OpenHarmony设备开发标准系统内核(Linux) 内核增强特性任务调度

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发布于 2023-4-14 16:16
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版本:V3.2Beta

关联线程组调度特性介绍

基本概念

关联线程组(related thread group)提供了对一组关键线程调度优化的能力,支持对关键线程组单独进行负载统计和预测,并且设置优选CPU cluster功能,从而达到为组内线程选择最优CPU运行并且根据分组负载选择合适的CPU调频点运行。

配置指导

使能关联线程组

打开相关配置项及依赖。启用关联线程组功能,需要通过编译内核时打开相应的配置项及依赖,相关CONFIG如下:

CONFIG_SCHED_RTG=y
CONFIG_SCHED_RTG_DEBUG=y
CONFIG_SCHED_RTG_FRAME=y
CONFIG_SCHED_RTG_RT_THREAD_LIMIT=y

另有部分CONFIG被依赖:

CONFIG_SCHED_WALT=y
添加进程/线程到关联线程组中

内核中默认创建出20个可用的关联线程组,其中group id=1的分组为预留分组,不支持添加进程/线程:

// 将指定pid的进程添加到group id为2的关联线程组中
echo 2 > /proc/<pid>/sched_group_id
// 将指定pid的进程从group id为2的关联线程组中移出,其中group id=0表示非关联线程组
echo 0 > /proc/<pid>/sched_group_id
    Bash
查看关联线程组信息

关联线程组信息包含group id,分组优选CPU cluster id,分组内线程信息等。

cat /proc/sched_rtg_debug
// 例如执行后显示如下:
RTG_ID          : 2                          // 分组id
RTG_INTERVAL    : UPDATE:8ms\#INVALID:4294ms // CPU调频间隔和负载有效时长
RTG_CLUSTER     : -1                         // CPU cluster id,其中-1表示未设置优选cluster
RTG_THREADS   : 0/1                          // 分组包含的线程总数
STATE           COMM       PID  PRIO    CPU  // 线程信息(状态/名称/pid/优先级/所在CPU编号)
---------------------------------------------------------
  S            bash   436   120     1(0-3)

CPU轻量级隔离特性介绍

基本概念

CPU轻量级隔离特性提供了根据系统负载和用户配置来选择合适的CPU进行动态隔离的能力。内核会将被隔离CPU上的任务和中断迁移到其他合适的CPU上执行,被隔离的CPU会进入ilde状态,以此来达到功耗优化的目标。同时提供用户态的配置和查询接口来实现更好的系统调优。

配置指导

使能CPU轻量级隔离特性

打开相关配置项及依赖。启用CPU轻量级隔离,需要通过编译内核时打开相应的配置项及依赖,相关CONFIG如下:

CONFIG_CPU_ISOLATION_OPT=y
CONFIG_SCHED_CORE_CTRL=y

另有部分CONFIG被依赖:

CONFIG_SMP=y
CONFIG_SCHED_WALT=y

相关接口

CPU轻量级隔离提供了一些接口用于控制CPU隔离核的个数以及记录当前状态,支持以CPU cluster层级进行配置,这些接口位于每个CPU cluster的首个CPU设备信息目录中,如​​/sys/devices/system/cpu/cpu0/core_ctl​​。

功能分类

接口名

描述

控制接口

enable

功能开关,1表示开启,0表示关闭

min_cpus

设置活跃(未隔离)CPU最小值个数

max_cpus

设置活跃(未隔离)CPU最大值个数,其中最大值为CPU cluster包含的CPU个数

状态接口

active_cpus

显示当前活跃(未隔离)的CPU个数

need_cpus

显示当前需要解隔离的CPU个数

global_state

记录系统所有CPU cluster的状态信息,包含CPU 隔离状态,online状态以及负载信息等。


文章转载自:​​https://docs.openharmony.cn/pages/v3.2Beta/zh-cn/device-dev/kernel/kernel-standard-sched-rtg.md/​

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已于2023-4-14 16:16:07修改
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