#2020征文-开发板#Hi3861板子人体红外感应和光敏电阻实例

/* 读取人体红外感应
  * HiSpark_WiFi_IoT_DCL板
  * GPIO_09 ADC3光敏电阻
  * GPIO_10 RED 灯
  * GPIO_11 GREEN 灯
  * GPIO_12 BLUE 灯
  * GPIO_07 人体红外
*/


#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"
#include "wifiiot_watchdog.h"
#include "wifiiot_pwm.h"
#include "wifiiot_adc.h"
#include "oled_ssd1306.h"


#define analog_CHAN_NAME WIFI_IOT_ADC_CHANNEL_4
#define R_LED WIFI_IOT_GPIO_IDX_10
#define B_LED WIFI_IOT_GPIO_IDX_12
#define G_LED WIFI_IOT_GPIO_IDX_11

static void *SensorTask(const char *arg)
{

    int status = 0;
    (void)arg;
    printf("SensorTask start!\r\n");

    while (1)
    {

        static char text[128] = {0};
        unsigned short data = 0;
        AdcRead(ANALOG_CHAN_NAME, &data, WIFI_IOT_ADC_EQU_MODEL_4, WIFI_IOT_ADC_CUR_BAIS_DEFAULT, 0);
        snprintf(text, sizeof(text), "%d    ", data);
        OledShowString(0, 2, text, 1);
        if(data>1500){
            if(status==0){

            OledShowString(0, 4, "PH0_RES!!!", 1);

            }
            status=1;
        }else{
            if(status==1){

                OledShowString(0, 4, "           ", 1);
            }
            status=0;

        }

        WifiIotGpioValue rel=0;

        if(GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_7, &rel) == 0){//当有感应到有人体在运动时，三色LED会同时点亮
              snprintf(text, sizeof(text), "GPIO_7=%d", (int)rel);
              OledShowString(0, 5, text, 1);

              GpioSetOutputVal(R_LED, (int)rel);
              GpioSetOutputVal(B_LED, (int)rel);
              GpioSetOutputVal(G_LED, (int)rel);     
        }


        usleep(20 * 1000);

    }

    return NULL;
}



static void StartSensorTask(void)
{
    osThreadAttr_t attr;

    GpioInit();

    //设置红色,蓝 色,绿色 LED IO为输出状态
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_10_GPIO);
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO);
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO);
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

    //设置IO为输入状态,并许能中断
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);


    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_7, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_7_GPIO);
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_7, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
    IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_7, WIFI_IOT_IO_PULL_UP);



    OledInit();
    OledFillScreen(0x00);
    OledShowString(0, 0, "Hello Test", 1);

    WatchDogDisable();

    //设置任务参数,并Start一个SensorTask任务线程
    attr.name = "SensorTask";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 2048;
    attr.priority = osPriorityNormal;

    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)SensorTask, NULL, &attr) == NULL)
    {
        printf("[Demo] Falied to create SensorTask!\n");
    }
}

APP_FEATURE_INIT(StartSensorTask); //在APP中初始化中回调StartSensorTask(void)
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