涨姿势，MCU也可以玩Javascript?

Python借助人工智能火了一把！也是因为如此，许多人认识了MicroPython，原来在MCU上也可以玩的Python！而且随着社区力量的加入，MicroPython也变得越来越强大了！

 

首先是MCU的支持类型越来越多，其次各种三方库的驱动程序也越来越多，如SSD1306，MPU6050等设备，都可以在MicroPython上顺利驱动了！

 

作为网络前端的Java脚本似乎也不甘寂寞，在继的NodeJS大获用户好评之后，似乎也开始在MCU领域崭露头角，准备大干一场！今天要给大伙介绍的就是这样一款开发板，在MCU上跑使用Javascript！

主角登场，光芒四射！

然而光芒是没有的，ESPRUINO PICO这个板子太小了！小到什么程度，如下

作为对比，拿个Micro SD卡套与之比较下，ESPRUINO PICO开发板尺寸大小约33mmX15mm，可谓将Pico演绎到了极致！ 

ESPRUINO PICO开发板一侧直接就是USB接口，数据线也省了。开发板上的GPIO采用邮票孔+过孔结合方式，这下老铁们想抱怨也找不到借口了，想怎么用就怎么用！

Espruino Pico的核心就是一个STM32F401，ST爱好者看到这个LOGO，不由长舒了一口气，找到队友的感觉真好！潜意识了想到了一个问题，既然JS是跑在ST的MCU上，是不是我的核蛋白板子也可以？！想想都很激动，是真的鸡动！

Espruino Pico的规格，实际上也就是STM32F401的规格如下：
•22个GPIO引脚：9个模拟输入，21个PWM，2个串行，3个SPI，3个I2C
•所有GPIO均可承受5伏电压（Arduino兼容）
•2排9个0.1“针脚，末端带有第3个0.05”排8针
•板载USB A型连接器
•两个板载LED和一个按钮。
•STM32F401CDU6 32位84MHz ARM Cortex M4 CPU
•384kb闪存，96kb RAM
•板载3.3v 250mA稳压器，可接受3.5v至16v的电压
•睡眠时的电流消耗：<0.05mA - 使用2500mAh电池超过2。5年
•板载FET可用于驱动高电流输出

GPIO及外设的布局如下

各位老铁对硬件的评价大致就是如此：也就这样！

所以接下来的时间，我们开始体验JS的神奇。Espruino是微控制器的JavaScript解释器。

它专为具有128kB闪存和8kB RAM的设备而设计。这是Espruino在GitHub上对自己的介绍，不过随着Espruino的发展，其硬件支持平台已涵盖了包括ESP32，ESP8266，ST NUCLEO等诸多厂商品牌。

JavaScript是解释型语言，需要一个解释器，网页浏览器都内置了JS解释器，而在Linux / Windows的等操作系统平台，节点也是一个解释器。

同样，要在MCU上运行JS，自然也需要一个解释器。

而在MCU上的这个解释器则是固件程序.Espruino Pico出厂时已预置JS解释器，可以通过串口与PC进行交互。

Espruino Pico与PC连接后，通过串口可以直接与硬件交互

直接使用digitalWrite命令可以控制板载的LED灯，执行上面两条命令，会看到LED1灯的变化。正如MicroPython一样，这种REPL适合做简单的代码评估及测试。不过要写一个完整的程序，还是使用IDE来得更方便。

 

Espruino提供了Web版和本地版的IDE编程环境，如果网络速度不错，Web IDE是个不错的选择，毕竟不要考虑组件更新等问题。

IDE提供了设备连接，REPL环境及脚本窗口环境，另外也可以通过IDE来对设备进行固件升级等功能。点击窗口左上角的连接图标，选择Espruino Pico所在的串口，如下

连接过程中会给出提示信息，显示连接是否成功

这是连接过程中给出的信息，除了显示连接是否成功外，IDE也检测到当前设备的固件版本号，提示用户是否需要更新固件，提示信息最下面显示的是当前设备的版本号等信息。

为了获得更好的稳定性及性能，官方建议及时更新固件版本，固件更新操作使用IDE提供的更新程序来完成，如下

点击Flash Firmware按钮，程序会自动从网络下载最新的固件，开始更新操作

更新过程中会提示用户选择相关的硬件版本，从这里也可以看出，Espruino家族已包括了不少产品，从WiFi到BLE，再到LORA，都有覆盖，吾道不孤啊。

等固件更新进度条走完，固件更新操作也完成了，当前最新的版本号为1V99。

 

更新后发现版本号已变成了1v99，另外端口号从15变成了16了。

JS开创性的使用了异步非阻塞编程模型，非阻塞I/O是程序执行过程中，I/O操作不会阻塞程序的执行，也就是在I/O操作的同时，继续执行其他代码(这得益于Node的事件循环机制)。

 

在I/O设备效率还远远低于CPU效率的时代，这种I/O模型(非阻塞I/O)为程序带来的性能上的提高是非常可观的。 
下面以一段代码来解释下

程序输出结果将会是

Main Program continues!

File read completed!

代码直接就是并行执行的，没有线程、进程这些概念。

 接下来，以一个简单的程序为例，体会如何编写代码并上传到开发板，程序代码如下

在IDE的编辑窗口中输入代码，然后点击

将当前代码发送到Espruino Pico，然后就可以看到代码开始运行的效果了。不过此时掉电的话，代码将不会保存，如果要保存当前挖地道从，则需要在IDE左侧交互窗口中输入save() 命令，然后代码就保存到内部存储器中了，下次上电，代码将会从头开始运行。如下

要更好的让Espruino Pico工作，接下来的工作需要好好的了解Javascript的基本语法，然后是Espruino的库，这个工作量其实也不小，好在官方提供了大量的参考代码和完整的API参考，用户可以通过从这些代码入手，慢慢掌握Espruino的用法。

这是使用Espruino Pico连接Nokia 5110屏并显示一个时钟的画面，具体代码可以参考官方例程。

查看官方代码时，笔者发现一个很有意思的应用，就是使用Espruino Pico连接键盘和VGA显示器的应用，如下

看到这里，不得不感叹其强大!

 

以前笔者一直推崇使用Python语言，不过在接触并使用Espruino Pico(Javascript)的过程中，忍不住感慨：除了Python，其实Javascript也照样强大!

 

总而言之，Espruino将Javascript引进了MCU的世界，目前除了支持STM32的许多MCU型号之外，还支持诸如ESP32/ESP8266等许多流行的MCU硬件平台，为用户提供另外一种使用单片机的全新空间，具体的硬件平台请参考官方的github代码，你将会有更多的收获!