OpenHarmony轻量系统开发【14】使用语音控制鸿蒙小车 精华

摘要：本文简单介绍如何使用语音控制鸿蒙小车

适合群体：适用于润和Hi3861开发板

文中所有代码仓库：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit 

14.1 讯飞语音识别

之前我们已经有一篇文章讲了如何驱动鸿蒙小车，通过网络控制小车的运行。

基于鸿蒙系统 + Hi3861 的wifi小车，可以通过电脑、手机控制

这一篇我们来试点不一样的：使用语音控制鸿蒙小车。

附件提供可以直接烧录的鸿蒙镜像、修改后的手机java源码。

另外11月28号深圳鸿蒙沙龙会议~~希望大家都能来参加~~到时候会给大家分享小车的开发流程。

【线下沙龙】轻松掌握HarmonyOS多场景开发

这里我们使用到的是讯飞的语音识别功能，大家可以打开这个网站，申请一个测试账户：

https://www.xfyun.cn/services/lfasr?ch=bd01-b&b_scene_zt=1&renqun_youhua=648371 

一般来说我们申请体验包即可，（新用户礼包需要实名认证）：

领取完免费使用后，我们创建新应用。

应用名称这些自己根据需求填写

提交后，我们单击应用，查看详情

我们下载Android SDK包。

Android SDK包的使用可以查看文档。

下载完后，我们在 IatDemo.java文件的 public void onResult(RecognizerResult results, boolean isLast)  函数中添加我们控制小车的代码，如图：

我这边会提供我修改后的 IatDemo.java文件 ，大家替换即可。

编译app，然后得到安装包：speechDemo-debug.apk 。安装到手机。

安装后，我们选择“立即体验语音听写”，然后单击开始，说出关键字“前进”“后退”“向左”“向右”，即可看到小车做出相应的动作

代码解析：

其中比较重要的是发送小车控制指令，指令我们采用的是json格式，大家也可以根据自己需求，修改其它指令。

void send_car(final String msg)

 {

  clientThread = new Thread(new Runnable() {

   @Override

   public void run() {

    JSONObject address = new JSONObject();

    try {

     address.put("cmd", msg);

     address.put("mode", "step");

    } catch (JSONException e) {

     e.printStackTrace();

    }




    try {

     InetAddress targetAddress = InetAddress.getByName("192.168.1.103");




     DatagramPacket packet = new DatagramPacket(address.toString().getBytes(), address.toString().length(), targetAddress, 50001);

     client.send(packet);

    } catch (IOException e) {

     e.printStackTrace();

    }

   }

  });

  clientThread.start();

 }