OpenHarmony----驱动子系统开发

一、GPIO与中断

接口介绍

wifiiot_gpio.h接口
其作用是用于初始化GPIO。

1.GpioInit 初始化GPIO

2.GpioDeinit 取消初始化GPIO

3.GpioSetDir 设置GPIO引脚方向

4.GpioGetDir 获取GPIO引脚方向

5.GpioSetOutputVal 设置GPIO引脚输出电平值

6.GpioGetOutputVal 获取GPIO引脚输出电平值

wifiiot_gpio_ex.h接口
其作用是用于设置GPIO拉力和驱动器强度。

1.IoSetPull 设置GPIO引脚上拉

2.IoGetPull 获取GPIO引脚上拉

3.IoSetFunc 设置GPIO引脚功能

4.IoGetFunc 获取GPIO引脚功能

5.IOSetDriverStrength 设置GPIO驱动能力

6.IOGetDriverStrength 获取GPIO驱动能力

查看LED对应的GPIO引脚
LED对应的GPIO引脚是GPIO2通过 控制GPIO2输出的的电平信号来实 现LED灯的闪烁。

GPIO中断

二、PWM子系统开发

API介绍

如何改变LED灯亮度

配置文件

一共需要修改两个hcs文件，分别是：device_info.hcs和pwm_config.hcs
1.首先 编辑st\bearpi_hm_micro\liteos_a\hdf_config\device_info\device_info.hcs增加pwm节点，该节点应该是在 platform :: host节点下创建。其中policy=1表示只对内核发布驱动服务，moduleName必须为HDF_PLATFORM_PWM，serviceName必须以HDF_PLATFORM_PWM_开头，后面的数字用来区别不同的pwm外设。
2.第二个配置文件就是自己创建的，在\bearpi_hm_micro\liteos_a\hdf_config\录下创建pwm目录，在目录中创建 pwm_config.hcs，其中PWM的计数频率是1MHZ，在代码中写死，可以修改；physics_register表示TIM的寄存器基地址，根据STM32MP1参考手册可知TIM2的寄存器地址是x40000000寄存器地址范围是0x70。

三、ADC采样开发

接口介绍

硬件设计

软件设计

该函数通过使用IoTAdcRead()函数来读取 ADC_CHANNEL_5 的数值存储在data中， IOT_ADC_EQU_MODEL_8 表示8次平均算法模式，IOT_ADC_CUR_BAIS_DEFAULT 表示默认的自动识别模式，最后通过 data * 1.8 * 4 / 4096.0 计算出实际的电压值。

四、I2C总线

接口介绍

查看引脚

读写NFC芯片

完整代码参考：https://gitee.com/william_william/GD32.git

五、UART读写

接口介绍

查看引脚

读写数据