ARDUINO使用MLX90614红外温度传感器研究笔记

（温馨提醒：玩之前，建议把电脑上的计算器模式调成“程序员”模式，因为后面可能会用到大量二进制和十六进制的转换。）

由于最近由于公司项目，需要一款红外温度传感器，于是在某宝买到了一款GY-906传感器产品（HW-691模块）。以下就是产品的图片：

其核心是使用了Melexis公司的MLX90614传感器。如下图所示：

MLX90614传感器是一个系列，有许多的的子型号，在性能和外观上略有差异。有兴趣的同学可以自己研究一下。详细的内容可以参考官网发布的datasheet和相关的使用手册。

对于GY-906，我只知道是MLX90614ESF，具体版本店家没有写，也没有技术支持（有点坑）。只说是3-5V，保险起见，实验中用的都是3V，证实可用。

选用这颗传感器除了是因为使用红外的非接触测温外，最重要的是它的通讯方式是I2C通信协议（也有写成IIC的）主要用到SDA和SCL两条线。不过说明里写的都是SMBus，两者其实还是有点差异的，具体可以查阅相关资料，使用的时候到没什么感觉。Arduino有专门支持I2C的接口，实验中使用的模拟A4、A5口，其中A4为SDA，A5为SCL。顺便放一张Arduino接口定义图，如下图所示：

这里先说一下MLX90614的EEPROM和RAM，这两个相当重要。前者主要是用来存放地址、发射频率等参数的，有部分是可以用户自己修改的。后者不能修改，但是可以读取温度。具体内容如下所示：

通常，如果只是接了一个MLX90614的话，可以通过地址0x00或者0x5A来访问。其中0x00是单个I2C设备连接时，默认都能访问的。0x5A是MLX90614出厂时默认设置的。可以通过修改EEPROM中的0E地址来改变里面的值。换句话说，你如果不小心改了MLX90614的地址，然后又忘记了，你只要把它单独接在Arduino上，然后访问EEPROM中的0E地址就可以读出来了。这里要提醒一下，访问EEPROM中的0E地址，实际中输入的应该是0x2E，很多人一开始都搞不明白，其实原厂说明书里有写的，可能大家都没看懂下面这段：

如果你的计算机基础很扎实或者已经把计算器模式调成了“程序员”模式，那就可以开始计算了。比如说我要访问RAM中的TA，而TA在RAM中的地址是0x06，那么换算成二进制就是0000 0110，然后把右边5位拿出来与Opcode组合起来成为0000 0110，转换成十六进制就是0x06，这个就是真正的命令。

同样道理，如果要访问EEPROM中的SMBus Address，也就是表格中的0x0E，那么与Opcode组合后的二进制就是0010 1110，转换成十六进制就是0x2E。

知道了如何正确表示命令，那么接下来就好办了。对于Arduino来说，要访问I2C设备需要调用wire.h库。然后基本上按照如下的流程来读和写操作：

对于读操作来说，相对简单一点。其中：

Slave Adress：就是传感器的地址。默认的是0x5A，单个接的时候也可以用0x00，这个值被存放在EEPROM中0E位置，读取的默认值是0xBE5A，可以被修改。但是，只有低8位有效。换句话说，我如果改成0xBE10，那么地址就会编程0x10。而且这个高八位只能输BE，否则数据无效，这个大概就是很多人改地址失败的原因之一。

Command：也就是寄存器地址与Opcode组合，像前面的0x2E，0x06这样的。表示你要访问的是EPPROM或者RAM中的某个寄存器位置。

Data Byte Low：低八位的值。

Data Byte High：高八位的值。

PEC：这个是一个CRC-1的循环冗余校验码，本来是用来校验数据有没有发成功的，但是很多人在发送命令时忘记加了这个（或者说根本不知道怎么计算），结果导致修改数值失败。就直接说了，这个必须有，不能缺。

这样其实就介绍了差不多了，网上的资料里也有现成的代码可以用，一般都是读取RAM中的环境温度TA，物体温度TOBJ1，某宝店家的网盘里一大堆，这里就多说了。

另外，再强调一下，如果是写数据，先要把寄存器数据清零的。比如命令为0x24，也就是修改发射频率，第一次先对高低八位分别写一遍0x00，第二次再重新用这个命令写入你要改的数据。之前我就是没注意，所以一直都没改成功，折腾了两个礼拜。

原文作者：雨田大大