OpenHarmony设备开发 轻量和小型系统三方库移植指导

zh_ff
发布于 2023-3-22 11:22
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概述

本文为OpenHarmony开发者提供一些组织编译形式比较常见(CMakeLists、Makefile)的三方库的移植指南,该指南当前仅适用于Hi3516DV300和Hi3518EV300两个平台,文中着重介绍各编译组织方式下工具链的设置方法以及如何将该库的编译添加到OpenHarmony整个工程的构建中。

CMake方式组织编译的库移植

以double-conversion库为例,其移植过程如下文所示。

源码获取

从仓库​​获取double-conversion源码​​,其目录结构如下表:

表1 源码目录结构

名称

描述

double-conversion/cmake/

CMake组织编译使用到的模板

double-conversion/double-conversion/

源文件目录

double-conversion/msvc/

-

double-conversion/test/

测试用例源文件

double-conversion/.gitignore

-

double-conversion/AUTHORS

-

double-conversion/BUILD

-

double-conversion/CMakeLists.txt

CMake方式顶层编译组织文件

double-conversion/COPYING

-

double-conversion/Changelog

-

double-conversion/LICENSE

-

double-conversion/Makefile

-

double-conversion/README.md

-

double-conversion/SConstruct

-

double-conversion/WORKSPACE

-

移植思路

移植思路:通过修改工具链,交叉编译该三方库,生成OpenHarmony平台的可执行文件,最后再通过GN调用CMake的方式添加到OpenHarmony工程中。

交叉编译

编译参考

代码仓库的​​README.md​​中详细介绍了使用CMake编译double-conversion库的步骤,以及测试方法。本文参考该指导设置该库的编译配置,并完成测试。若开发人员在移植过程中对该库的编译选项配置有疑惑的地方,可参考该指导。对于其他使用CMake可独立编译的三方库,在移植时可以参考其自带的编译指导。

设置执行交叉编译

CMake方式可通过指定工具链进行交叉编译,修改并编译该库,生成OpenHarmony平台的可执行文件,步骤如下:

  1. 设置工具链 将下列clang工具链配置添加到该工程的顶层CMakeLists.txt(即表1中的该文件)中即可。

set(CMAKE_CROSSCOMPILING TRUE)
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
set(CMAKE_CXX_COMPILER_ID Clang)
set(CMAKE_TOOLCHAIN_PREFIX llvm-)
#指定c编译工具(确保工具链所在路径已经添加到了PATH环境变量中)和编译标志,使用clang编译时标志中必须指定--target,否则无法交叉编译。
set(CMAKE_C_COMPILER clang)
set(CMAKE_C_FLAGS "--target=arm-liteos -D__clang__ -march=armv7-a -w -mfloat-abi=softfp -mcpu=cortex-a7 -mfpu=neon-vfpv4")
#指定c++编译工具(确保工具链所在路径已经添加到了PATH环境变量中)和编译标志,必须指定--target,否则无法交叉编译。
set(CMAKE_CXX_COMPILER clang++) 
set(CMAKE_CXX_FLAGS "--target=arm-liteos -D__clang__ -march=armv7-a -w -mfloat-abi=softfp -mcpu=cortex-a7 -mfpu=neon-vfpv4")
#指定链接工具和链接标志,必须指定--target和--sysroot,其中OHOS_ROOT_PATH可通过cmake命令后缀参数来指定。
set(MY_LINK_FLAGS "--target=arm-liteos --sysroot=${OHOS_SYSROOT_PATH}")
set(CMAKE_LINKER clang)
set(CMAKE_CXX_LINKER clang++)
set(CMAKE_C_LINKER clang)
set(CMAKE_C_LINK_EXECUTABLE
    "${CMAKE_C_LINKER} ${MY_LINK_FLAGS} <FLAGS> <LINK_FLAGS> <OBJECTS> -o <TARGET> <LINK_LIBRARIES>")
set(CMAKE_CXX_LINK_EXECUTABLE
    "${CMAKE_CXX_LINKER} ${MY_LINK_FLAGS} <FLAGS> <LINK_FLAGS> <OBJECTS> -o <TARGET> <LINK_LIBRARIES>")
#指定链接库的查找路径。
set(CMAKE_SYSROOT ${OHOS_SYSROOT_PATH})

2.执行编译 linux命令行中进入double-conversion的源文件目录(即标1所示目录),执行下列命令:

mkdir build && cd build
cmake .. -DBUILD_TESTING=ON -DOHOS_SYSROOT_PATH="..."
make -j

其中OHOS_SYSROOT_PATH需用绝对路径指定出sysroot目录的位置,以OpenHarmony为例即目录out/hispark_xxx/ipcamera_hispark_xxx/sysroot的绝对路径。上述目录会在全量编译后生成,因此移植前先完成一次全量编译。

3.查看结果 步骤2操作完成后,build目录下会生成静态库文件和测试用例:
表2 编译生成文件目录结构

名称

描述

double-conversion/build/libdouble-conversion.a

生成的静态库文件

double-conversion/build/test/

目录下存放生成的测试用例和相关CMake缓存文件

double-conversion/build/CMakeCache.txt

CMake构建过程中的缓存文件

double-conversion/build/CMakeFiles/

-

double-conversion/build/cmake_install.cmake

-

double-conversion/build/CTestTestfile.cmake

-

double-conversion/build/DartConfiguration.tcl

-

double-conversion/build/generated/

-

double-conversion/build/Makefile

-

double-conversion/build/Testing/

-

测试

  1. 搭建OpenHarmony环境 以Hi3516DV300为例,编译出OpenHarmony镜像,烧写到开发板,相关操作可参考​​快速入门小型系统部分​​​。进入系统如下所示:
    图1OpenHarmony启动成功界面

OpenHarmony设备开发 轻量和小型系统三方库移植指导-鸿蒙开发者社区

  1. 挂载nfs目录,将表2中test目录下cctest可执行文件放入nfs目录
  2. 执行用例 该库采用非交叉编译时用例是通过make test执行,CMake会有相关的执行结果统计;交叉编译时无法使用该方法,因此可直接执行生成的测试文件完成测试。
  • 挂载成功后执行下列命令可列出用例所有条目:

cd nfs
./cctest --list

上述命令执行结果部分展示:

test-bignum/Assign<
test-bignum/ShiftLeft<
test-bignum/AddUInt64<
test-bignum/AddBignum<
test-bignum/SubtractBignum<
test-bignum/MultiplyUInt32<
test-bignum/MultiplyUInt64<
test-bignum/MultiplyPowerOfTen<
test-bignum/DivideModuloIntBignum<
test-bignum/Compare<
test-bignum/PlusCompare<
test-bignum/Square<
test-bignum/AssignPowerUInt16<
test-bignum-dtoa/BignumDtoaVariousDoubles<
test-bignum-dtoa/BignumDtoaShortestVariousFloats<
test-bignum-dtoa/BignumDtoaGayShortest<
test-bignum-dtoa/BignumDtoaGayShortestSingle<
test-bignum-dtoa/BignumDtoaGayFixed<
test-bignum-dtoa/BignumDtoaGayPrecision<
test-conversions/DoubleToShortest<
test-conversions/DoubleToShortestSingle<
...
  • 以test-bignum条目为例,执行下列命令开始测试:

./cctest test-bignum

测试结果如下则表示通过:

Ran 13 tests.

将该库编译添加到OpenHarmony工程中

  1. 复制库到OpenHarmony工程中 拷贝已经能够成功交叉编译的库到OpenHarmony的third_party目录,为了不修改要移植的三方库目录下的BUILD.gn文件,再添加一层目录放置新增的gn转CMake编译适配文件,新增的文件有BUILD.gn、build_thirdparty.py、 config.gni,新增后的目录结构如下所示。
    表3添加到工程后的目录结构

名称

描述

OpenHarmony/third_party/double-conversion/BUILD.gn

将三方库加入工程的gn适配文件

OpenHarmony/third_party/double-conversion/build_thirdparty.py

GN调用shell命令脚本文件,由上面GN文件将相关命令传入,实现GN转CMake

OpenHarmony/third_party/double-conversion/config.gni

三方库编译配置文件,可修改该文件来配置用例是否参与构建等

OpenHarmony/third_party/double-conversion/double-conversion/

要移植的三方库目录

2.添加gn到CMake适配文件

  • 新增的BUILD.gn文件实现如下,其他采用CMake方式可独立编译的三方库移植到OpenHarmony平台时只需修改路径即可

import("config.gni")
group("double-conversion") {
    if (ohos_build_thirdparty_migrated_from_fuchisa == true) {
        deps = [":make"]
    }
}
if (ohos_build_thirdparty_migrated_from_fuchisa == true) {
    action("make") {
        script = "//third_party/double-conversion/build_thirdparty.py"
        outputs = ["$root_out_dir/log_dc.txt"]
        exec_path = rebase_path(rebase_path("./build", ohos_third_party_dir))
        command = "rm * .* -rf && $CMAKE_TOOLS_PATH/cmake .. $CMAKE_FLAG $CMAKE_TOOLCHAIN_FLAG && make -j"
        args = [
            "--path=$exec_path",
            "--command=${command}"
        ]
    }
}
  • 新增的config.gni用于配置该库,实现如下,其他采用CMake方式可独立编译的三方库移植到OpenHarmony时只需修改CMAKE_FLAG的配置即可。

#CMAKE_FLAG: config compile feature
CMAKE_FLAG = "-DBUILD_TESTING=ON -DCMAKE_CXX_STANDARD=11"

#toolchain:follow up-layer,depend on $ohos_build_compiler
if (ohos_build_compiler == "clang") {
    CMAKE_TOOLCHAIN_FLAG = "-DOHOS_SYSROOT_PATH=${root_out_dir}sysroot"
} else {
    CMAKE_TOOLCHAIN_FLAG = ""
}

#CMake tools path,no need setting if this path already joined to $PATH.
CMAKE_TOOLS_PATH = "setting CMake tools path..."
  • 新增的build_thirdparty.py实现如下,其他采用CMake方式可独立编译的三方库移植到OpenHarmony时无需修改即可使用。

import os
import sys
from subprocess import Popen
import argparse
import shlex

def cmd_exec(command):
    cmd = shlex.split(command)
    proc = Popen(cmd)
    proc.wait()
    ret_code = proc.returncode
    if ret_code != 0:
        raise Exception("{} failed, return code is {}".format(cmd, ret_code))

def main():
    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument('--path', help='Build path.')
    parser.add_argument('--command', help='Build command.')
    parser.add_argument('--enable', help='enable python.', nargs='*')
    args = parser.parse_args()

    if args.enable:
        if args.enable[0] == 'false':
          return

    if args.path:
        curr_dir = os.getcwd()
        os.chdir(args.path)
        if args.command:
            if '&&' in args.command:
                command = args.command.split('&&')
                for data in command:
                  cmd_exec(data)
          else:
              cmd_exec(args.command)
      os.chdir(curr_dir)

 if __name__ == '__main__':
    sys.exit(main())
  • 在配置文件中添加开关控制该库编译,默认设为关闭
    在//build/lite/ohos_var.gni文件中添加下列配置:

declare_args() {
    ohos_build_thirdparty_migrated_from_fuchisa = true
 }

3.编译构建 手动单独构建:
执行下列命令

hb build -T //third_party/double-conversion:double-conversion

编译成功则build目录下会生成静态库文件和测试用例

Makefile方式组织编译的库移植

以yxml库为例,其移植过程如下文所示。

源码获取

从仓库​​获取yxml源码​​,其目录结构如下表:

表1 源码目录结构

名称

描述

yxml/bench/

benchmark相关代码

yxml/test/

测试输入输出文件,及测试脚本

yxml/Makefile

编译组织文件

yxml/.gitattributes

-

yxml/.gitignore

-

yxml/COPYING

-

yxml/yxml.c

-

yxml/yxml.c.in

-

yxml/yxml-gen.pl

-

yxml/yxml.h

-

yxml/yxml.md

-

yxml/yxml-states

-

设置交叉编译

设置Makefile的交叉编译工具链,修改并编译该库,生成OpenHarmony平台的可执行文件,步骤如下:

  1. 设置工具链 将下列clang工具链配置替换掉yxml库根目录的Makefile(即表1中的文件)中的原有配置。
    clang工具链配置:

#设置交叉编译工具链,确保工具链所在路径已经添加到了PATH环境变量中
CC:=clang
AR:=llvm-ar
#cflags中必须要添加--target及--sysroot选项
CFLAGS:=-Wall -Wextra -Wno-unused-parameter -O2 -g --target=arm-liteos -march=armv7-a -mfloat-abi=softfp -mcpu=cortex-a7 -mfpu=neon-vfpv4 --sysroot=$(OHOS_SYSROOT_PATH)

原有配置:

CC:=gcc
AR:=ar
CFLAGS:=-Wall -Wextra -Wno-unused-parameter -O2 -g

2.执行编译 linux命令行中进入yxml的源文件目录(即图1所示目录),执行下列命令:

make test OHOS_SYSROOT_PATH=...

其中OHOS_SYSROOT_PATH需用绝对路径指定出sysroot所在目录,以OpenHarmony为例即源码根目录下out/hispark_xxx/ipcamera_hispark_xxx/sysroot目录的绝对路径。上述目录会在全量编译后生成,因此移植前先完成一次全量编译。

3.查看结果 步骤2操作完成后,yxml下会生成out目录,里面有静态库文件和测试用例:
表2 yxml编译生成目录

名称

描述

OpenHarmony/third_party/yxml/yxml/out/lib/

编译生成的静态库的存放目录

OpenHarmony/third_party/yxml/yxml/out/test/

编译生成的测试用例及其输入输出等文件的存放目录

测试

yxml库测试步骤与double-conversion库基本一致,可参考​​CMake方式组织编译的库移植​​的测试过程,以下内容介绍yxml库测试用例的使用方法:

表3 生成的test目录结构示意

名称

描述

OpenHarmony/third_party/yxml/yxml/out/test/test.sh

自动化测试脚本,由于OpenHarmony不支持脚本运行,因此无法使用,可参考其内容手动测试

OpenHarmony/third_party/yxml/yxml/out/test/test

用于测试的可执行文件

OpenHarmony/third_party/yxml/yxml/out/test/*.xml

测试输入文件

OpenHarmony/third_party/yxml/yxml/out/test/*.out

期望的输出文件

test.sh内容如下所示:

#!/bin/sh
for i in *.xml; do
  b=`basename $i .xml`
  o=${b}.out
  t=${b}.test
  ./test <$i >$t
  if [ -n "`diff -q $o $t`" ]; then
    echo "Test failed for $i:"
    diff -u $o $t
    exit 1
  fi
done
echo "All tests completed successfully."

由于OpenHarmony的shell中暂不支持输入输出重定向(<和>),所以测试时需要将输入*.xml文件内容直接复制进shell后回车,输出内容会直接展示在shell窗口。过程如下:

下列操作假定已按照2.4节的步骤搭建OpenHarmony,挂载并进入nfs目录:

  1. 执行下列命令

./test

2.复制*.xml内容到shell 以表3test目录下pi01.xml为例,内容如下,输入到shell并回车:

<?SomePI abc?><a/>

3.比较shell中输出的内容与表3test目录中对应的*.out文件是否一致 输出结果如下:

pistart SomePI
picontent abc
piend
elemstart a
elemend
ok

经比较与表3test目录下pi01.out内容一致,测试通过。

将该库编译添加到OpenHarmony工程中

yxml库添加的过程除了适配文件build.gn和config.gni有些许变化外,其他和double-conversion库完全一致,参考​​CMake方式组织编译的库移植​​的配置过程。要修改的适配文件及添加后的目录结构如下:

  • yxml库新增的BUILD.gn实现如下:

import("config.gni")
group("yxml") {
    if (ohos_build_thirdparty_migrated_from_fuchisa == true) {
        deps = [":make"]
    }
}
if (ohos_build_thirdparty_migrated_from_fuchisa == true) {
    action("make") {
        script = "//third_party/yxml/build_thirdparty.py"
        outputs = ["$target_out_dir/log_yxml.txt"]
        exec_path = rebase_path(rebase_path("./yxml", root_build_dir))
        command = "make clean && $MAKE_COMMAND"
        args = [
            "--path=$exec_path",
            "--command=${command}"
        ]
    }
}
  • yxml库新增的config.gni配置如下:

TEST_ENABLE = "YES"

if (TEST_ENABLE == "YES") {
    MAKE_COMMAND = "make test OHOS_SYSROOT_PATH=${root_out_dir}sysroot/"
} else {
    MAKE_COMMAND = "make OHOS_SYSROOT_PATH=${root_out_dir}sysroot/"
}
  • 添加完成后目录结构示意:
    表4添加到工程后的目录结构

名称

描述

OpenHarmony/third_party/yxml/BUILD.gn

将三方库加入工程的gn适配文件

OpenHarmony/third_party/yxml/build_thirdparty.py

GN调用shell命令脚本文件,由上面GN文件将相关命令传入,实现GN转Makefile

OpenHarmony/third_party/yxml/config.gni

三方库编译配置文件,可修改该文件来配置用例是否参与构建等

OpenHarmony/third_party/yxml/yxml/

要移植的三方库目录



文章转载自:​​https://docs.openharmony.cn/pages/v3.2Beta/zh-cn/device-dev/porting/porting-thirdparty-makefile.md/​

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