Hi3861开发板的Led样例

LegendOfTiger

发布于 2021-2-1 07:09

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这个是参照官方样例代码的led_example编写led显示程序，并做了部分扩展。主要功能是，通过按主板的User按钮，控制LED等的显示方式，有关、开、闪烁三种方式。

对于LED、User按钮对应的是哪个GPIO，请参照提供的图片HiSpark_WiFi_IoT_DevKits_Hardware_Quick_Reference.png。Talk is cheap, show the code. 哈哈，比较懒，就不写说明了，代码中的注释应该比较清楚了。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"
#include "wifiiot_watchdog.h"

#define LED_INTERVAL_TIME_US 300000
#define LED_TASK_STACK_SIZE 512
#define LED_TASK_PRIO 25

enum LedState {
    LED_ON = 0,
    LED_OFF,
    LED_SPARK,
};


enum LedState g_ledState = LED_SPARK;

// 按键，ON\OFF\SPARK
static void OnButtonPressed(char *arg) {
  (void) arg;

  if (g_ledState == LED_ON) {
    g_ledState = LED_OFF;
  } else if (g_ledState == LED_OFF) {
    g_ledState = LED_SPARK;
  } else {
    g_ledState = LED_ON;
  }
}

// LED任务函数，字符串参数，任意返回值
static void *LedTask(const char *arg) {
  (void)arg;

  while (1) {
    switch (g_ledState) {
      case LED_ON: // 亮灯，给GPIO09设置值为1
        GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
        usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
        break;
      case LED_OFF: // 关灯，给GPIO09设置值为0
        GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
        usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
        break;
      case LED_SPARK: // 闪烁，给GPIO09设置值为0，等待，然后再设置值为1
        GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
        usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
        GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
        usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
        break;
      default:
        usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
        break;
    }
  }

  return NULL;
}

// LED对应GPIO09，User按钮对应GPIO05
static void LedEntry(void) {
  // GPIO引脚初始化
  GpioInit();

  // 关闭监视狗
  WatchDogDisable();

  // 复用GPIO09为GPIO
  IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
  // 设置GPIO09为输出
  GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

  IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
  // 允许中断，边缘触发，下降沿触发。下降沿对应按键按下，中断处理函数OnButtonPressed代表按键按下时触发。
  GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, OnButtonPressed, NULL);
      
  // 设置线程属性
  osThreadAttr_t attr;
  attr.name = "LedTask";
  attr.attr_bits = 0U;
  attr.cb_mem = NULL;
  attr.cb_size = 0U;
  attr.stack_mem = NULL;
  attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
  attr.priority = LED_TASK_PRIO;

  // 开启线程，执行LED任务。开启线程，避免主线程阻塞
  if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
    printf("SunLaoTest-Fail Create");
  }
}

// 系统自带的宏，注册启动阶段自动运行代码，这里标志业务主入口是LedEntry方法。
SYS_RUN(LedEntry);
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