cd /opt
mkdir HMDTUOHM
cd HMDTUOHM
repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b master --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'
## 在源码根目录下执行prebuilts脚本，安装编译器及二进制工具。
bash build/prebuilts_download.sh
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cd /opt/HMDTUOHM
## 进入Docker环境
docker run -it -v $(pwd):/home/openharmony swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:1.0.0


pip3 install esptool
## 新建一个目录，用来存放下载的编译工具链。
mkdir -p ~/download && cd ~/download
## 下载交叉编译工具链压缩包。
wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-linux-amd64.tar.gz
## 解压工具链
tar axvf xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-linux-amd64.tar.gz -C /opt/
## 打开配置文件。
vim ~/.bashrc
## 在文件末尾添加。
export PATH=$PATH:/opt/xtensa-esp32-elf/bin
## 使配置生效。
source ~/.bashrc
## 进入源码目录
cd /home/openharmony
## 编译
python build.py -p iotlink@openvalley --gn-args build_xts=true
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 ## 在Window上新建一个终端，把上面那个编译成功的Docker镜像ID复制到下面
 docker commit -m="aaaa" 691ee94a4760 esp32:2.0
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docker run -it -v $(pwd):/home/openharmony esp32:2.0
python build.py -p iotlink@openvalley --gn-args build_xts=true
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cd kernel/liteos_m/
make menuconfig
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`(Top) → Platform → Board Selection → select board niobeu4 → use openvalley niobeu4 application → niobeu4 application choose`
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