鸿蒙设备开发实战四

发布于 2022-8-2 21:57
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OpenHarmony内核开发-任务管理
任务管理简介
基本概念
1、从系统的角度看,任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源,并独立于其它任务运行。
2、LiteOS的任务模块可以给用户提供多个任务,实现了任务之间的切换和通信,帮助用户管理业务程序流程。这样用户可以将更多的精力投入到业务功能的实现中。
3、LiteOS中的任务是抢占式调度机制,高优先级的任务可打断低优先级任务,低优先级任务必须在高优先级任务阻塞或结束后才能得到调度,同时支持时间片轮转调度方式。
4、LiteOS的任务默认有32个优先级(0-31),最高优先级为0,最低优先级为31。
任务相关概念
任务状态通常分为以下四种:
就绪(Ready) : 该任务在就绪列表中,只等待CPU。
运行(Running) :该任务正在执行。
阻塞(Blocked) :该任务不在就绪列表中。包含任务被挂起、任务被延时、任务正在等待信号量、读写队列或者等待读
写事件等。
退出态(Dead) :该任务运行结束,等待系统回收资源。
任务ID:在任务创建时通过参数返回给用户,作为任务的- -个非常重要的标识。
任务优先级:优先级表示任务执行的优先顺序。
任务入口函数:每个新任务得到调度后将执行的函数。
任务控制块TCB:每一个任务都含有一个任务控制块(TCB)。TCB包含 了任务上下文栈指针(stack pointer) 、任务状态、
任务优先级、任务ID、任务名、任务栈大小等信息。TCB可以反映出每个任务运行情况。
任务栈:每-个任务都拥有一个独立的栈空间,我们称为任务栈。
任务.上下文:任务在运行过程中使用到的- -些资源,如寄存器等,我们称为任务上下文。LiteOS在任务挂起的时候会将本
任务的任务.上下文信息,保存在自己的任务栈里面,以便任务恢复后,从栈空间中恢复挂起时的上下文信息,从而继续执
行被挂起时被打断的代码。
任务切换:任务切换包含获取就绪列表中最高优先级任务、切出任务上下文保存、切入任务上下文恢复等动作。
实现任务管理
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实验结果与扩展实验
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参考网址
https://education.huaweicloud.com/courses/course-v1:HuaweiX+CBUCNXTX003+Self-paced/about

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