MLX90640 红外热成像仪测温传感器模块开发笔记（九）

MLX90640 红外热成像仪测温传感器模块开发笔记（九） EEPROM、 RAM、寄存器说明

EEPROM

地址范围为 0x2400~0x273F，共 832 个字（1664 字节）， 前 16 个字包含了唯一 ID 码、工作参数（上电后自动同步到寄存器）、 MLX90640 的 I2C 地址。后面的 816 个字全部是每个像素的校正或者测量参数，数据手册也没有写每个数据到底是什么意思，直接用就是了，不要问为什么。

RAM

地址范围为 0x0400~0x073F，共 832 个字（1664 字节），前 768 个字是实时的 768 像素的测量数据，后面 64 个字是与当前刚刚测量完成的一半像素有关的计算因数。 RAM 是只读的。

寄存器

地址范围为 0x8000~0x8010，共 16 个字（32 字节），其中用户可以访问的有状态寄存器0x8000、控制寄存器 0x800D，改变控制寄存器可以直接控制 MLX90640 的运行行为，是既有读又有写的部分。

三部分建议的操作

上电后读取一下 EEPROM，扔给 API 函数 MLX90640_ExtractParameters 得到的参数项变量。根据需要修改控制寄存器的值。循环读取状态寄存器，当有新的数据测量完成时读取全部 RAM 扔给 API 函数MLX90640_CalculateTo 得到每个像素的温度值。

状态寄存器说明

状态寄存器从字面来理解应该是只读的，但数据手册里却定义了一些位是参数（可修改的），不管寄存器叫什么了，根据参数功能来用吧。

STA[15:5]：保留，只能写入 0STA[4]： RAM 是否可写， 0：不可写； 1：可写。在帧测量完成后，是否允许 MLX90640将测量的数据写入（更新）到 RAM 里，这个功能可以在读取一帧数据的过程中设置为不允许，即：当上位机正在读取 RAM 的过程中，不允许再更新 RAM。这个位置同时还受控制寄存器中的 bit2 的限制，当 CTR[2]=0 时，无论这个位置怎样设置，都会自动更新 RAM，仅当 CTR[2]=1时， STA[4]参数才会起作用。STA[3]：子页测量完成标志位。 0：表示没有完成； 1 表示已经完成了一帧的测量。STA[2:0]：刚刚完成的是帧 0 还是帧 1。

控制寄存器说明

CTR[15:13]：保留，只能写入 0

CTR[12]：帧交错模式，默认为 1（像素交错模式），数据手册上说了只有这种模式才能保证精度，那就不要改这一位，保持默认 1。

CTR[11:10]：测量精度， 00~11 表示 16 位~19 位，默认为 10（18 位）。改成 11 也没什么效果，所以这个参数也保持默认吧。

CTR[9:7]：设置测量速率， 0~7 表示 0.5、 1、 2、 4、 8、 16、 32、 64Hz，默认为 010（2Hz），这个参数是唯一有用的参数。

CTR[6:4]：手动测量时，指定要测量哪个子页（帧 0 还是帧 1）。数据手册已经把手动测量部分删除了，所以手动测量相关的参数可以忽略。

CTR[3]：手动测量还是自动测量，默认为 0（自动测量），不要使用手动测量（原因同上）。

CTR[2]：如何更新 RAM。 0：测量完成后自动更新； 1：根据 STA[4]参数。

CTR[1]：保留，只能写入 0。

CTR[0]： 0：所有数据更新在一页里； 1：使能子页模式（页 0 和页 1），默认