#物联网征文# 基于STM32智能门禁系统（阿里云）_2022 原创 精华

ESP8266，专为移动设备、可穿戴电子产品和物联网应用而设计，通过多项专有技术实现了超低功耗。ESP8266EX 具有的省电模式适用于各种低功耗应用场景。

ESP8266内置超低功耗 Tensilica L106 32 位 RISC 处理器，CPU 时钟速度最高可达 160 MHz，支持实时操作系统 (RTOS) 和 Wi-Fi 协议栈，可将高达 80% 的处理能力留给应用编程和开发。
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OLED是有机发光二极管又称为有机激光显示、OLED显示技术具有自发光的特性、采用非常薄的有机材料涂层、和玻璃基板、当有电流通过时、这些有机材料就会发光、而且OLED显示屏幕可视角大、功耗低、OLED由于同时具备自发光、不需背光源(只是供电不会亮的、驱动程序和接线正确才会点亮)对比度高、厚度薄视角广、反应速度快、可用于挠曲面板、使用温度范围广、结构及制程等优异之特性、先接触的1286屏都是LCD的、需要背光、功耗较高、而OLED的功耗低、更加适合小系统、由于两者发光材料的不同、在不同的环境中、OLED的显示效果好、模块供电可以是3.3v也可以是5V、不需要修改模块电路、OLED屏具有多个控制指令、可以控制oLED的亮度、对比度、开关升压电路等指令、操作方便、功能丰富、可显示汉字、ASCH、图案等、同时为了方便应用在产品上、预留4个M3固定孔、方便用户固在机壳上。
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{
  "ProductKey": "h1mlEW5LClO",
  "DeviceName": "AccessControl",
  "DeviceSecret": "fdc6317c3836197bbc3a87e256212037"
}
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{
  "properties": [
    {
      "identifier": "DHT11_T",
      "dataType": {
        "type": "int"
      }
    },
    {
      "identifier": "DHT11_H",
      "dataType": {
        "type": "int"
      }
    },
    {
      "identifier": "motor",
      "dataType": {
        "type": "int"
      }
    },
    {
      "identifier": "TOUCH_ID",
      "dataType": {
        "type": "int"
      }
    }
  ]
}
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MQTT登录域名的格式:
${YourProductKey}.iot-as-mqtt.${YourRegionId}.aliyuncs.com

其中：
${YourProductKey}：请替换为设备所属产品的ProductKey
${YourRegionId}：请替换为物联网平台设备所在地域代码。

下面是阿里云国内的服务器地域和可用区详情：

 
地域名称	所在城市	Region ID	可用区数量
华北 1	青岛	cn-qingdao	    2
华北 2	北京	cn-beijing	    10
华北 3	张家口	cn-zhangjiakou	3
华北 5	呼和浩特	cn-huhehaote	2
华北 6	乌兰察布	cn-wulanchabu	3
华东 1	杭州	cn-hangzhou	    8
华东 2	上海	cn-shanghai  	8
华南 1	深圳	cn-shenzhen   	6
华南 2	河源	cn-heyuan	    2
华南 3	广州	cn-guangzhou	2
西南 1	成都	cn-chengdu	    2

端口号是：1883

经过上面的格式解释，我的阿里云服务器登录的域名就是(选择的是上海服务器)：h1mlEW5LClO.iotas-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com

域名对应的IP地址(动态解析出来的):  101.133.196.97

在线解析域名网站：https://site.ip138.com/a1cMlEwEwjg.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com/
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(1) MQTT_ClientID
固定格式：${ClientID}|securemode=${Mode},signmethod=${SignMethod}|。

参数说明：
${ClientId}：  设备ID，一般填设备的硬件编号。我这里就直接填当前的设备名称，后面的密码里也要填这个ID，必须一样就行。(设备名称就是创建设备的时候复制出来3个参数里的设备名称)
securemode=3：TCP直连模式，无需设置SSL/TLS信息。
securemode=2：TLS直连模式，需要设置SSL/TLS信息。
${SignMethod}：算法类型，支持hmacmd5和hmacsha1。

示例：
当前我的设备名称是：AccessControl ，选择TCP直连模式，选择hmacsha1算法类型。

那么我的ClientID就是：
AccessControl|securemode=3,signmethod=hmacsha1|

(2) MQTT_UserName
固定格式：${DeviceName}&${ProductKey}
参数解释：
${DeviceName} 是设备的名称(就是创建设备的时候复制出来3个参数里的设备名称)
${ProductKey} 是设备的ProductKey(就是创建设备的时候复制出来3个参数里的ProductKey)

示例：
当前我的设备名称是：AccessControl ，我的ProductKey是：h1mlEW5LClO

那么我的UserName就是：
AccessControl&h1mlEW5LClO

(3) MQTT_PassWord
下载密码生成小工具：https://help.aliyun.com/document_detail/140507.html?spm=a2c4g.11186623.6.571.1e417544OGPj2y#section-dai-o6u-deh
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mqttClientId: 
AccessControl|securemode=2,signmethod=hmacsha1,timestamp=1651292357675|

username: 
AccessControl&h1mlEW5LClO

password: 
3024488C8950E8F771186EE53644329D9DA23843
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发布主题:
/sys/h1mlEW5LClO/AccessControl/thing/event/property/post

上报属性消息的格式:  
{"method":"thing.event.property.post","params":{"DHT11_T":28,"DHT11_H":80,"TOUCH_ID":1,"motor":1}}


订阅主题:
/sys/h1mlEW5LClO/AccessControl/thing/service/property/set
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/sys/h1mlEW5LClO/AccessControl/thing/service/property/set{"method":"thing.service.property.set","id":"878115535","params":{"motor":0},"version":"1.0.0"}
/sys/h1mlEW5LClO/AccessControl/thing/service/property/set{"method":"thing.service.property.set","id":"884675055","params":{"motor":1},"version":"1.0.0"}
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硬件连接方式:
（1）AS608指纹模块接线
VCC---3.3v(1号线)
PA6---触摸感应线-高电平有效(2号线)
VCC---3.3V(3号线)
PA3(RX)---指纹模块的TX(4号线)
PA2(TX)---指纹模块的RX(5号线)
GND---GND(6号线)

（2）ATK-ESP8266 WIFI接线
PB10(TX)--RXD 模块接收脚
PB11(RX)--TXD 模块发送脚
GND---GND 地
VCC---VCC 电源（3.3V~5.0V）

（3）温湿度传感器: DHT11
VCC--VCC
GND---GND
DAT---PA5 

（4）开关门禁采用步进电机模拟: 28BYJ4步进电机模拟
ULN2003接线:
 IN-D: PB5   d
 IN-C: PB4   c
 IN-B: PB3   b
 IN-A: PB12   a
+  : 5V
-  : GND


（5）蜂鸣器：高电平有效
PA4------BEEP


（6）OLED显示屏接线:
D0----(SCL)------------------>>PB14
D1----(SDA)------------------>>PB13
VCC--VCC--3.3V
GND---GND

（7）外接按键：
KEY1 -PB9 按下是低电平
KEY2 -PB8 按下是低电平
KEY3 -PB6 按下是低电平
KEY4 -PB7 按下是低电平


（8）板载LED灯:低电平亮
LED1--PC13  
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#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include <string.h>
#include "timer.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "as608.h"
#include "dht11.h"
#include "motor.h"
#include "mqtt.h"
#include "esp8266.h"
#include "oled.h"
#include "fontdata.h"

/*
硬件连接方式:
（1）AS608指纹模块接线
VCC---3.3v(1号线)
PA6---触摸感应线-高电平有效(2号线)
VCC---3.3V(3号线)
PA3(RX)---指纹模块的TX(4号线)
PA2(TX)---指纹模块的RX(5号线)
GND---GND(6号线)

（2）ATK-ESP8266 WIFI接线
PB10(TX)--RXD 模块接收脚
PB11(RX)--TXD 模块发送脚
GND---GND 地
VCC---VCC 电源（3.3V~5.0V）

（3）温湿度传感器: DHT11
VCC--VCC
GND---GND
DAT---PA5 

（4）开关门禁采用步进电机模拟: 28BYJ4步进电机模拟
ULN2003接线:
 IN-D: PB5   d
 IN-C: PB4   c
 IN-B: PB3   b
 IN-A: PB12   a
+  : 5V
-  : GND


（5）蜂鸣器：高电平有效
PA4------BEEP


（6）OLED显示屏接线:
D0----(SCL)------------------>>PB14
D1----(SDA)------------------>>PB13
VCC--VCC--3.3V
GND---GND

（7）外接按键：
KEY1 -PB9 按下是低电平
KEY2 -PB8 按下是低电平
KEY3 -PB6 按下是低电平
KEY4 -PB7 按下是低电平


（8）板载LED灯:低电平亮
LED1--PC13  

*/


//阿里云物联网服务器的设备信息
#define MQTT_ClientID "AccessControl|securemode=2,signmethod=hmacsha1,timestamp=1651292357675|"
#define MQTT_UserName "AccessControl&h1mlEW5LClO"
#define MQTT_PassWord "3024488C8950E8F771186EE53644329D9DA23843"

//订阅与发布的主题
#define SET_TOPIC  "/sys/h1mlEW5LClO/AccessControl/thing/service/property/set"  //订阅
#define POST_TOPIC "/sys/h1mlEW5LClO/AccessControl/thing/event/property/post"  //发布

//设置连接的路由器信息
#define CONNECT_WIFI  "Xiaomi_meizi6"   //将要连接的路由器名称 --不要出现中文、空格等特殊字符
#define CONNECT_PASS "12170307yu"       //将要连接的路由器密码

#define CONNECT_SERVER_IP "101.133.196.97"   //服务器IP地址或者域名
#define CONNECT_SERVER_PORT 1883            //服务器端口号


char mqtt_message[100];

//WIFI发送数据存储区域
char data_buff[500];

u8 esp8266_state=0;
u8 dht11_temp;
u8 dht11_humidity;
u16 TOUCH_ID=0; //识别到的指纹ID
u16 touch_state=0;
u8 motor_flag=0;  //电机状态 0表示关闭 1表示开启
int input_touch_id=0; //选择的ID


u16 ValidN;//模块内有效模板个数
SysPara AS608Para;//指纹模块AS608参数

void Add_FR(int ID);	//录指纹
void Del_FR(int num);	//删除指纹
int press_FR(void);//刷指纹
void ShowErrMessage(u8 ensure);

int ID=0; //指纹识别的ID
char *data_p;
int main()
{
    u8 ensure;
    u32 i=0;
    u32 wifi_TimeCnt=0;
    u8 key_val2=0;
    JTAG_Set(SWD_ENABLE);
    delay_init(72);
    USART1_Init(115200);    //串口1初始化-打印调试信息

    USART2_Init(57600);     //串口2初始化-接指纹模块
    TIMER2_Init(72,20000);  //定时器2初始化
    
    USART3_Init(115200);    //串口3-接WIFI模块
    TIMER3_Init(36,20000);  //超时时间20ms
    
    //板载LED灯初始化
    LED_Init();
    
    //蜂鸣器初始化
    BEEP_Init();
    
    //初始化DHT11
    DHT11_Init();
    
    //步进电机初始化	
    Moto_Init(); 
    
    //指纹模块,初始化FR读状态引脚	
    PS_StaGPIO_Init();	    
  
    //外接按键初始化
    KEY_Init();
    
    printf("系统正常运行!\r\n");
    

    //与AS608模块握手
//    while(PS_HandShake(&AS608Addr))
//    {
//      printf("连接指纹模块失败....\r\n");
//      delay_ms(1000);	  
//    }    
//    printf("指纹模块连接成功.....\r\n");
    
    printf("开始读库指纹个数.\r\n");
    ensure=PS_ValidTempleteNum(&ValidN);//读库指纹个数
    if(ensure!=0x00)
    {
        printf("ensure:%s\r\n",ensure);//显示确认码错误信息	
    }

    printf("开始读AS608模块参数 .\r\n");
    ensure=PS_ReadSysPara(&AS608Para);  //读AS608模块参数 
    if(ensure==0x00)
    {
        printf("指纹最大容量:%d \r\n 安全等级:%d\r\n",AS608Para.PS_max-ValidN,AS608Para.PS_level);//显示剩余指纹数量和安全等级
    }
    else
    {
        printf("ensure:%s\r\n",ensure);	
    }
      
    
    //如果第一次使用，有必要全部清除之后再使用
    //PS_Empty();//清空指纹库
    
    // printf("开始删除指纹 .\r\n");
    //Del_FR();
    
    
    printf("正在初始化OLED...\r\n");  
	Oled_Init(); //OLED显示屏初始化--正常显示
    OLED_clear(); //清屏
	//OLED_Display_str(0,0,(u8 *)"IIC Init Test!");//显示字符串	
    
    //录入指纹
    OLED_Display_Flont(16*0,0,0);
    OLED_Display_Flont(16*1,0,1);
    OLED_Display_Flont(16*2,0,2);
    OLED_Display_Flont(16*3,0,3);
    //删除指纹
    OLED_Display_Flont(16*0,2,4);
    OLED_Display_Flont(16*1,2,5);
    OLED_Display_Flont(16*2,2,2);
    OLED_Display_Flont(16*3,2,3);
        
    printf("正在初始化ESP8266..\r\n");  
    for(i=0;i<5;i++)
    {
        if(ESP8266_Init()==0)
        {
            esp8266_state=1;
            break;
        }
        else
        {
            esp8266_state=0;
            printf("ESP8266硬件检测错误.\n");  
        }
    }
  
   if(esp8266_state)
   {
        printf("准备连接服务器....\r\n");
        //非加密端口
        printf("WIFI:%d\n",ESP8266_STA_TCP_Client_Mode(CONNECT_WIFI,CONNECT_PASS,CONNECT_SERVER_IP,CONNECT_SERVER_PORT,1));
         
        //2. MQTT协议初始化	
        MQTT_Init(); 

        //3. 连接服务器  
        for(i=0;i<5;i++)
        {
            if(MQTT_Connect(MQTT_ClientID,MQTT_UserName,MQTT_PassWord)==0)
            {
                esp8266_state=1;
                break;
            }
            esp8266_state=0;
            printf("服务器连接失败,正在重试...\n");
            delay_ms(500);
        }
        printf("服务器连接成功.\n");

        //3. 订阅主题
        if(MQTT_SubscribeTopic(SET_TOPIC,0,1))
        {
           printf("主题订阅失败.\n");
        }
        else
        {
           printf("主题订阅成功.\n");
        } 
   }
   
   printf("进入系统主循环...\r\n");
   
   //等待稳定
   delay_ms(1000);
   
    while(1)
    {
               //外接按键检测
       key_val2=KEY_GetValue();
       if(key_val2)
       {
           printf("按键按下:%d\r\n",key_val2);
       }

       
        //录入指纹
        if(key_val2==11)
        {
            printf("录入指纹.\r\n");
            
            OLED_clear(); //清屏
            OLED_Display_Flont(16*0,0,0);
            OLED_Display_Flont(16*1,0,1);
            OLED_Display_Flont(16*2,0,2);
            OLED_Display_Flont(16*3,0,3);
            
            //置位
            input_touch_id=Touch_id_Num;
            
            while(1)
            {
               
                //外接按键检测
               key_val2=KEY_GetValue();
               if(key_val2)
               {
                   printf("按键按下:%d\r\n",key_val2);
               }
               
                if(key_val2==11)
                {
                    printf("退出录入指纹模式.\r\n");
                    break;
                }
               //录入指纹
                else if(key_val2==12)
                {
                    printf("录入指纹,选择的ID:%d\r\n",input_touch_id);
                    Add_FR(input_touch_id);
                    
                    break;
                }  
                //ID++
                else if(key_val2==13)
                {
                    input_touch_id++;
                    if(input_touch_id>49)input_touch_id=49;
                    printf("input_touch_id:%d\r\n",input_touch_id);
                }  
                //ID--
                else if(key_val2==14)
                {
                    input_touch_id--;
                    if(input_touch_id<0)input_touch_id=0;
                    printf("input_touch_id:%d\r\n",input_touch_id);
                } 
                
                sprintf(data_buff,"ID:%d",input_touch_id);
                OLED_Display_str(0,4,(u8*)data_buff);
                
            }
            
            OLED_clear();
            //录入指纹
            OLED_Display_Flont(16*0,0,0);
            OLED_Display_Flont(16*1,0,1);
            OLED_Display_Flont(16*2,0,2);
            OLED_Display_Flont(16*3,0,3);
            //删除指纹
            OLED_Display_Flont(16*0,2,4);
            OLED_Display_Flont(16*1,2,5);
            OLED_Display_Flont(16*2,2,2);
            OLED_Display_Flont(16*3,2,3);
                
        }
        //删除指纹
        else if(key_val2==12)
        {
             printf("删除指纹.\r\n");
             printf("录入指纹.\r\n");
            
            OLED_clear(); //清屏
            OLED_Display_Flont(16*0,0,4);
            OLED_Display_Flont(16*1,0,5);
            OLED_Display_Flont(16*2,0,2);
            OLED_Display_Flont(16*3,0,3);
            
            //置位
            input_touch_id=Touch_id_Num;
            
            while(1)
            {
                //外接按键检测
               key_val2=KEY_GetValue();
               if(key_val2)
               {
                   printf("按键按下:%d\r\n",key_val2);
               }
               
                if(key_val2==11)
                {
                    printf("退出删除指纹模式.\r\n");
                    break;
                }
               //录入指纹
                else if(key_val2==12)
                {
                    printf("删除指纹,选择的ID:%d\r\n",input_touch_id);
                    Del_FR(input_touch_id);
                    
                    break;
                }  
                //ID++
                else if(key_val2==13)
                {
                    input_touch_id++;
                    if(input_touch_id>49)input_touch_id=49;
                    printf("input_touch_id:%d\r\n",input_touch_id);
                }  
                //ID--
                else if(key_val2==14)
                {
                    input_touch_id--;
                    if(input_touch_id<0)input_touch_id=0;
                    printf("input_touch_id:%d\r\n",input_touch_id);
                } 
                
                sprintf(data_buff,"ID:%d",input_touch_id);
                OLED_Display_str(0,4,(u8*)data_buff);
                
            }
            
            OLED_clear();
            //录入指纹
            OLED_Display_Flont(16*0,0,0);
            OLED_Display_Flont(16*1,0,1);
            OLED_Display_Flont(16*2,0,2);
            OLED_Display_Flont(16*3,0,3);
            //删除指纹
            OLED_Display_Flont(16*0,2,4);
            OLED_Display_Flont(16*1,2,5);
            OLED_Display_Flont(16*2,2,2);
            OLED_Display_Flont(16*3,2,3);
        }   
        
        
       wifi_TimeCnt++;
       DelayMs(10);
        if(wifi_TimeCnt>=100) //1000毫秒一次
        {
            wifi_TimeCnt=0;
            LED1=!LED1;
            
            //读取温湿度
            if(DHT11_Read_Data(&dht11_temp,&dht11_humidity))
            {
                printf("温度读取失败.\r\n");
            }
                        
            printf("环境温度:%d\r\n环境湿度:%d\r\n",dht11_temp,dht11_humidity);
            
             sprintf(data_buff,"T:%d,H:%d",dht11_temp,dht11_humidity);
             OLED_Display_str(0,4,(u8*)data_buff);
            
            //MQTT上报数据
            sprintf(mqtt_message,"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"1234567890\",\"params\":{\"DHT11_T\":%d,\"DHT11_H\":%d,\"TOUCH_ID\":%d,\"motor\":%d},\"version\":\"1.1.1\"}",
            dht11_temp,dht11_humidity,TOUCH_ID,motor_flag);
            MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
            printf("%s\r\n",mqtt_message);
            //温度超过阀值蜂鸣器报警
            if(dht11_temp>40)
            {
                BEEP=1;
            }
            else
            {
                BEEP=0;
            }
        }
        
        //接收WIFI返回的数据
        if(USART3_RX_FLAG)
        {
            USART3_RX_BUFFER[USART3_RX_CNT]='\0';
            
            printf("WIFI收到数据:\r\n");
            //向串口打印服务器返回的数据
            for(i=0;i<USART3_RX_CNT;i++)
            {
                printf("%c",USART3_RX_BUFFER[i]);
            }
            printf("USART3_RX_CNT=%d\r\n",USART3_RX_CNT);
            
            
            //开门禁锁
            if(USART3_RX_CNT>5)
            {
                //关锁
                if(strstr((char*)&USART3_RX_BUFFER[5],"\"motor\":0"))
                {
                    printf("关锁------>\r\n");
                     Motorcw_ring(1,300);
                    motor_flag=0;
                }
                //开锁
                else if(strstr((char*)&USART3_RX_BUFFER[5],"\"motor\":1"))
                {
                    motor_flag=1;
                    Motorcw_ring(1,300);
                    printf("开锁------>\r\n");
                }
            }
            
            USART3_RX_CNT=0;
            USART3_RX_FLAG=0;
            memset(USART3_RX_BUFFER,0,sizeof(USART3_RX_BUFFER));
        }
       
        //刷指纹
        press_FR();
    }
}


//录指纹
void Add_FR(int ID)
{
	u8 i=0,ensure,processnum=0;
	while(1)
	{
		switch (processnum)
		{
			case 0:
				i++;
                printf("请按下手指.\r\n");
                
                //请按下手指
                OLED_Display_Flont(16*0,2,7);
                OLED_Display_Flont(16*1,2,8);
                OLED_Display_Flont(16*2,2,9);
                OLED_Display_Flont(16*3,2,10);
                OLED_Display_Flont(16*4,2,11);
                
				ensure=PS_GetImage();
				if(ensure==0x00) 
				{
					ensure=PS_GenChar(CharBuffer1);//生成特征
					if(ensure==0x00)
					{
                        printf("指纹正确.\r\n");
						i=0;
						processnum=1;//跳到第二步						
					}else ShowErrMessage(ensure);				
				}else ShowErrMessage(ensure);						
				break;
			
			case 1:
				i++;
				printf("再按一次手指.\r\n");
				ensure=PS_GetImage();
				if(ensure==0x00) 
				{
					ensure=PS_GenChar(CharBuffer2);//生成特征			
					if(ensure==0x00)
					{
						printf("指纹正确.\r\n");
						i=0;
						processnum=2;//跳到第三步
					}else ShowErrMessage(ensure);	
				}else ShowErrMessage(ensure);		
				break;

			case 2:
				printf("对比两次指纹.\r\n");
				ensure=PS_Match();
				if(ensure==0x00) 
				{
					printf("两次指纹是一样的.\r\n");
					processnum=3;//跳到第四步
				}
				else 
				{
					printf("对比失败，请重新按手指.\r\n");
                    ShowErrMessage(ensure);
					i=0;
					processnum=0;//跳回第一步		
				}
				delay_ms(1000);
				break;

			case 3:
				printf("产生一个指纹模板.\r\n");
				ensure=PS_RegModel();
				if(ensure==0x00) 
				{
					printf("生成指纹模板成功.\r\n");//生成指纹模板成功
					processnum=4;//跳到第五步
				}else {processnum=0;ShowErrMessage(ensure);}
				delay_ms(1000);
				break;
				
			case 4:	
				ensure=PS_StoreChar(CharBuffer2,ID);//储存模板
				if(ensure==0x00) 
				{		
                    printf("$update_lu_ru_ok,\r\n");
					printf("添加指纹成功.\r\n");
					PS_ValidTempleteNum(&ValidN);//读库指纹个数
					printf("显示剩余指纹个数.\r\n");
					return ;
				}else {processnum=0;ShowErrMessage(ensure);}					
				break;				
		}
		delay_ms(1000);
        LED1=!LED1;
    
		if(i==10)//超过10次没有按手指则退出
		{
            printf("超过10次没有按手指---退出...\r\n");
            printf("$update_lu_ru_error,\r\n");
			break;	
		}				
	}
}


//显示确认码错误信息
void ShowErrMessage(u8 ensure)
{
	printf("%s\r\n",(u8*)EnsureMessage(ensure));
}


//函数功能: 搜索指纹
//函数返回值: -1表示搜索失败  >=0 表示搜索到的指纹ID
int press_FR(void)
{
	SearchResult seach;
	u8 ensure;
	char *str;
	ensure=PS_GetImage();
	if(ensure==0x00)//获取图像成功 
	{	
		ensure=PS_GenChar(CharBuffer1);
		if(ensure==0x00) //生成特征成功
		{		
			ensure=PS_HighSpeedSearch(CharBuffer1,0,300,&seach);
			if(ensure==0x00)//搜索成功
			{		
				printf("搜索指纹成功	.\r\n");
				printf("Match ID:%d  Match score:%d",seach.pageID,seach.mathscore);//显示匹配指纹的ID和分数
                
                //保存指纹ID
                TOUCH_ID=seach.pageID;
                //电机转动
                Motorcw_ring(1,300);
                //开锁状态
                motor_flag=1;
                //Motorccw_ring(1,300);
                return seach.pageID;
            }
			else 
				ShowErrMessage(ensure);					
	  }
		else
			ShowErrMessage(ensure);
	 delay_ms(1000);//延时后清除显示
	}
    return -1;
}


//删除指纹
void Del_FR(int num)
{
	u8  ensure;
	printf("显示删除指纹: %d.\r\n",num);
  
	printf("0=< ID <=299\r\n");
	delay_ms(50);
  

    if(num==0xFF00)
		ensure=PS_Empty();//清空指纹库
	else 
		ensure=PS_DeletChar(num,1);//删除单个指纹
	if(ensure==0)
	{
		printf("删除指纹成功.\r\n");
	}
    else
		ShowErrMessage(ensure);	
	delay_ms(1500);//延时后清除显示
	PS_ValidTempleteNum(&ValidN);//读库指纹个数
  
    printf("显示剩余指纹个数:%d\r\n",AS608Para.PS_max-ValidN);
}
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