Arduino 超声波模块

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http://dl.vmall.com/c062c71lkn

本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区（2cm）超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据！

产品应用领域：

   机器人避障   物体测距  液位检测  公共安防 停车场检测 

主要技术参数：

        1：使用电压：DC5V                2：静态电流：小于2mA
        3：电平输出：高5V                 4：电平输出：底0V
        5：感应角度：不大于15度      6：探测距离：2cm-450cm  7:高精度 可达0.2cm   

        接线方式，VCC、trig（控制端）、  echo（接收端）、 GND

基本工作原理：

(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值。

简单的代码如下：

const int TrigPin = 2; 
const int EchoPin = 3; 
float cm; 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
pinMode(EchoPin, INPUT); 
} 
void loop() 
{ 
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin 
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(TrigPin, LOW); 

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm 
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 
Serial.print(cm); 
Serial.print("cm"); 
Serial.println(); 
delay(1000); 
}

模块工作原理： 

采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；
模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；
有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;
电路连接方法：

看样子不算太难