【答疑汇总】HarmonyOS驱动框架调试总结 原创 精华

12月10日HarmonyOS驱动框架调试总结直播中的问题及解答

 

1. 使用VSCode开发HarmonyOS开发除了基本的插件还需要安装哪些来辅助开发？

答：VSCode这个软件主要是用来查看和编辑代码，安装好基本的插件就够了。代码的编译是在linux下面完成的，编译环境的搭建见如下链接：

https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/introduce/oem_quickstart_3516_environment-0000001054501981

  

2. 烧录完了restart板子 是直接把电源重插 是这意思吗？

答：是的。

 

3. 还是uboot只需要烧录即可，如果是烧录，能否介绍一下烧录方法。

答：uboot只需要烧录即可，我们烧录的是华为提供的编译好从uboot。uboot的烧录方是串口烧录。具体的烧录方法，见附件文档，我们详细总结HarmonyOS的各种烧录方式。

 

4. uboot需要自己编译嘛

答：不用，uboot的开发不在HarmonyOS开发的范围内，如果有兴趣的话，自己可以钻研下。

 

5. 鸿蒙OS的新手学习路线是怎么样的?老师有建议吗。

答：建议从简单应用入手，同时多动手。可以利用我们这边的南极洲开发板，先调试各种底层驱动，把南向接口搞清楚。后面再进行项目的开发，或者往北向（APP端）方向研究。

 

6. 鸿蒙现在可以和哪些设备联动?

答：鸿蒙在手机（4G内存）到几百KB RAM的单片机上运行，应用范围非常广泛。具体和什么设备联动，取决于您通过网络连接什么样的设备。

 

7. 鸿蒙os驱动管理的效率如何？

答：HDF框架设计就是为了简化开发者进行驱动开发。用应用情况来说，HDF驱动框架管理驱动的效率是非常高的。但是对于资源比较少的单片机，比如Hi3861等（RAM小，只有几百KB），不建议使用HDF驱动框架。效率这个不好评估，目前没有大量驱动适配，从目前测试来看没有性能问题。

 

8. 鸿蒙os的驱动框架和Linux有哪些区别？

答：鸿蒙的驱动框架包括驱动加载管理，驱动服务管理和消息机制，旨在搭建一个统一的驱动管理平台，而linux驱动框架中则没有这些东西。linux驱动框架中，则把所有外设拆分为字符设备，块设备和网络设备，在linux驱动框架中一些设备都是文件。鸿蒙HDF驱动框架中就没有这么一个区分方式。两者的区别还是蛮大的。

 

9. harmonyOS的驱动开发和linux开发的区别大吗？

答：参见问题8.

 

10. 想学习下harmony OS的开发，有没有这harmony OS的系统架构详解和开发的书啊？想买。

答：目前开发还是以华为官方提供的资料位置，个人感觉书籍更新的速度还是赶不上网络。主要的参考网站有如下两个，

①https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/learn/oem_des_define-0000001055232642

②https://gitee.com/organizations/openharmony/issues

 

11. 有图形化配置harmony OS吗？

答：有的，在kernel这个文件夹里面运行“make menuconfig”这个命令，就可以图形化配置HarmonyOS，进行相关组件的裁剪。

 

12. 在linux上的应用程序，怎么移植到harmonyOS

答：底层驱动开发就要遵循HDF驱动框架机制，上层应用的开发我们这边不太清楚。

 

13. 用户代码，不是都要放applications目录里面么？

答：不一定，按照我们视频里面搭建的目录也可以的。

 

14. 绑定服务，是否要查询绑定状态？

答：不用的，底层驱动支持多个用户态程序同时调用。

 

15. 动态直接insmod就可以吧？

答：目前还不支持

 

16. SPI驱动开发和以前3516更新cmos驱动类似吗？

答：不太明白提问人关于CMOS驱动更新的具体意思。如果CMOS驱动是指摄像头这块的话，那么还是不太一样的。在目前鸿蒙驱动的框架中，摄像头的驱动是单独的一块，不再HDF体系中。

 

17. huawei主要环境配置和3516主要是驱动加载配置？可以这样理解吗？直接编一个sh脚本连接不行吗？

答：huawei这个目录下的配置可以理解为框架的搭建，hisi这个目录下的配置可以理解为具体加载是哪个芯片的驱动，以及驱动的配置管理等。

18. 3516有没有带sata接口

答：应该不支持，我们没有使用过该的接口，具体还需要您去确认。

 

19. 问下有没有uboot编译时需要改什么地方的资料特别是 网卡和存储器。

答：我们不需要进行uboot编译，目前使用的是华为编译好的程序。如果你们的网络接口芯片等采用和我们的开发板（我们是参考海思的）不一样，那么就需要自己编译uboot了。

 

20. hdf中 host是什么概念，为什么要将类型相似的设备放在一个host中

host就是一类驱动的容器，其实就是归类的作用。把类型相似的设备放在同一个host中，可以方便管理。

 

21. 目前鸿蒙能否实现驱动动态insmod？现在只能编译到内核中吗？

答：目前不支持insmod。

 

22. 驱动之间，是有一个订阅机制吧？这个机制只能实现服务发现的订阅吗？能否支持自定义的事件订阅？

答：目前可以实现服务发现的订阅，但是自定义事件的订阅是不支持的。

 

23. 目前鸿蒙能否实现驱动动态insmod？现在只能编译到内核中吗？

答：目前还不支持。

 

24. 鸿蒙号称微服务，理论上微服务不重要的驱动挂了，不会把内核搞挂。现在的驱动挂了，会把内核搞崩溃吗？

答：鸿蒙号称是微内核，但目前开源的是liteos-a，还不是微内核的鸿蒙，所以目前驱动挂了还是会导致内核挂的。

 

25. 碰一碰，是nfc触发wifi和蓝牙吧？

答：是nfc触发wifi通信。

 

26. 驱动加载策略是否可以插件化修改？因为也许有的用户有特殊需要，不是全自动加载。

答：可以的，可以通过HCS文档配置决定需不需要加载相关驱动。具体介绍如下：

27. 日志怎么提取，都是通过监听嘛。

答：应该会有log，目前我们还没有用到。华为专家的回复是“当前开源的版本，不太确定有没有开放维测的dump，有可能还没有”

 

28. 这个图像识别是否会受到感光的影响

我们没有做过图像相关的开发，建议咨询相关专业。

 

29. 如果死机了是否有log

答：同问题29。 

 

30. 如何debug调试！有什么好的编辑工具？

答：目前debug是在linux下面，靠打印输出来观察程序调整是不是正确。

 

31. 内存管理是直接选址还是虚拟地址？

答：虚拟地址

 

32. 老师3516和3519图像处理性能方面差距大吗？另外一个我们采用3519的linux设备能否移植鸿蒙

答：我们对3519这个芯片不熟悉，建议去查一查相关的datasheet。3519设备肯定可以一直鸿蒙系统的。

 

33. 你好老师，鸿蒙系统比较完整的移植资料有吗。

答：我们目前正在开发鸿蒙系统移植到RISCV的单片机上，后续我们会给出详细的移植资料。

 

34. 老师 你好 请问 HAL的分层是怎么样的？ HAL下面的内核层中的驱动接口做那些工作  HAL上层的驱动做那些工作 谢谢。是不是说 不同板子的MCU移植 一个接入相同外设的硬件 只修改HAL内核层的驱动就可以了

答：移植是只需要修改内核层的驱动就可以了，对外的spi接口是统一的。HDF驱动的框架主要在“driver”这个目录里面，如果有兴趣，可以详细研究一下。

35. 刚才说VS code只是查看编写代码 那用source insight是不是也可以  那为啥用一个新的工具。

答：用source insight也可以的，都可以，只是查看和编辑，根据个人的习惯就好。