Arduino 传感器: 控制28BYJ-48步进电机

#include<Stepper.h>

// 参考文件
/*
    28BYJ-48.pdf

    该参数根据电机每一转的步数来修改
*/
const int stepsPerRevolution = 100;

// 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup()
{
  // 设置转速，单位r/min
  myStepper.setSpeed(90);

  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // 顺时针一次旋转
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  //  delay(500);
  // 逆时针一次旋转
  //  Serial.println("counter clockwise");
  //  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  //  delay(500);
}
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.