基于OpenHarmony轻量级操作系统实现RK2206 WiFi-AP模式通信开发案例 原创
实验内容
本示例将演示如何在小凌派-RK2206开发板上使用WiFi-AP模式(即将RK2206作为WiFi路由器),实现与PC端进行TCP通信。
程序设计
API设计
FlashInit()
头文件:
//device/rockchip/rk2206/adapter/include/lz_hadware.h
函数描述:
unsigned int FlashInit(void);
作用描述:
初始化RK2206的Flash。
参数描述:
无
返回值:
LZ_HARDWARE_SUCCESS为成功,反之为失败。
VendorSet()
头文件:
//device/rockchip/rk2206/adapter/include/lz_hadware.h
实际定义在:
//device/rockchip/rk2206/adapter/include/lz_hardware/vendor.h
函数描述:
unsigned int VendorSet(VendorID id, unsigned char *buf, int len);
作用描述:
在Flash区域中设置WiFi相关参数。
参数描述:
名字 | 描述 |
---|---|
id | 配置的参数,例如:<br>VENDOR_ID_WIFI_SSID:设备作为终端,连接WiFi路由器的SSID,32字节 + ‘\0’<br>VENDOR_ID_WIFI_PASSWD:设备作为终端,连接WiFi路由器的密钥,64字节 + ‘\0’<br>VENDOR_ID_WIFI_ROUTE_SSID:设备作为WiFi路由器,配置SSID,32字节 + ‘\0’<br>VENDOR_ID_WIFI_ROUTE_PASSWD:设备作为WiFi路由器,配置密钥,64字节 + ‘\0’<br>VENDOR_ID_WIFI_MODE:配置设备作为终端或WiFi路由器,3字节 + ‘\0’ |
buf | 配置内容字符串 |
len | 配置内容字符串长度 |
返回值:
LZ_HARDWARE_SUCCESS为成功,反之为失败。
SetApModeOff()
头文件:
/device/rockchip/rk2206/sdk_liteos/board/include/config_network.h
函数描述:
WifiErrorCode SetApModeOff();
作用描述:
关闭WiFi-AP模式。
参数描述:
无
返回值:
0为成功,反之为失败。
SetApModeOn()
头文件:
/device/rockchip/rk2206/sdk_liteos/board/include/config_network.h
函数描述:
WifiErrorCode SetApModeOn();
作用描述:
开启WiFi-AP模式。
参数描述:
无
返回值:
0为成功,反之为失败。
软件设计
整个例程主要分为2个部分:
- 配置RK2206为WiFi-AP模式
- 创建TCP服务端,监听并等待TCP客户端
配置WiFi-AP模式
该任务主要分为如下几个步骤:
(1)配置WiFi相关参数
首先,定义几个WiFi相关参数,并予以赋值。
void wifi_process(void *args)
{
unsigned int threadID_client, threadID_server;
unsigned int ret = LOS_OK;
WifiLinkedInfo info;
uint8_t wifi_mode[4]; // 注意:wifi_mode字符串长度为4, 不能超过4
uint8_t mac_address[6]; // 注意:mac_address字符串长度为6, 不能超过6
uint8_t route_ssid[WIFI_MAX_SSID_LEN]; // config_network.h有定义该宏定义
uint8_t route_passwd[WIFI_MAX_KEY_LEN]; // config_network.h有定义该宏定义
// 配置WiFi模式字符串
memset(wifi_mode, 0, sizeof(wifi_mode));
snprintf(wifi_mode, sizeof(wifi_mode), "AP");
// 配置MAC地址字符串
memset(mac_address, 0, sizeof(mac_address));
mac_address[0] = 0x00;
mac_address[1] = 0xdc;
mac_address[2] = 0xb6;
mac_address[3] = 0x90;
mac_address[4] = 0x11;
mac_address[5] = 0x00;
// 配置route_ssid和route_passwd
memset(route_ssid, 0, WIFI_MAX_SSID_LEN);
snprintf(route_ssid, sizeof(route_ssid), WIFI_SSID);
memset(route_passwd, 0, WIFI_MAX_KEY_LEN);
snprintf(route_passwd, sizeof(route_passwd), WIFI_PASSWORD);
......
}
注意:上述wifi_mode、mac_address、route_ssid和route_passwd都有严格的字符串长度定义。
(2)写入Flash
将之前定义好的WiFi相关参数写入到Flash。
void wifi_process(void *args)
{
........
// Flash初始化
FlashInit();
// 配置RK2206为WiFi-AP模式,并设置WiFi路由器的SSID和密码
VendorSet(VENDOR_ID_WIFI_MODE, wifi_mode, sizeof(wifi_mode)); // 配置为Wifi AP模式
VendorSet(VENDOR_ID_MAC, mac_address, sizeof(mac_address)); // 配置MAC地址
VendorSet(VENDOR_ID_WIFI_SSID, route_ssid, sizeof(route_ssid)); // 配置WiFi路由器的SSID
VendorSet(VENDOR_ID_WIFI_PASSWD, route_passwd, sizeof(route_passwd)); // 配置WiFi路由器的密码
......
}
注意:
- 在调用VendorSet()之前必须调用FlashInit(),初始化Flash相关操作,否则VendorSet()无效。
- VendorSet()第1个参数在vendor.h有定义。
(3)重启WiFi-AP模式
void wifi_process(void *args)
{
........
// 开启WiFi-AP模式
SetApModeOff();
SetApModeOn();
......
}
TCP服务端
首先,在wifi_process()调用CreateThread()创建1个线程,运行wifi_tcp_server()
void wifi_process(void *args)
{
........
// 创建TCP服务端线程
CreateThread(&threadID_server, wifi_tcp_server, NULL, "tcp_server");
}
其次,运行TCP服务端,绑定IP地址和端口号,监听端口,等待TCP客户端连接
int wifi_tcp_server(void *arg)
{
int server_fd, ret;
while (1)
{
server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); // AF_INET:IPV4;SOCK_STREAM:TCP
// server_fd = lwip_socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); //AF_INET:IPV4;SOCK_STREAM:TCP
if (server_fd < 0)
{
printf("create socket fail!\n");
return -1;
}
/*设置调用close(socket)后,仍可继续重用该socket。调用close(socket)一般不会立即关闭socket,而经历TIME_WAIT的过程。*/
int flag = 1;
ret = setsockopt(server_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &flag, sizeof(int));
if (ret != 0)
{
printf("[CommInitTcpServer]setsockopt fail, ret[%d]!\n", ret);
}
struct sockaddr_in serv_addr = {0};
serv_addr.sin_family = AF_INET;
serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // IP地址,需要进行网络序转换,INADDR_ANY:本地地址
// serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(OC_SERVER_IP); //IP地址,需要进行网络序转换,INADDR_ANY:本地地址
serv_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT); // 端口号,需要网络序转换
/* 绑定服务器地址结构 */
ret = bind(server_fd, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr));
// ret = lwip_bind(server_fd, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));
if (ret < 0)
{
printf("socket bind fail!\n");
lwip_close(server_fd);
return -1;
}
/* 监听socket 此处不阻塞 */
ret = listen(server_fd, 64);
// ret = lwip_listen(server_fd, 64);
if (ret != 0)
{
printf("socket listen fail!\n");
lwip_close(server_fd);
return -1;
}
printf("[tcp server] listen:%d<%s:%d>\n", server_fd, inet_ntoa(serv_addr.sin_addr), ntohs(serv_addr.sin_port));
tcp_server_msg_handle(server_fd); // 处理接收到的数据
LOS_Msleep(1000);
}
}
最后,tcp_server_msg_handle()负责与TCP客户端进行实际通信。
void tcp_server_msg_handle(int fd)
{
char buf[BUFF_LEN];
socklen_t client_addr_len;
int cnt = 0, count;
int client_fd;
struct sockaddr_in client_addr = {0};
printf("waitting for client connect...\n");
/* 监听socket 此处会阻塞 */
client_fd = accept(fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_addr_len);
// client_fd = lwip_accept(fd, (struct sockaddr*)&client_addr, &client_addr_len);
printf("[tcp server] accept <%s:%d>\n", inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));
while (1)
{
memset(buf, 0, BUFF_LEN);
printf("-------------------------------------------------------\n");
printf("[tcp server] waitting client msg\n");
count = recv(client_fd, buf, BUFF_LEN, 0); // read是阻塞函数,没有数据就一直阻塞
// count = lwip_read(client_fd, buf, BUFF_LEN); //read是阻塞函数,没有数据就一直阻塞
if (count == -1)
{
printf("[tcp server] recieve data fail!\n");
LOS_Msleep(3000);
break;
}
printf("[tcp server] rev client msg:%s\n", buf);
memset(buf, 0, BUFF_LEN);
sprintf(buf, "I have recieved %d bytes data! recieved cnt:%d", count, ++cnt);
printf("[tcp server] send msg:%s\n", buf);
send(client_fd, buf, strlen(buf), 0); // 发送信息给client
// lwip_write(client_fd, buf, strlen(buf)); //发送信息给client
}
lwip_close(client_fd);
lwip_close(fd);
}
编译调试
修改BUILD.gn文件
修改 vendor/lockzhiner/rk2206/sample
路径下 BUILD.gn 文件,指定 wifi_ap_example
参与编译。
"./b14_wifi_ap:wifi_ap_example",
修改 device/lockzhiner/rk2206/sdk_liteos
路径下 Makefile 文件,添加 -lwifi_ap_example
参与编译。
app_LIBS = -lwifi_ap_example
运行结果
示例代码编译烧录代码后,按下开发板的RESET按键,通过串口助手查看日志,显示如下:
entering kernel init...
hilog will init.
[IOT:D]IotInit: start ....
[MAIN:D]Main: LOS_Start ...
Entering scheduler
[IOT:D]IotProcess: start ....
wifi_ap_example start ....
[FLASH:I]FlashInit: blockSize 4096, blockStart 0, blockEnd 8388608
[config_network:D]rknetwork SetApModeOff start ...
[config_network:D]rknetwork AP is inactive
[config_network:D]rknetwork SetApModeOff end ...
[config_network:D]rknetwork SetApModeOn start ...
[FLASH:E]FlashInit: id 0, controller has already been initialized
[config_network:D]rknetwork EnableHotspot ...
[wifi_api:D]ip=192.168.2.10 gw=192.168.2.1 mask=255.255.255.0
[wifi_api:D]HWADDR (00:dc:b6:90:11:00)
[bcore_device:E]start bb ...
[bcore_device:E]start bb done
[wifi_api:D]netif setup ...
[wifi_api_internal:D]Start AP (SSID=rk2206_nano channel=1)
[wifi_api_internal:D]derive psk ...
[wifi_api_internal:D]derive psk done
[wifi_dhcp:D]lann_ipaddr:192.168.2.1
[wifi_dhcp:D]lann_mask:255.255.255.0
[config_network:D]rknetwork EnableHotspot done
[tcp server] listen:50<0.0.0.0:6666>
waitting for client connect...
注意:设备WiFi路由器IP地址为192.168.2.10。