Arduino 传感器: 控制28BYJ-48步进电机

材料

 •  Arduino Uno
 •  步进电机
 •  杜邦线跳线若干

接线

把步进电机的IN1, IN2, IN3, IN4分别连接到 Arduino 的数字引脚8,9,10,11上. 电机的电源正极连接到 Arduino 的5V输出引脚上. 负极连接到 Arduino 的地线引脚. 如图:

控制引脚和电源引脚

数字线路线路连接

电源线路

代码

#include<Stepper.h>

// 参考文件
/*
    28BYJ-48.pdf

    该参数根据电机每一转的步数来修改
*/
const int stepsPerRevolution = 100;

// 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup()
{
  // 设置转速，单位r/min
  myStepper.setSpeed(90);

  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // 顺时针一次旋转
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  //  delay(500);
  // 逆时针一次旋转
  //  Serial.println("counter clockwise");
  //  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  //  delay(500);
}

原文作者：developerworks