HarmonyOS API：设备管理

joytrian

发布于 2023-4-10 17:54

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版本：v3.1 Beta

@ohos.vibrator (振动)

更新时间: 2023-02-17 09:19

vibrator模块提供控制马达振动启、停的能力。

说明

本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。

导入模块

import vibrator from '@ohos.vibrator';

EffectId

预置的振动效果。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.MiscDevice

名称	值	说明
EFFECT_CLOCK_TIMER	"haptic.clock.timer"	描述用户调整计时器时的振动效果。

VibratorStopMode

停止的振动模式。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.MiscDevice

名称	值	说明
VIBRATOR_STOP_MODE_TIME	"time"	停止模式为duration模式的振动。
VIBRATOR_STOP_MODE_PRESET	"preset"	停止模式为预置EffectId的振动。

VibrateEffect⁹⁺

马达振动效果。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.MiscDevice

类型	说明
VibrateTime	按照指定持续时间触发马达振动。
VibratePreset	按照预置振动类型触发马达振动。

VibrateTime⁹⁺

马达振动时长。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.MiscDevice

名称	值	说明
type	"time"	按照指定持续时间触发马达振动。
duration	-	马达持续振动时长, 单位ms。

VibratePreset⁹⁺

马达预置振动类型。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.MiscDevice

名称	值	说明
type	"preset"	按照预置振动效果触发马达振动。
effectId	-	预置的振动效果ID。
count	-	重复振动的次数。

@ohos.sensor (传感器)

更新时间: 2023-02-17 09:19

sensor模块提供了获取传感器数据的能力，包括获取传感器属性列表，订阅传感器数据，以及一些通用的传感器算法。

说明

本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。

导入模块

import sensor from '@ohos.sensor';

sensor.on⁹⁺

ACCELEROMETER⁹⁺

on(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>,options?: Options): void

订阅加速度传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.ACCELEROMETER	是	传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER。
callback	Callback<AccelerometerResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED⁹⁺

on(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>,options?: Options): void

订阅未校准加速度传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED	是	传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
callback	Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerUncalibratedResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
        console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
        console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
        console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

AMBIENT_LIGHT⁹⁺

on(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>, options?: Options): void

订阅环境光传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.AMBIENT_LIGHT	是	传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_LIGHT。
callback	Callback<LightResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为LightResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT, function (data) {
        console.info('The ambient light intensity: ' + data.intensity);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

AMBIENT_TEMPERATURE⁹⁺

on(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatureResponse>,options?: Options): void

订阅温度传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE	是	传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE。
callback	Callback<AmbientTemperatureResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为AmbientTemperatureResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, function (data) {
        console.info('Temperature: ' + data.temperature);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

BAROMETER⁹⁺

on(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>, options?: Options): void

订阅气压计传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.BAROMETER	是	传感器类型，该值固定为SensorId.BAROMETER。
callback	Callback<BarometerResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为BarometerResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.BAROMETER, function (data) {
        console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

GRAVITY⁹⁺

on(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>,options?: Options): void

订阅重力传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.GRAVITY	是	传感器类型，该值固定为SensorId.GRAVITY。
callback	Callback<GravityResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为GravityResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.GRAVITY, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

GYROSCOPE⁹⁺

on(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>,options?: Options): void

订阅校准的陀螺仪传感器数据。

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.GYROSCOPE	是	传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE。
callback	Callback<GyroscopeResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为GyroscopeResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

GYROSCOPE_UNCALIBRATED⁹⁺

on(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>,

options?: Options): void

订阅未校准陀螺仪传感器数据

需要权限：ohos.permission.GYROSCOPE

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED	是	传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
callback	Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为GyroscopeUncalibratedResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
        console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
        console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
        console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

HALL⁹⁺

on(type: SensorId.HALL, callback: Callback<HallResponse>, options?: Options): void

订阅霍尔传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.HALL	是	传感器类型，该值固定为SensorId.HALL。
callback	Callback<HallResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为HallResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.HALL, function (data) {
        console.info('Hall status: ' + data.status);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

HEART_RATE⁹⁺

on(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>,options?: Options): void

订阅心率传感器数据。

需要权限：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.HEART_RATE	是	传感器类型，该值固定为SensorId.HEART_RATE。
callback	Callback<HeartRateResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为HeartRateResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.HEART_RATE, function (data) {
        console.info('Heart rate: ' + data.heartRate);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

HUMIDITY⁹⁺

on(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>,options?: Options): void

订阅湿度传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.HUMIDITY	是	传感器类型，该值固定为SensorId.HUMIDITY。
callback	Callback<HumidityResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为HumidityResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.HUMIDITY, function (data) {
        console.info('Humidity: ' + data.humidity);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

LINEAR_ACCELEROMETER⁹⁺

on(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback<LinearAccelerometerResponse>,

options?: Options): void

订阅线性加速度传感器数据。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER	是	传感器类型，该值固定为SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER。
callback	Callback<LinearAccelerometerResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为LinearAccelerometerResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

MAGNETIC_FIELD⁹⁺

on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse>,options?: Options): void

订阅地磁传感器数据。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.MAGNETIC_FIELD	是	传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD。
callback	Callback<MagneticFieldResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为MagneticFieldResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见 ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED⁹⁺

on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>, options?: Options): void

订阅未校准地磁传感器数据

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	是	传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
callback	Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>	是	回调函数，异步上报的传感器数据固定为MagneticFieldUncalibratedResponse。
options	Options	否	设置上报频率，默认值为200000000ns。

错误码：

以下错误码的详细介绍请参见ohos.sensor(传感器)错误码。

错误码ID	错误信息
14500101	Service exception.

示例：

try {
    sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, function (data) {
        console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
        console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
        console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
        console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
        console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
        console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
    }, { interval: 10000000 });
} catch (err) {
    console.error('On fail, errCode: ' + err.code + ' ,msg: ' + err.message);
}

文章转载自：https://developer.harmonyos.com/cn/docs/documentation/doc-references-V3/js-apis-sensor-0000001500954573-V3?catalogVersion=V3#ZH-CN_TOPIC_0000001500954573__magneticfielduncalibrated9

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已于2023-4-10 17:54:21修改

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HarmonyOS API：设备管理

@ohos.vibrator (振动)

导入模块

EffectId

VibratorStopMode

VibrateEffect⁹⁺

VibrateTime⁹⁺

VibratePreset⁹⁺

@ohos.sensor (传感器)

导入模块

sensor.on⁹⁺

ACCELEROMETER⁹⁺

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED⁹⁺

AMBIENT_LIGHT⁹⁺

AMBIENT_TEMPERATURE⁹⁺

BAROMETER⁹⁺

GRAVITY⁹⁺

GYROSCOPE⁹⁺

GYROSCOPE_UNCALIBRATED⁹⁺

HALL⁹⁺

HEART_RATE⁹⁺

HUMIDITY⁹⁺

LINEAR_ACCELEROMETER⁹⁺

MAGNETIC_FIELD⁹⁺

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@ohos.vibrator (振动)

导入模块

EffectId

VibratorStopMode

VibrateEffect9+

VibrateTime9+

VibratePreset9+

@ohos.sensor (传感器)

导入模块

sensor.on9+

ACCELEROMETER9+

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED9+

AMBIENT_LIGHT9+

AMBIENT_TEMPERATURE9+

BAROMETER9+

GRAVITY9+

GYROSCOPE9+

GYROSCOPE_UNCALIBRATED9+

HALL9+

HEART_RATE9+

HUMIDITY9+

LINEAR_ACCELEROMETER9+

MAGNETIC_FIELD9+

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VibrateEffect⁹⁺

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ACCELEROMETER⁹⁺

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED⁹⁺

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AMBIENT_TEMPERATURE⁹⁺

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GRAVITY⁹⁺

GYROSCOPE⁹⁺

GYROSCOPE_UNCALIBRATED⁹⁺

HALL⁹⁺

HEART_RATE⁹⁺

HUMIDITY⁹⁺

LINEAR_ACCELEROMETER⁹⁺

MAGNETIC_FIELD⁹⁺

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED⁹⁺