Arduino串口的使用

Serial.begin(); //开启串口

Serial.end();    //关闭串口

Serial.available();//判断串口缓冲器是否有数据装入

Serial.read();    //读取串口数据

Serial.peek();    //返回下一字节(字符)输入数据，但不删除它

Serial.flush();    //清空串口缓存

Serial.print();    //写入字符串数据到串口

Serial.println();   //写入字符串数据+换行到串口

Serial.write();     //写入二进制数据到串口

Serial.SerialEvent();//read时触发的事件函数

Serial.readBytes(buffer,length);//读取固定长度的二进制流
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int val;//定义变量val
int ledpin=13;//定义数字接口13

void setup()
{
  Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
  pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置数字13 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
}

void loop()
{
  val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
  if(val=='R')//判断接收到的指令或字符是否是“R”。
  {//如果接收到的是“R”字符
    digitalWrite(ledpin,HIGH);//点亮数字13 口LED。
    delay(500);
    digitalWrite(ledpin,LOW);//熄灭数字13 口LED
    delay(500);
    Serial.println("Hello World!");//显示“Hello World！”字符串
  }
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int incomingByte =  0;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  if(Serial.available() >0 )
  {
    incomingByte = Serial.read();
    Serial.print("I received: ");
    Serial.println(incomingByte,DEC);
  }
}
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