
梅科尔工作室-14.5
HarmonyOS内核开发—事件管理
事件基本概念
事件是一种实现任务间通信的机制,可用于实现任务间的同步,但事件通信只能是事件类型的通信,无数据传输。一个任务可以等待多个事件的发生:可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理;也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。事件集合用32位无符号整型变量来表示,每一位代表一个事件。
多任务环境下,任务之间往往需要同步操作。事件可以提供一对多、多对多的同步操作。一对多同步模型:一个任务等待多个事件的触发;多对多同步模型:多个任务等待多个事件的触发。
任务可以通过创建事件控制块来实现对事件的触发和等待操作。LiteOS的事件仅用于任务间的同步,
事件运作机制
读事件时,可以根据入参事件掩码类型uwEventMask读取事件的单个或者多个事件类型。事件读取成功后,如果设置LOS_WAITMODE_CLR会清除已读取到的事件类型,反之不会清除已读到的事件类型,需显式清除。可以通过入参选择读取模式,读取事件掩码类型中所有事件还是读取事件掩码类型中任意事件。
写事件时,对指定事件写入指定的事件类型,可以一次同时写多个事件类型。写事件会触发任务调度。
清除事件时,根据入参事件和待清除的事件类型,对事件对应位进行清0操作。
实现事件功能
软件定时器扩展实验
HarmonyOS内核开发—互斥锁
互斥锁基本概念
1、互斥锁又称互斥型信号量,是一种特殊的二值性信号量,用于实现对共享资源的独占式处理。
2、任意时刻互斥锁的状态只有两种:开锁或闭锁。
3、当有任务持有时,互斥锁处于闭锁状态,这个任务获得该互斥锁的所有权。
4、当该任务释放时,该互斥锁被开锁,任务失去该互斥锁的所有权。
5、当一个任务持有互斥锁时,其他任务将不能再对该互斥锁进行开锁或持有。
6、多任务环境下往往存在多个任务竞争同一共享资源的应用场景,互斥锁可被用于对共享资源的保护从而实现独占式访问。
另外,互斥锁可以解决信号量存在的优先级翻转问题。
LiteOS提供的互斥锁具有如下特点:
通过优先级继承算法,解决优先级翻转问题
实现互斥锁功能
互斥锁拓展实验
HarmonyOS内核开发—消息队列
消息队列基本概念
消息队列,是一种常用于任务间通信的数据结构,实现了接收来自任务或中断的不固定长度的消息,并根据不同的接口选择传递消息是否存放在自己空间。任务能够从队列里面读取消息,当队列中的消息是空时,挂起读取任务;当队列中有新
消息时,挂起的读取任务被唤醒并处理新消息。
用户在处理业务时,消息队列提供了异步处理机制,允许将一个消息放入队列,但并不立即处理它,同时队列还能起到缓冲消息作用。
LiteOS中使用队列数据结构实现任务异步通信工作,具有如下特性:
- 消息以先进先出方式排队,支持异步读写工作方式。
- 读队列和写队列都支持超时机制。
- 发送消息类型由通信双方约定,可以允许不同长度(不超过队列节点最大值)消息。
- 一个任务能够从任意一个消息队列接收和发送消息。
- 多个任务能够从同一个消息队列接收和发送消息。
- 当队列使用结束后,如果是动态申请的内存,需要通过释放内存函数回收。
实现消息队列功能
扩展实验代码
