Day5：开发Hi3861第二个示例程序 原创 精华

本示例将演示如何编写简单业务，输出“Hello World”，初步了解HarmonyOS 如何运行在开发板上。

参考文档：https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/introduce/oem_wifi_start-0000001050168544

启动流程分析详见： https://harmonyos.51cto.com/posts/2017

添加功能小结：
        1、创建App      

 # 1、创建业务文件夹路径 
./applications/sample/wifi-iot/app/first_app
 # 2、添加实现文件及源码
 ./applications/sample/wifi-iot/app/first_app/*
 #3、编写模块BUILD.gn文件
  ./applications/sample/wifi-iot/app/first_app/build.gn
  #4、修改app下build.gn

        2、编译 

python build.py  wifiiot

        
修改源码
bugfix和新增业务两种情况，涉及源码修改。下面以新增业务（my_first_app）为例，向开发者介绍如何进行源码修改。

1.确定目录结构。

开发者编写业务时，务必先在./applications/sample/wifi-iot/app路径下新建一个目录（或一套目录结构），用于存放业务源码文件。

例如：在app下新增业务my_first_app，其中hello_world.c为业务代码，BUILD.gn为编译脚本，具体规划目录结构如下：

 .
└── applications
    └── sample
        └── wifi-iot
            └── app
                │── my_first_app
                │  │── hello_world.c
                │  └── BUILD.gn
                └── BUILD.gn

2.编写业务代码。

新建./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app下的hello_world.c文件，在hello_world.c中新建业务入口函数HelloWorld，并实现业务逻辑。并在代码最下方，使用HarmonyOS启动恢复模块接口SYS_RUN()启动业务。（SYS_RUN定义在ohos_init.h文件中）

#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "ohos_types.h"
 
void HelloWorld(void)
{
    printf("[DEMO] Hello world.\n");
}
SYS_RUN(HelloWorld);

3.编写用于将业务构建成静态库的BUILD.gn文件。

新建./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app下的BUILD.gn文件，并完成如下配置。

如步骤1所述，BUILD.gn文件由三部分内容（目标、源文件、头文件路径）构成，需由开发者完成填写。

static_library中指定业务模块的编译结果，为静态库文件libmyapp.a，开发者根据实际情况完成填写。
sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径，若路径中包含"//"则表示绝对路径（此处为代码根路径），若不包含"//"则表示相对路径。
include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径。

static_library("myapp") {
    sources = [
        "hello_world.c"
    ]
    include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include"
    ]
}

 
4.编写模块BUILD.gn文件，指定需参与构建的特性模块。配置./applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件，在features字段中增加索引，使目标模块参与编译。features字段指定业务模块的路径和目标，以my_first_app举例，features字段配置如下。

my_first_app是相对路径，指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn。
myapp是目标，指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn中的static_library("myapp")。

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
 
lite_component("app") {
    features = [
        "my_first_app:myapp",
    ]
}

 
调测验证
目前调试验证的方法有两种，分别为通过printf打印日志、通过asm文件定位panic问题，开发者可以根据具体业务情况选择。

由于本示例业务简单，采用printf打印日志的调试方式即可。下面开始介绍这两种调试手段的使用方法。
printf打印
代码中增加printf维测，信息会直接打印到串口上。开发者可在业务关键路径或业务异常位置增加日志打印，如下所示。

void HelloWorld(void)
{
    printf("[DEMO] Hello world.\n");
}

根据asm文件进行问题定位
系统异常退出时，会在串口上打印异常退出原因调用栈信息，如下文所示。通过解析异常栈信息可以定位异常位置。

=======KERNEL PANIC=======
**********************Call Stack*********************
Call Stack 0 -- 4860d8 addr:f784c
Call Stack 1 -- 47b2b2 addr:f788c
Call Stack 2 -- 3e562c addr:f789c
Call Stack 3 -- 4101de addr:f78ac
Call Stack 4 -- 3e5f32 addr:f78cc
Call Stack 5 -- 3f78c0 addr:f78ec
Call Stack 6 -- 3f5e24 addr:f78fc
********************Call Stack end*******************

为解析上述调用栈信息，需要使用到Hi3861_wifiiot_app.asm文件，该文件记录了代码中函数在Flash上的符号地址以及反汇编信息。asm文件会随版本大包一同构建输出，存放在./out/wifiiot/路径下。

1.将调用栈CallStack信息保存到txt文档中，以便于编辑。（可选）
2.打开asm文件，并搜索CallStack中的地址，列出对应的函数名 信息。通常只需找出前几个栈信息对应的函数，就可明确异常代码方向。

Call Stack 0 -- 4860d8 addr:f784c -- WadRecvCB
Call Stack 1 -- 47b2b2 addr:f788c -- wal_sdp_process_rx_data
Call Stack 2 -- 3e562c addr:f789c
Call Stack 3 -- 4101de addr:f78ac
Call Stack 4 -- 3e5f32 addr:f78cc
Call Stack 5 -- 3f78c0 addr:f78ec
Call Stack 6 -- 3f5e24 addr:f78fc

1.根据以上调用栈信息，可以定位WadRecvCB函数中出现了异常。 

2.完成代码排查及修改。

运行结果
示例代码编译、烧录、运行、调测后，在串口界面会显示如下结果：

ready to OS start
FileSystem mount ok.
wifi init success!
[DEMO] Hello HarmonyOS！！.