OpenHarmony设备开发学习总结及解析

Hi3861属于轻量系统
解析：上图！毕竟一图胜千言 ( * ^ ▽ ^ * )

PWM信号的输出是：占空比不同的高低电平
解析：

轻量系统的内核是LiteOS-M
解析：

openharmony 设备网络编程可同时使用 TCP 和 UDP
解析：

Hi3861的串口可以复用，但作为串口使用时不能控制GPIO
解析：

平台配置文件是 config.json
解析：

通过PWM控制两个轮子的速度差来控制小车的运行方向
解析：

MQTT基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议
解析：

红外线传感器TCRT5000原理是利用不同颜色的物体对光的反射能力不同
解析：

ADC不能用于输出模拟信号
解析：

编译提示宏找不到一般是头文件没有正确包含
解析：

网络传输过程中传输层对数据进行分包
解析：

Hi3861 ADC按键电压范围：0~3.3V
解析：

samba是用来做文件目录共享的
解析：

L9110S电机使用PWM信号控制速度
解析：