CP Autosar - NvM之flash

接上一篇：CP Autosar - 万字长文调试NvM

NvM 老规矩 先给同志们舞一个。

看完了读和写的调试过程，本质上就是通过对NvM、MemIf、Fee、Fls模块的层层封装和状态机跳转，最终操作指针实现对dflash的读和写。

但是光调试我们就跳过一大半的函数内容没看，而且对于 Fee_Cache、扇区的换页、擦除好像也是未知的。

接下来通过调试 Fee_Init() 和写测试代码来继续我们的调试。

Fee初始化

Fee初始化主要就是通读DFlash来确认扇区的状态来判断之后

 Fee_MainFunction() 需要做些什么事。说到扇区，先看一下和本文匹配的Isolar配置。

其实就是简单的分了2个扇区，每个扇区大小为0xF000。

回到Fee_Init()，它都做了些什么呢。

首先就是初始化模块的变量，

如：Fee_GlobInfoLastRdHeader_st、

Fee_LLSectorOrder_st、Fee_RdWrOrder_st 、Fee_GlobInfoWrBlock_st

接下来就是从0xAF000000开始读起了。

调用Fee_LLDetectActiveSector()，确认当前活跃的扇区。

首先通过一系列调用，将扇区的log信息读取到结构体 Fee_LLSectorOrder_st 上。

那么过程是如何呢？咱们看这个调试图：

通过对Readadress+8，做到一页一页将log区信息（一共96个字节）读取到

Fls_lMainBlankCheck[]上。

那么图中相应区域的数字都是什么含义呢？附上log信息的结构体：

当前扇区的状态：

01代表 FEE_ERASED_MARKER_ID_E；

02代表 FEE_USED_MARKER_ID_E；

05代表 FEE_START_MARKER_ID_E。

确认扇区之后，就要通读整个扇区0xF000，来确定Fee_Cache，为之后的ReadAll确认block的位置。

从Data窗口看，首先读取0xaf000060区域，找到了Block header 0xA53C96

通过Fee_Id为05，然后将0x60的地址赋值到Fee_Cache_au32[2]，即FEE_Blo

ckPropertise_st[2]的存储位置为0x60。

之后通读全部数据(0xaf000000-0xaf00effff)，即得到所有FEE_Block的位置信息了。

换页、扇区处理

首先，使用miniwiggle清空DFLASH。

然后写点压力测试代码，循环写入FEE，让第一个扇区存满。如下视频：

在如下区域打上断点，默默等待扇区写满。

当第一个扇区即将写满时，我们看看栈区的函数调用，

扇区的log区域信息变更：

可以看到多了信息0x03，对应

扇区已满。

之后则会调用扇区重组函数：

启用第二片扇区：

启用扇区之后，开始依次去拷贝Fee_Cache_au32中的内容到新的扇区中，即做备份。可以看下状态机、RdAdress、WrAdress的变化

最后再去更新Fee_Cache_au32，

整个备份过程结束后，开始擦除第一个扇区，

在函数Fee_LLEraseSector()

原来的扇区1变成了现在的扇区3，并更新扇区3的log区域的log信息。

之后就可以在扇区2继续做NvM的读写了。

突发奇想：

如果在备份的过程中断电会怎样呢？！

经过调试后发现，Fee会根据Log信息中存储的状态，判断当前处于什么状态，然后接着备份。

文章转载自公众号：汽车与基础软件