小熊派学习

内核开发

任务管理（线程）

基本概念

任务状态

1.就绪：该任务在就绪列表中，只等待CPU
2.运行：该任务正在执行
3.阻塞：该任务不在就绪列表中。包含任务被挂起，任务被延迟，任务正在等待信号量，读写队列或者等待读写事件等
4.退出态：该任务运行结束，等待系统回收资源

任务状态迁移说明

实现任务管理

1.创建任务

2.删除某个任务

3.任务挂起

4.任务恢复

定时器管理开发

软件定时器基本概念

软件定时器是基于系统Tick时钟中断且由软件来模拟的定时器，当经过设定的Tick时钟计数值后会触发用户定义的回调函数。定时精度与系统Tick时钟的周期有关。

软件定时器运作机制

软件定时器使用了系统的一个队列和一个任务资源，软件定时器的触发遵循队列规则，先进先出。定时时间短的定时器总是比定时时间长的靠近队列头，满足优先被触发的准则。

实现软件定时器的创建

信号量开发

基本概念

信号量是一种实现任务间通信的机制，实现任务之间同步或临界资源的互斥访问。常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源

运作机制

实现信号量功能

1.创建信号量

2.等待信号量

3.释放信号量

事件管理

互斥锁