OpenHarmony恢复启动子系统init进程之服务管理与发布 原创 精华

软通动力HOS
发布于 2022-9-19 14:37
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配置文件加载

Jobs 实际上是作为参数使用,作为trigger参数使用。
OpenHarmony恢复启动子系统init进程之服务管理与发布-鸿蒙开发者社区
使用HashMap管理,所有结点按类型存储,通过name获取。

文件 加载类型 说明
/etc/init.cfg Jobs,Services
/system/etc/*.cfg Jobs,Services
/system/etc/init/*.cfg Jobs,Services 系统SA服务
/vendor/etc/init/ *.cfg Jobs,Services 供应商SA服务
/system/etc/plugin_modules.cfg 插件信息 主要是提供了bootchart 插件,用于统计系统信息。
/vendor/etc/init/init.{hardware}.cfg Jobs,Services 平台移植时,完成平台相关的初始化设置,如安装ko驱动,设置平台相关的/proc节点信息
/system/etc/device.boot.group.cfg
/system/etc/device.charing.group.cfg Jobs,Services,Groups
cfg 配置文件:
cfg 文件是一种json格式的配置文件,由import,jobs,services 三部分构成。
import 表示依赖的cfg配置,格式和语法都一样,也需要解析加载。跟硬件设备相关的可以加载在这里。
jobs 是需要执行的命令集合,执行的是一组命令,可以通过start ,stop命令启动服务,也可以通过trigger命令触发其他job
services 定义的是服务的名称、执行path、触发条件,重启条件等,服务也可以通过调用jobs。具体在服务管理里有详细讲解。
     "/etc/init.usb.cfg",
     "/etc/init.usb.configfs.cfg",
     "/vendor/etc/init.${ohos.boot.hardware}.cfg"
],
"jobs":[
    {
        "name":"init",
        "cmds":[
           
        ]
    }
],
"services":[
    {
            "name" : "ueventd",
            "path" : ["/system/bin/ueventd"],
            "critical" : [ 0, 15, 5],
            "ondemand" : true,
            "start-mode" : "condition"
        }
]

插件:

    "modules" : [
        {
            "name": "bootchart",
            "start-mode" : "static",
            "lib-name" : "libbootchart.z.so"
        }
    ]
}



bootchart 插件:
bootchart是一个用于linux启动过程性能分析的开源工具软件,在系统中自动收集CPU占用率、磁盘吞吐率、进程等信息,并以图形方式显示分析结果,可用作指导优化系统启动过程
用户态可通过begetctl 启动。
将/data/bootchart/下的log文件导出来。在Ubuntu上通过pybootchartgui.py 工具分析。

服务发布

服务发布是将socket,file 等创建或打开之后,将句柄fd设置到环境变量,并且在当前进程及子进程都可以使用。

#define HOS_SOCKET_ENV_PREFIX "OHOS_SOCKET_"

static int SetSocketEnv(int fd, const char *name)
{
    INIT_ERROR_CHECK(name != NULL, return SERVICE_FAILURE, "Invalid name");
    char pubName[MAX_SOCKET_ENV_PREFIX_LEN] = { 0 };
    char val[MAX_SOCKET_FD_LEN] = { 0 };
    INIT_CHECK_RETURN_VALUE(snprintf_s(pubName, sizeof(pubName), sizeof(pubName) - 1, HOS_SOCKET_ENV_PREFIX "%s",
        name) >= 0, -1);
    INIT_CHECK_RETURN_VALUE(snprintf_s(val, sizeof(val), sizeof(val) - 1, "%d", fd) >= 0, -1);
    int ret = setenv(pubName, val, 1);
    INIT_ERROR_CHECK(ret >= 0, return -1, "setenv fail %d ", errno);
    fcntl(fd, F_SETFD, 0);
    return 0;
}

比如fd = 100,name=“ueventd” 最终设置了一个环境变量: OHOS_SOCKET_ueventd=“100”
执行服务进程之后,在服务进程内部会查找这个环境变量,获取fd的值100,并启动服务循环,收发数据。
如果没找到这个环境变量,服务进程内部按默认参数创建一个socket,并启动循环收发数据。
发布服务的主要目的:
1.能较好使用外部配置的参数来创建服务
2.避免重复创建同一个socket服务,或重复打开同一个文件服务
3.按需启动的情况下,父进程希望控制服务进程的启动和停止
4.服务代持能力

技术关键:

fcntl(fd, F_SETFD, 0);
主要是将SOCKET_CLOEXEC标志清除掉,这样才能在子进程访问,否则无法访问。或者在创建socket的时候,去掉SOCKET_CLOEXEC;如果是文件,这个标志是O_CLOEXEC。

FD代持(仅标准系统以上提供)

FD代持是按需启动的一个辅助扩展机制,按需启动进程可以保持退出前的fd状态句柄不丢失。按需启动进程退出前可将fd发送给init代持,再次启动后再从init获取fd。
init提供了相关接口供服务调用,服务进程退出前调用接口将fd通过支持IPC通信的socket发送给init代持,待该服务重新启动时,init将持有的该服务相关的fd句柄通过同样的方式返回给服务。

服务配置

cfg 的services部分:

            "name" : "ueventd",
            "path" : ["/system/bin/ueventd"],
            "socket" : [{
                "name" : "ueventd",
                "family" : "AF_NETLINK",
                "type" : "SOCK_DGRAM",
                "protocol" : "NETLINK_KOBJECT_UEVENT",
                "permissions" : "0660",
                "uid" : "system",
                "gid" : "system",
                "option" : [
                    "SOCKET_OPTION_PASSCRED",
                    "SOCKET_OPTION_RCVBUFFORCE",
                    "SOCK_CLOEXEC",
                    "SOCK_NONBLOCK"
                ]
            }],
            "critical" : [ 0, 15, 5],
            "ondemand" : true,
            "start-mode" : "condition"
        }, {
            "name" : "console",
            "path" : ["/system/bin/sh"],
            "start-mode" : "condition",
            "disabled" : 1,
            "console" : 1,
            "uid" : "root",
            "gid" : ["shell", "log", "readproc"],
            "jobs" : {
                "on-start" : "services:console"
            }
        }, {
            "name" : "watchdog_service",
            "start-mode" : "condition",
            "path" : ["/system/bin/watchdog_service", "10", "2"],
            "disabled" : 1,
            "uid" : "root",
            "gid" : ["shell", "log", "readproc"]
        }, {
            "name" : "misc",
            "path" : ["/system/bin/misc_daemon", "--write_logo", "/vendor/logo.rgb"],
            "once" : 1
        }
    ]

附录表——service字段说明

字段名 说明
name 当前服务的名称,须确保非空且长度≤32字节。
path 当前服务的可执行文件全路径和参数,数组形式。须确保第一个数组元素为可执行文件路径、数组元素个数≤20、每个元素为字符串形式以及每个字符串长度≤64字节。
uid 当前服务进程的uid值。
gid 当前服务进程的gid值。
secon 当前服务进程的安全上下文(当前不需要设置该字段)。
once 当前服务进程是否为一次性进程:1:一次性进程,当该进程退出时,init不会重新启动该服务进程;0 : 常驻进程,当该进程退出时,init收到SIGCHLD信号并重新启动该服务进程;注意:对于常驻进程,若在4分钟之内连续退出5次,第5次退出时init将不会再重新拉起该服务进程。
importance 当前服务进程优先级, 取值范围[19, -20]
caps 当前服务所需的capability值,根据安全子系统已支持的capability,评估所需的capability,遵循最小权限原则配置(当前最多可配置100个值)。
critical 服务启动失败后, 需要M秒内重新拉起, 拉起失败N次后, 直接重启系统, N默认为4, M默认20。(仅L2以上提供 “critical” : [0, 2, 10]),0:不使能;1:使能;
cpucores 服务需要的绑定的cpu核心数, 类型为int型数组
d-caps 分布式能力 (仅L2以上提供)
apl 能力特权级别:system_core, normal, system_basic。 默认system_core (仅L2以上提供)
start-mode 服务的启动模式,具体描述:init服务启动控制(仅L2以上提供)。包括condition,boot,normal
jobs 当前服务在不同阶段可以执行的job。具体说明可以看:init服务并行控制(仅L2以上提供),类似于:“jobs” : {“on-boot” : “services:console”“on-start” : “services:console”“on-stop” : “services:console”}
ondemand 按需启动的服务需要配置的属性,配置有该属性的服务不会被start命令拉起,如果该服务同时配置有socket,init将会在解析服务时创建该socket并将其监听,当socket有消息上报时,init拉起对应服务

按需启动:

触发服务启动的事件可能是被init监听的相关socket有消息上报、samgr收到客户端的请求需要拉起SA服务等情况;

  • SA进程按需启动
    应用请求SA句柄时samgr 需验证sa_profile.xml 是否配置为按需启动
  • socket进程按需启动
    init进程在fork阶段为socket发布socket
    socket上有报文事件后,init进程拉起socket进程进行报文处理,init进程取消socket数据的监听,由socket进程处理。socket进程无报文处理后,可以自动退出,退出后init进程回收该子进程并重新监听socket网络数据。
  • 热插拔服务进程按需启动
    进程可根据系统参数的变化进行热插拔事件按需启动处理。

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红叶亦知秋
红叶亦知秋
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2022-9-19 15:24:58
软通动力HOS
软通动力HOS 回复了 红叶亦知秋
这篇也是下面两篇的后续创作吧​​OpenHarmony恢复启动子系统之上电启动及创建设备节点​​​​​​​​OpenHarmony恢复启动子系统init进程之启动FD代持服务​​

是的哦

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2022-9-19 17:23:10
红叶亦知秋
红叶亦知秋 回复了 软通动力HOS
是的哦

突然看到确实有点懵,花了点时间理解

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2022-9-19 17:32:48
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