梅科尔工作室-看鸿蒙设备开发实战14天笔记（五）-驱动子系统开发

###本文章仅整理视频笔记及对一些地方的解释，如果想看详细内容，请在鸿蒙开发者学堂搜索鸿蒙设备开发###

###本文章图片来自视频后PDF文档，本文侧重实例讲解###

1.GPIO

1.1.GPIO API接口介绍

1.2.LED对应GPIO引脚

1.3.实例代码

1.4.代码讲解

打开实例文件，之后实例样例都在这个文件夹

引入库

最后两行引入的库与GPIO操作有关

定义操作LED灯的任务，初始栈大小为512，但是打印提示语需要缓存空间，因此设置成了2048

操作灯的代码，内部函数大多可以通过VS的代码搜索搜索到

初始化GPIO，没有参数

设置复用功能

第一个参数是功能id，通过搜索第一个参数可知，接口有0-14

搜索返回的枚举个可知，GPIO2复用功能有如下几种

我们用的是第一种，普通接口，下面的功能通过看GPIO_2后面的可知，如PWM2

之后的函数也可以通过搜索，搜索到定义信息，从而选择参数如何写，之后的查找就省略了

设置GPIO2为输出，定义一个变量val用来存放，GPIO2的方向（0为输入，1为输出，这些都可以通过搜索查到），获取GPIO2的方向值，第二个参数定义的数据类型是WifiIotGpioDir，因此在上面定义了val，之后打印出val值。

定义输出变量，可以记录输出是高电平还是低电平，数据类型可以通过搜索函数查看参数前面的英文得知。

LED灯1s亮，1s灭，并将输出的值打印出来。

2.GPIO中断

2.1.GPIO 中断API介绍

2.2.按键对应GPIO引脚

2.3.实例代码

2.4.代码讲解

库不变，打开button实例

初始化GPIO并初始化LED灯

初始化按钮1，设置普通复用功能，设置为输入端，设置上拉（按钮不按时是高电平，按下为低电平）设置GPIO中断，第一个为引脚，第二个参数设置边缘触发（上升沿0-1，下降沿1-0）也可以电平触发（高电平或低电平），第三个参数设置下降沿/低电平触发，第四个参数中断函数，第五个参数为NULL。

按钮2同理

两个中断函数，第一个中断函数打印完后改为上升沿触发（由于采用上拉初始为1，按下按钮瞬间变为0，触发下降沿，按着不动打印一次，之后由于代码修改为上升沿触发，松手时触发上升沿再次打印），第二个中断函数打印完后屏蔽中断（再按不起作用了）。

3.PWM

3.1.PWM API 接口介绍

3.2.LED对应引脚

3.3.实例代码

3.4.代码讲解

打开pwm_led实例代码，库多#include "wifiiot_pwm.h"

创建一个PWM控制灯亮度的任务

任务代码，定义一个循环变量i，控制PWM占空比

初始化GPIO设置复用功能为PWM，并设置输出，初始化PWM端口，j用来记录呼吸灯闪烁次数，通过搜索可知，PWM端口可以是0-5

通过改变i控制PWM波占空比，i/40000为亮度百分比，每闪烁一次j加一，当j等于5时，取消初始化PWM端口，LED为最大亮度1。

4.ADC

4.1.ADC 相关接口

4.2.查看ADC对应引脚

4.3.实例代码

4.4.代码讲解

打开ADC文件，多了的库文件是

#include "wifiiot_adc.h"

创建测电压任务

定义一个浮点型变量记录电压值，执行计算电压的函数

定义两个变量ret，data一个记录读取是否成功，一个读取电压值

读取电压函数第一个参数为通道，这个通道可以查看芯片手册得知，GPIO11对应5通道，通道有0-7，可以通过搜索得知。芯片手册路径在下图，第二个参数为存储电压值的变量的地址，第三个参数是多少个数据求平均值，有1，2，4，8四种选项，第四个参数电压模式默认，其他模式也可以通过搜索得出。最后一个0xff。

计算函数返回的是计算电压的公式，之后保留3为小数输出

5.I2C

5.1.I2C接口介绍

5.2.NFC对应GPIO引脚

5.3.代码实例

5.4.代码讲解

打开相应实例代码文件，引入相关库，并定义写入的文章和网址

定义一个I2C实例任务

I2C相关代码

初始化GPIO，将两个接口GPIO0和1分别复用为SDA（数据线）SCL（时钟线），并且初始化I2C（第一个参数除了1还有0）设置频率400k或100k，这个频率中途可以改，就是倒数第二行代码，最后打印测试成功。

执行写的操作，第一个用来写文本，第二个用来写URI，第一个参数是地址，第二个参数是内容，地址用三个First，Middle，Last。

如果你想触碰打开网址，需要将写入网址的代码设为First，NFC是以页读取的，一般都不会超过3页。uri类型默认是

其他类型如下

你可以通过修改uri类型来修改写入的uri前缀。

6.UART

6.1.UART相关API介绍

6.2.UART1对应的GPIO引脚

6.3.实例代码

6.4.代码讲解

打开相关文件，引入库文件，并设置要写入的文本数据

定义一个UART读写任务

UART读写任务函数代码

定义了一个结构体内部为UART初始化相关值，为UART初始化第二个参数，第一个参数为UART端口号（有0，1，2），1对应GPIO5和6。第三个为属性参数可以通过搜索函数定义了解相关参数。下面第一个图是第三个参数可以选的项。

 

写与读的函数第一个都是UART端口号，第二个是写数据/读数据的数据文本的地址，第三个是长度。由于这个实验，GPIO5和6通过线连在一起实现读写都为同一内容的操作，最后输出的值就是当初写入的值。