工程监测无线中继采集仪的参数读写MODBUS协议

工程监测无线中继采集仪的参数读写MODBUS协议

无线中继采集仪支持基于地址的 MODBUS 协议、自定义的 AAB/B 协议以及字符串指令集协议，使用这些通讯协议可对寄存器（参数）进行访问。

MODBUS 协议
无线中继采集仪支持 MODBUS 的 03、 04、 06 指令码。（1） 03（0x03） /03（0x04） 指令码： 读取多个连续的寄存器数据，指令格式如下

例：读取地址为 129 的无线中继采集仪寄存器值，寄存器开始地址为 0，连续读取 10 个寄存器主机发送指令： 0x81 0x03 0x00 0x00 0x00 0x0A 0xDA 0x0D
从机返回应答： 81 03 14 00 81 00 01 00 02 00 01 00 01 00 0A 00 0A 00 01 09 60 00 07 A1 EF（下划线为读取到的 10 个寄存器值）读取多个连续寄存器时， 单次读取不要超过 32 个寄存器， 不要试图读取不存在的寄存器。

（2） 06（0x06） 指令码： 修改单个寄存器的值， 指令格式如下

例：将地址为 129 的无线中继采集仪中的寄存器 8 的值修改为 100 主机发送指令： 0x81 0x06 0x00 0x08 0x09 0x60 0x11 0xB0 从机返回应答： 0x81 0x06 0x00 0x08 0x09 0x60 0x11 0xB0
（3）校验码算法
CRC16-MODBUS 算法：
unsigned int crc16(unsigned char *dat, unsigned int len)
{
unsigned int crc=0xffff;
unsigned char i;
while(len!=0)
{
crc^=*dat;
for(i=0;i<8;i++)
{
if((crc&0x0001)==0)
crc=crc>>1;
else
{
crc=crc>>1;
crc^=0xa001;
}
}
len-=1;
dat++;
}
return crc;
}