【N32WB03x】蓝牙连接测试 原创 精华
一、芯片介绍
N32WBO3x系列蓝牙芯片是国民技术新一代高性能、超低功耗的蓝牙5.1芯片，采用32位ARMCorntexR-MO内核，最高工作主频64MHz，片上集成48KB SRAM，256/512KB Flash。
集成先进的BLE5.1射频收发器，符合蓝牙BLE5.1规范，可配置为标准的1Mbps BLE模式，2Mbps增强BLE模式，125kbps BLE远程模式(S8)，500kbps BLE远程模式(S2)。在BLE 1M或2M模式下，支持AOA(到达角)和AOD(离去角)，支持RSSI(接收器信号强度指示)，支持多个角色，同时支持主从角色，支持多连接，支持数据包长度扩展，支持KEYSCAN，IRC，10位1.33Msps ADC(可配置为16位16Ksps)，支持模拟MIC输入，PGA放大，支持基本、通用、高级TIMER，RTC，wWDG，WDG，LPUART，USART，SPI，I2C等外设。
二、BLE5.1介绍
蓝牙低功耗 5.1(以下简称BLE 5.1)是2019年由蓝牙技术协会SIG发布，工作在ISM频段：2.4GHz~2.48Ghz，有40(编号0～39)个可用信道，其中37、38、39为广播信道，其余信道为数据信道，信道带宽为2MHz。
广播信道分布在相距较远的信道目的是为了减少互相之间的干扰，同时，WiFi的2.4GHz的频段在1、6、11信道出的频率分别是：2402MHz～2422MHz, 2427MHz～2447MHz, 2452MHz～2472MHz，BLE的广播信道正好规避了WiFi的常用信道，减小相互之间的干扰。 低功耗蓝牙和经典蓝牙之间的对比如下图（来源于维基百科）所示：
数据包格式
在BLE5.1中增加了CTE字段(虚线框)，此字段由一段连续的二进制符号1组成，由于BLE是使用GFSK调制，发送数据时的频率不是稳定的，在接受端并不能对这些调频信号进行采样，所以不能获得信号的精确相位信息，这也就是为什么在5.1版本之前，BLE不能支持计算波达角。在BLE 5.1中进行了改进，发送端会以一个稳定的频率发送CTE（因为内部为一连串的字符1），所以在接受端可以对这段稳定的频率进行采样，获取稳定频率的IQ数据，从而使得计算波达角。
蓝牙在发送数据包时，会先发送前导码部分，以此接入地址，数据单元，CRC检测部分，CTE。
三、芯片蓝牙SDK
因为没有单纯的BLE的SDK，我们在蓝牙BLE数传服务（rdts)工程上进行修改，
（1）修改蓝牙名称
我们在config文件中可以找到当前的蓝牙名称
我们进行修改为LAL_HAN，此时烧录程序进行上电，可以发现该设备
（2）寻找上下发接口
连接到BLE设备后，选择BLE调试工具打开，发现上报接口
在这个界面可以读到上报的数据，并实现双向传输
（3）修改定义数据
首先定位到BLE_APP代码中
在APP_USART中287行，寻找到发送数据的接口，在这里我们修改为无论串口接收到什么数据都发送LALHAN，烧录程序
rdtss_16bit_send_notify("LALHAN", 6);
（4）验证修改
测试通过，即实现了基本BLE蓝牙的收发
过程的思路很清晰