Arduino中断概念

中断的概念：

 

     我们通过生活中一个简单的例子来让大家了解中断。当你正在家中看书时，突然电话铃响了，你停止看书，去接电话，和来电话的人进行交谈，通话结束后回来继续从刚才停止的位置看你的书。这就是生活中的“中断”的现象，就是正常的工作过程被外部的事件打断了。现在大家是不是对中断有了一个清晰地了解呢？

 

中断的分类：

 

Arduino中的中断可以分为两类:外部中断和定时中断。下面我就对其做一个详细的介绍。

 

外部中断: 一般是指由外设发出的中断请求，即中断源在外部如：键盘中断、打印机中断等。外部中断需要外部中断源发出中断请求才能发中断。

定时中断：主程序在运行的过程中听一段时间就进行一次中断，执行中断服务程序，不需要中断源的中断请求触发，这是有的自动进行的。

     我们可以根据实际情况的不同来确定使用什么样的中断。

 

中断的函数：

 

一、首先我们要介绍的是关中断和开中断即Interrupt()和noInterrupt()函数，用法如下

 

可以被中断的代码

Interrupt()

不可以被中断的代码

noInterrupt()

可以被中断的代码

 

二、外部中断

1. attachInterrupt(interrupt, function, mode)

     1）interrupt:中断号，UNO只能使用 0或1 ，即代表D2 与D3口。

     2）function:调用中断函数，中断发生时调用的函数。

     3）mode:中断触发模式。

      UNO R3 支持四种中断触发模式：

      LOW          当针脚输入为低时，触发中断

      CHANGE     当针脚输入发生改变时，触发中断

      RISING       当针脚输入由低变高时，触发中断

      FALLING     当针脚输入由高变低时，触发中断

注意：

1：中断服务程序不能够有参数和返回值。即void  FunctionName（void）{........}

2：在中断函数中delay()函数将不再起作用

3：在中断函数中millis()函数的值将不会增加

4：得到的串行数据将会丢失

5：需要在中断函数内部更改的值需要声明为volatile类型

下面就给出一个官方实例：

int pin = 13;                                   //LED灯的引脚

volatile int state = LOW;                  //设置LED灯状态

 

void setup()

{
  pinMode(pin, OUTPUT);

  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);  //设置触发类型为CHANGE，中断号0，即数字2口

}

 

void loop()

{
  digitalWrite(pin, state);                  //对观察灯写入状态值

}

 

void blink()                                      //触发函数

{
  state = !state;                               //将状态变量求反

}

这个例子很简单大家可以动手试着做一做。

 

2.detachInterrupt(interrupt)

当我们需要取消中断时，我们有下面的命令。

detachInterrupt(interrupt)

interrupt 是中断号。执行此语句后，系统不会对中断有反应，即上例中，系统不会再对灯状态进行改变。

 

三、定时中断

     Arduino已经为我们写好了定时中断的库函数了，我们可以直接直接使用，这对于对底层了解较少的同学来说真是一个好消息。常用的库有FlexiTimer2.h和MsTimer2.h,这两个库的用法是大同小异的。下面对其中的几个常用的函数进行详细的介绍。这两个库你可以很轻松的从网上下载。

 

1.void set(unsigned long ms, void (*f)())

     这个函数设置定时中断的时间间隔和调用的中断服务程序。ms表示的是定时时间的间隔长度，单位是ms，void(*f)()表示被调用中断服务程序，只写函数名字就可以了。

 

2.void start()

     开启定时中断

 

3.void stop()

     关闭定时中断

 

注意：以上三个函数都是在MsTimer2的作用于中进行的，在使用时都要加上作用域，如：MsTimer2::start();可以通过下面这个例子来详细的了解一下定时中断。

#include <MsTimer2.h>                    //定时器库的 头文件

void flash()                                       //中断处理函数，改变灯的状态

{                       

  static boolean output = HIGH;

  digitalWrite(13, output);

  output = !output;

}

 

void setup()

{
  pinMode(13, OUTPUT);

 

  MsTimer2::set(500, flash);               // 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断

  MsTimer2::start();                           //开始计时

}

 

void loop(){}

 

原文作者：chaofan_arduino