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说明

【本文正在参加「盲盒」+码有奖征文活动】
前段时间对小萌进行简单优化，普适版本的资源这里开放出来，方便感兴趣的小伙伴复刻。主要资源包括：3D外形打印格式文件、专用PCB、BOM清单，最后也准备了OLED表情版Mrobot，敬请期待。（PS：本文不涉及技术细节，设计思路参考基于OpenHarmony开发Mrobot

1.Mrobot 组成模块介绍

1.1 组成模块

完成Mrobot的制作主要需要一下模块：核心控制板（已集成PCB）、电机驱动板、锂电池及充电模块、扬声器与麦克风、N20电机、Mrobot外壳以及安装底盘(小轮子也是打印的哦！)、0.96OLED显示模块（可选，表情版Mrobot可用）。这些组成模块获取渠道我已经全为大家准备好，大家可快速复刻。组装需要一点点动手能力，可按照下图所示布局摆放模块（开源仓库会及时更新手把手安装调试教程）。

1.2 PCB 说明

本次更新了Mrobot专用PCB，集成Hi3861、语音模块，节省安装空间，同时保留了程序下载接口，方便二次开发。值得一提的是，Mrobot设计之初本就是作为智慧交互终端，可以联动其他智能家居设备，电路板也保留了蓝牙模块接入口，如果想体验完整版本的Mrobot也可以基于本版本PCB开发。

1.3 自定义语音交互

Mrobot使用的是一款超高性价比AI语音模块，支持自定义交互词、音效、并发处理（如开启播报的同时控制GPIO输出）。语音模块与主控板通过串口通信，可以通过发送自定义指令触发一些语音内容，这就实现通过点击APP交互按钮让让机器人说话或者发出一些音效。下面简单总结一下如何使用语音模块，方便后续自行更改固件
第一步是在语音模块官网创建离线语音产品

第二步是自定义唤醒词:

第三步确定交互逻辑：

第四步编译生成SDK固件、烧录即可。

2.Mrobot 清单

2.1 详细清单

话不多说，下面总结一下软硬件BOM清单吧。

注：要打印的模型文件有电机支架、底盘、外壳。具体模型见开源地址

2.2 开源地址

Mrobot开源地址Gitee