OpenHarmony恢复启动子系统之上电启动及创建设备节点 原创 精华

软通动力HOS
发布于 2022-9-9 10:19
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OpenHarmony恢复启动子系统之上电启动及创建设备节点-鸿蒙开发者社区

系统上电加载内核后,按照以下流程完成系统各个服务和应用的启动:

1. 内核加载init进程,一般在bootloader启动内核时通过设置内核的cmdline来指定init的位置。

2. init进程启动后,会挂载tmpfs,procfs,创建基本的dev设备节点,提供最基本的根文件系统。

3. init也会启动ueventd监听内核热插拔设备事件,为这些设备创建dev设备节点;包括block设备各个分区设备都是通过此事件创建。

4. init进程挂载block设备各个分区(system,vendor)后,开始扫描各个系统服务的init启动脚本,并拉起各个SA服务。

5. samgr是各个SA的服务注册中心,每个SA启动时,都需要向samgr注册,每个SA会分配一个ID,应用可以通过该ID访问SA。

6. foundation是用户程序管理框架及基础服务;由该进程负责应用的生命周期管理。

7. 由于应用都需要加载JS的运行环境,涉及大量准备工作,因此appspawn作为应用的孵化器,在接收到foundation里的应用启动请求时,可以直接孵化出应用进程。

OpenHarmony恢复启动子系统之上电启动及创建设备节点-鸿蒙开发者社区

上电之后,一般在boot引导程序启动内核,在内核的cmdline 配置init进程的位置。

# cat /proc/cmdline                                       
mem=640M console=ttyAMA0,115200 mmz=anonymous,0,0xA8000000,384M clk_ignore_unused rootdelay=10 hardware=Hi3516DV300 init=/init root=/dev/ram0 rw blkdevparts=mmcblk0:1M(boot),15M(kernel),20M(updater),10M(misc),3307M(system),256M(vendor),-(userdata) initrd=0x84000000,0x290e00

(1) mem 用来告诉内核当前系统的内存有多少;

(2) console 指定控制台使用的串口,波特率; 

(3) root 根文件系统的位置,内核挂载根文件系统时会用到;

(4) blkdevparts= 指明存储设备的分区情况;

mmz :多媒体内存,海思才有的;内核加载的最后,会调用init进程。init进程是内核加载后第一个用户态进程。

init进程启动后,首先挂载tmpfs,procfs 等文件目录,创建基本的dev设备节点,提供最基本的根文件系统。

OpenHarmony恢复启动子系统之上电启动及创建设备节点-鸿蒙开发者社区

小型系统SystemPrepare 只是打印了些信息,下面都是标准系统才有的。

  • 挂载基本文件
mount /tmpfs /dev 0755
mount /tmpfs /mnt 0755
mount /devpts /dev/pts 0
mount /proc /proc  hidepid=2
mount /sysfs /sys  0
mount /selinuxfs /sys/fs/selinux 0
  • 跟硬件相关的挂载:
cat /vendor/etc/fstab.Hi3516DV300
fstab file.

#<src>                                                  <mnt_point> <type>    <mnt_flags and options>                              <fs_mgr_flags>
/dev/block/platform/soc/10100000.himci.eMMC/by-name/system               /usr       ext4     ro,barrier=1  wait,required
/dev/block/platform/soc/10100000.himci.eMMC/by-name/vendor              /vendor        ext4     ro,barrier=1  wait,required
/dev/block/platform/soc/10100000.himci.eMMC/by-name/userdata               /data       ext4     nosuid,nodev,noatime,barrier=1,data=ordered,noauto_da_alloc wait,reservedsize=104857600
/dev/block/platform/soc/10100000.himci.eMMC/by-name/misc /misc none none wait,required
  • 创建设备结点

/dev/kmsg

/dev/null

/dev/random

/dev/urandom

  • LogInit

打开串口log打印。

创建结点/dev/kmsg,并打开,log写入这里。通过dmesg 可以查看log。目的是通过串口打印log方便调试。

通过命令cat /proc/sys/kernel/printk_devkmsg 可以查看/dev/kmsg 是否打开。

  • 如果是升级模式,启动第二阶段初始化

从 /etc/fstab.required 或/system/etc/fstab.require 获取挂载设备列表。

如果这两个挂载文件都不存在,则退出第二阶段。到此结束,继续第一阶段。

启动uvent,根据fstab.required挂载分区

然后执行:

chroot /usr

/bin/init --second-stage

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冰淇淋爱我
冰淇淋爱我

可以,上电后的讲解挺全面的

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2022-9-9 13:47:54
软通动力HOS
软通动力HOS 回复了 冰淇淋爱我
可以,上电后的讲解挺全面的

后续还有更新呢,希望持续关注

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2022-9-9 14:12:43
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