梅科尔工作室OpenHarmony设备开发培训笔记-第三章学习笔记

任务管理
任务概念
从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单位。任务可以使用或等待CPU，使用内存空间等系统资源，并独立于其他任务运行
LiteOS的任务模块可以给用户提供多个任务，实现了任务之间的切换和通信，帮助用户管理业务程序流程。这样用户可以将更多的精力投入到业务功能的实现中。
LiteOS中的任务是抢占式调度机制，高优先级的任务可打断低优先级任务，低优先级任务必须在高优先级任务阻塞或结束才能得到调度，同时支持时间片轮转调度方式。
LiteOS的任务默认有32个优先级(0-31)，最高优先级为0，最低优先级为31.

任务状态
    就绪：该任务在就序列表中，只等待CPU
    运行：该任务正在执行
    阻塞：该任务不在就绪列表中，包含任务被挂起，任务被延时，任务正在等待信号量，读写队列或者等待读写事件
    退出态：该任务运行结束，等待系统回收资源

任务相关概念
    任务ID：在任务创建时通过返回给用户，作为任务的一个非常重要的标识。
    任务优先级：优先级表示任务执行的优先顺序
    任务控制块TCB：每一个任务都含有一个任务控制块(TCB).TCB包含了任务上先文栈指针，任务状态，任务优先级，任务ID，任务名，任务栈大小等信息。TCB可以反映出每个任务运行情况。
    任务栈：给个任务都拥有一个独立的空间栈，我们称为任务栈。
    任务上下文：人物在运行过程中使用到的一些资源，如寄存器等，我们称为任务上下文，LiteOS在任务挂起的时候还会将本任务上下文信息，保存在自己的任务栈中，以便任务恢复后，从栈空间恢复挂起是的上下文信息，从而继续执行被挂起时被打断的代码。
    任务切换：任务切换包含获取就绪列表中最高级任务，切除任务上下文保存，切入任务上下文恢复等动作。

人物的调度机制

实现任务管理

实现任务的创建

实验结果与扩展实验