OpenHarmony标准系统上实现对rk系列芯片NPU的支持(npu使用)

在上篇文章中，我们学习了移植rk的npu驱动到OpenHarmony提供的内核。本文我们来学习如何在OpenHarmony标准系统rk系列芯片如何使用npu

OpenHarmony RK系列芯片运行npu测试用例

在移植npu驱动到OpenHarmony之后，来运行npu样例进行简单测试

1.O 测试准备

1.下载 rknpu2，下载地址：https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2/tree/master

2.hdc工具：https://forums.openharmony.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1458

• 下载地址：http://ci.openharmony.cn/workbench/cicd/dailybuild/dailylist

1.1 编译npu样例

OpenHarmony采用musl作为C标准库，而不是glibc

• 详细介绍参考musl官方参考手册。
• musl与glibc的差异点请参考musl与glibc功能对比。
• OpenHarmony使用llvm开源项目的C++ 标准库libc++作为C++运行时库。

下载好rknpu2后，找到瑞芯微提供的librknnrt.so，它是一个板端的runtime库，npu运行需要该库。瑞芯微提供了两种，一种是安卓的so,一种是liunx的so。在OpenHarmony上使用linux的so。

librknnrt.so本文档采用linux aarch64位的，执行readelf -d librknnrt.so可知64位的so依赖以下库。

libpthread.so.0
libdl.so.2
libstdc++.so.6
libm.so.6
libgcc_s.so.1

rknpu2自带了一些测试用例，选择只依赖librknnrt.so库，不依赖其他库的。做最小化测试。所以编译rknn_matmul_api_demo测试样例，路径位于rknn-toolkit2-master/rknpu2/examples/rknn_matmul_api_demo。

3.执行样例

cd rknn_matmul_api_demo_Linux

./rknn_matmul_api_dynshape_demo 2 1,64,32#4,64,32#8,64,32 1 1

如果没有成功移植npu驱动，执行样例会出现如下显示