俄罗斯方块 += 遥控器 原创 精华

发布于 2020-12-14 20:43
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Hi3861解码红外遥控器

红外遥控器是个很实用的键盘扩展,即能扩展键盘还能远程操作!

首先在我的小游戏上试一下!

先前发布的小游戏:https://harmonyos.51cto.com/posts/1995

视频:https://harmonyos.51cto.com/show/2063

先上图:

俄罗斯方块 += 遥控器-开源基础软件社区

 

一、红外遥控器原理(简述)

红外遥控器是通过940nm-950nm的红外线传输的,载波频率是38K,传输协议也比较简单:

俄罗斯方块 += 遥控器-开源基础软件社区

  • 首先发送一个9ms的引导码,引起接收方注意,我要发送数据了!
  • 停止4.5ms;
  • 开始发送数据(发560us停560us代表一个bit 0,发560us停1680us代表发送一个bit 1);
  • 每次传输发送4个字节 0-15是用户码(一个控制器这个码是固定的)16-23是命令码,24-31是命令码的反码,以上都是低位在前。

俄罗斯方块 += 遥控器-开源基础软件社区上图左是红外发光二极管

上图右是红外接收器(HS0038B),会自动过滤掉38K的载波留下数据信息

我压上了杜邦头可以直接插在开发板的引脚上。

二、解析原理

接收器有三个管脚(左:输出,中:电源负,右:电源正)

配置该管脚为普通输入、启用内部上拉电阻、并注册中断函数;

    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_6_GPIO);
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
    IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
    GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, rc_decode, NULL);

有输出(下降沿)的时候触发中断,中断里读取us时钟;

  • 然后判断本次中断与上一次中断的时间间隔;
  • 如果在13500(9000+4500)左右,说明接收到了一个引导信号,准备接收数据;
  • 如果在1120(560+560)左右,说明接收到一个 bit 0,接收数据不变,接收序号++;
  • 如果在2240(560+1680)左右,说明接收到一个 bit 1,接收数据与上接收序号所在的位为1;
  • 如果接收序号=32说明该次接收结束
  • 判断第3个字节与第4个字节是否刚好是互补的,成功可执行命令解析执行相关操作。
static void rc_decode(char *arg)
{
    (void) arg;
    time_r = hi_get_us();
    // t = 13500
    if(time_r - time_c > 13000 && time_r - time_c < 14000)
    {
        n = 0;
        data.Int = 0;
    }    
    // t = 1120
    if(time_r - time_c > 920 && time_r - time_c < 1320)
    {
        ++n;
    } 
    // t = 2250
    if(time_r - time_c > 2050 && time_r - time_c < 2450)
    {
        data.Int |= 1<<n;
        ++n;
    }
    if(n == 32)
    {
        if ((data.Char[2] ^ data.Char[3]) == 0xff)
        {
//printf("user_code:%x\tcom_code:%x\n", data.Short[0], data.Char[2]);
            switch_key(data.Char[2]);
        }
        data.Int = 0;
    }
    time_c = time_r;
}

要获取每个按键的命令码是什么,可以直接打印到串口

printf("user_code:%x\tcom_code:%x\n", data.Short[0], data.Char[2]);

然后对不同的键码进行一个switch操作就OK了!

void switch_key(unsigned char key)
{
    switch(key)
    {
        case 0x99: block_left();break;
        case 0xc1: block_right();break;
        case 0xca: game_stop();break;
        case 0xd2: block_down();break;
        case 0xce: block_turn();break;
    }
}

三、同时也实现了红外编码

void rc_encode(unsigned user_code, unsigned com_code)
{
    PwmInit(PWM);
    PwmStart(PWM, 1404, 4212);
    hi_udelay(9000);
    PwmStop(PWM);
    hi_udelay(4500);
    unsigned int data = user_code | com_code<<16 | ~com_code<<24;
    for(unsigned char i=0;i<32;++i)
    {
        PwmStart(PWM, 1404, 4212);
        hi_udelay(560);
        PwmStop(PWM);
        hi_udelay((data&0x0001)==0x0001?1680:560);
        data >>= 1;
    }  
    PwmStart(PWM, 1404, 4212);
    hi_udelay(560);
    PwmStop(PWM);
    hi_udelay(3000);
    PwmStart(PWM, 1404, 4212);
    hi_udelay(560);
    PwmStop(PWM);
}

编码就是解码的反操作,相关简单

  • 函数接收用户码和命令码;
  • 发送9000us的引导码,停4500us
  • 将用户码与命令码整理成一个32位的数据,方便发送;
  • 依次按位进行开关PWM进行发送;38k = (160M/4212), 1/3的占空比(4212/3=1404)
  • 32位发送完后,再发送一个结束码

发送间隔本应该用定时器进行操作,但Hi3861的定时器都是ms级的,无法完成us级延时;

开始我用usleep延时操作,发现误差有一两个数量级,根本无法使用,还好我找到了hi_udelay(),位于hi_time.h可以满足需求!

 

以上只是介绍最常见的红外遥控器的解码及编码!有些厂家自己定义了请多非标编码就不一一介绍了!

最近必须付上代码!!!

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已于2020-12-15 15:21:04修改
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