3.5 内核开发之互斥锁
(1)互斥锁基本概念
- 互斥锁又称互斥型信号量,是一种特殊的二值性信号量,用于实现对共享资源的独占式处理。
- 任意时刻互斥锁的状态只有两种:开锁或闭锁。
- 当有任务持有时,互斥锁处于闭锁状态,这个任务获得该互斥锁的所有权。
- 当该任务释放时,该互斥锁被开锁,任务失去该互斥锁的所有权。
- 当一个任务持有互斥锁时,其他任务将不能再对该互斥锁进行开锁或持有。
- 多任务环境下往往存在多个任务竞争同一共享资源的应用场景,互斥锁可被用于对共享资源的保护从而实现独占式访问。另外,互斥锁可以解决信号量存在的优先级翻转问题。
LiteOS提供的互斥锁具有如下特点:
通过优先级继承算法,解决优先级翻转问题。
(2)互斥锁运作机制
多任务环境下会存在多个任务访问同一公共资源的场景,而有些公共资源是非共享的,需要任务进行独占式处理。互斥锁怎样来避免这种冲突呢?
用互斥锁处理非共享资源的同步访问时,如果有任务访问该资源,则互斥锁为加锁状态。此时其他任务如果想访问这个公共资源则会被阻塞,直到互斥锁被持有该锁的任务释放后,其他任务才能重新访问该公共资源,此时互斥锁再次上锁,如此确保同一时刻只有一个任务正在访问这个公共资源,保证了公共资源操作的完整性。
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(3)cmsis_os2的API互斥锁接口简介
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(4)互斥锁使用
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