用鸿蒙开发AI应用（八）JS框架访问内核层原创精华

bluishfish

发布于 2021-2-6 20:47

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前言
上回说到，用C++来写UI界面的开发效率不如JS+HTML来的高，但设备开发又免不了要通过内核态来操作硬件，这里我们就要先打通从JS框架到设备驱动之间的联系。本章基于HDF驱动和JS+CSS+HTML的技术上进行，相关内容可以回顾用鸿蒙开发AI应用（五）HDF 驱动补光灯和用鸿蒙开发AI应用（六）UI篇这两篇。
用鸿蒙开发AI应用（八）JS框架访问内核层-鸿蒙开发者社区

JS应用开发框架原理
在第六篇里，我们已经体验了一下使用JS开发界面的流程，这里简单分析ace的实现原理。

用鸿蒙开发AI应用（八）JS框架访问内核层-鸿蒙开发者社区

先看框架图，类小程序的Web应用先编译成js bundle包，通过JS Data binding来获取对象映射。其中Observer实现了一个极简的MVVC模型，用于将DOM上的对象分为4种类型（render、data、styleSheet、function），采用数据劫持机制分别挂载到观察者的原型函数上，并转化到C++函数执行。

查看源码就会发现，JS的部分是极简的，JS 引擎采用了JerryScript，每一个标签对应了一个C++的Component类。绝大部分功能实际都由C++实现，包括事件注册和触发，页面路由，控件的更新，超时，文件操作，命令行输出等等... 所有API的100%对接不禁让我想起了一个动画片。

用鸿蒙开发AI应用（八）JS框架访问内核层-鸿蒙开发者社区进入C++领域后就方便很多了，此时的ACE仍处于用户态，用HDF上的消息机制就能触达内核，无非是再包装一层API的套娃操作。

内置模块
这里有一系列@system.xxx的模块提供了访问APP、Router、Audio、Sensor等等的设备能力。ohos_module_config.h定义了JS框架中模块的别名到模块初始化函数的对应关系。其中app，dfx，router模块是必有的。

// Config information for built-in JS modules of OHOS platform
const Module OHOS_MODULES[] = {
#ifdef ENABLE_MODULE_REQUIRE_TEST
    {"sample", InitSampleModule},
#endif
    {"app", InitAppModule},
#ifdef FEATURE_MODULE_AUDIO
    {"audio", InitAudioModule},
#endif // FEATURE_MODULE_AUDIO
    {"dfx", InitDfxModule},
    {"router", InitRouterModule},
#ifdef ENABLE_MODULE_CIPHER
    {"cipher", InitCipherModule},
#endif
};1.
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实现ace模块
背景知识介绍完了，就可以根据业务的复杂度来依葫芦画瓢的自定义ace模块封装功能，这里为了简化操作，我们直接在内置的app模块上挂载操作。

1. 定义头文件
修改foundation/ace/frameworks/lite/src/core/modules/app_module.h，加入ToggleLed函数并初始化。

namespace OHOS {
namespace ACELite {
class AppModule final : public MemoryHeap {
public:
    static JSIValue ToggleLed(const JSIValue thisVal, const JSIValue* args, uint8_t argsNum);

void InitAppModule(JSIValue exports)
{
    JSI::SetModuleAPI(exports, "getInfo", AppModule::GetInfo);
    JSI::SetModuleAPI(exports, "terminate", AppModule::Terminate);
    JSI::SetModuleAPI(exports, "toggleLed", AppModule::ToggleLed);
}
} // namespace ACELite
} // namespace OHOS
#endif // OHOS_ACELITE_APP_MODULE_H1.
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2. 调用HDF驱动
在foundation/ace/frameworks/lite/src/core/modules/app_module.cpp中加入，

#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include "hdf_sbuf.h"
#include "hdf_io_service_if.h"

#define LED_WRITE_READ 1
#define LED_SERVICE "led_service"

JSIValue AppModule::ToggleLed(const JSIValue thisVal, const JSIValue *args, uint8_t argsNum)
{
    HILOG_ERROR(HILOG_MODULE_ACE, "led button pressed.");
    printf("led button pressed\n");

    struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(LED_SERVICE, 0);
    if (serv == NULL)
    {
        printf("fail to get service %s\n", LED_SERVICE);
        return JSI::CreateUndefined();
    }

    static struct HdfDevEventlistener listener = {
        .callBack = OnDevEventReceived,c
        .priv = (void *)"Service0"};

    if (HdfDeviceRegisterEventListener(serv, &listener) != HDF_SUCCESS)
    {
        printf("fail to register event listener\n");
        return JSI::CreateUndefined();
    }

    const char *send_cmd = "toggle LED";

    if (SendEvent(serv, send_cmd))
    {
        printf("fail to send event\n");
        return JSI::CreateUndefined();
    }

    if (HdfDeviceUnregisterEventListener(serv, &listener))
    {
        printf("fail to  unregister listener\n");
        return JSI::CreateUndefined();
    }

    HdfIoServiceRecycle(serv);

    return JSI::CreateUndefined();
}1.
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3. 配置HDF头文件路径
修改 foundation/ace/frameworks/lite/src/core/modules/BUILD.gn

include_dirs = [
    "presets",
    "maplejs",
    "//test/lite/testservice/include",
    "//vendor/huawei/watchgt/devkit/hal/include",
	"//foundation/distributedschedule/interfaces/innerkits/samgr_lite/communication/mpc/transport",
    "//foundation/distributedschedule/interfaces/innerkits/samgr_lite/communication/mpc",
    
    "//drivers/hdf/lite/include/host",
    "$HDF_FRAMEWORKS/ability/sbuf/include",        
    "$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/include",
    "$HDF_FRAMEWORKS/core/host/include",
    "$HDF_FRAMEWORKS/core/master/include",
    "$HDF_FRAMEWORKS/include/core",
    "$HDF_FRAMEWORKS/include/utils",
    "$HDF_FRAMEWORKS/utils/include",
    "$HDF_FRAMEWORKS/include/osal",
    "$HDF_FRAMEWORKS/adapter/syscall/include",
    "$HDF_FRAMEWORKS/adapter/vnode/include",
]1.
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修改foundation/ace/frameworks/lite/BUILD.gn

config("ace_lite_config") {
  include_dirs = [
  ...
  ]
  
  include_dirs += [
    "//drivers/hdf/lite/include/host",
    "$HDF_FRAMEWORKS/ability/sbuf/include",        
    "$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/include",
    "$HDF_FRAMEWORKS/core/host/include",
    "$HDF_FRAMEWORKS/core/master/include",
    "$HDF_FRAMEWORKS/include/core",
    "$HDF_FRAMEWORKS/include/utils",
    "$HDF_FRAMEWORKS/utils/include",
    "$HDF_FRAMEWORKS/include/osal",
    "$HDF_FRAMEWORKS/adapter/syscall/include",
    "$HDF_FRAMEWORKS/adapter/vnode/include",
  ]
}
shared_library("ace_lite") {
      
  public_deps = [
    "//base/security/frameworks/crypto_lite/js/builtin:ace_kit_cipher",
    "//foundation/graphic/lite/frameworks/surface:surface",
    "//foundation/multimedia/frameworks/camera_lite:camera",
    "//foundation/multimedia/frameworks/player_lite:player",
    "//foundation/multimedia/interfaces/kits/player_lite/js/builtin:audio_api",
    "//third_party/bounds_checking_function:libsec_shared",
    "//third_party/cJSON:cjson_shared",
    "//third_party/jerryscript/jerry-core:jerry-core_shared",
    "//third_party/jerryscript/jerry-ext:jerry-ext_shared",
    "//third_party/jerryscript/jerry-libm:jerry-libm_shared",
    "//third_party/jerryscript/jerry-port/default:jerry-port-default_shared",
    "//utils/native/lite/js/builtin:ace_utils_kits",
    "//utils/native/lite/timer_task:ace_kit_timer",

    "//drivers/hdf/lite/manager:hdf_core",
    "//drivers/hdf/lite/adapter/osal/posix:hdf_posix_osal",
  ]
}1.
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4. 编译烧录

python build.py my_hi3516dv300 -b debug1.

用鸿蒙开发AI应用（八）JS框架访问内核层-鸿蒙开发者社区涉及到HDF驱动和ACE框架，就要重新完整烧录镜像文件。

用鸿蒙开发AI应用（八）JS框架访问内核层-鸿蒙开发者社区

开发界面程序
1. 配置模块接口
前面我们在内置app模块上增加了函数taggleLed，对于DevEco Studio来说是无法直接获取的，所以要先增加api接口。

修改\Huawei\Sdk\js\2.0.1.93\api\smartVision\@system.app.d.ts文件

export default class App {
  /**
   * Obtains the declared information in the config.json file of an application.
   */
  static getInfo(): IAppInfo;

  /**
   * Destroys the current ability.
   */
  static terminate(): void;
  
  /**
   * 翻转Led
   */
  static toggleLed(): void;
}
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2. 页面触发
这里我们在之前的UI篇的程序中，借用一个滑动事件来触发这个翻转Led的操作。

修改entry/src/main/js/default/pages/index/index.js

swiperChange (e) {
    this.swiperPage = e.index;
    if(e.index == 0){
        this.iconcheckedColor = '#ffffff';
        this.iconUncheckedColor = '#262626';
    }else{
        this.iconcheckedColor = '#262626';
        this.iconUncheckedColor = '#ffffff';
    }
    // 调用翻转Led函数
    app.toggleLed();
}1.
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其中toggleLed这个函数名要与之前ace模块初始化注册时，JSI::SetModuleAPI中定义的字符串名称相匹配。

3. 打包成Hap
将应用打包成Hap改名为MyUILed.hap

用鸿蒙开发AI应用（八）JS框架访问内核层-鸿蒙开发者社区 4. 安装到设备
具体nfs映射目录，参考前篇所述。

mkdir nfs
mount 192.168.1.52:/nfs /nfs nfs
cd nfs
./dev_tools/bin/bm set -s disable
./dev_tools/bin/bm install -p MyUILed.hap1.
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用鸿蒙开发AI应用（八）JS框架访问内核层-鸿蒙开发者社区 5. 运行程序
滑动主界面，看到Led灯切换就说明程序运行成功了。

用鸿蒙开发AI应用（八）JS框架访问内核层-鸿蒙开发者社区

简单总结一下整个流程，

主页面index，引入import app from '@system.app'模块；
事件中调用app.toggleLed();来发起操作；
通过JS框架打包成MyUILed.hap（本质是一个zip包）；
安装到设备上后，就被解压还原成JS代码；
设备上的ace框架通过JSI::SetModuleAPI，将JS代码通过关键字"toggleLed"映射成对应的C++函数AppModule::ToggleLed；
AppModule::ToggleLed函数中找到LED_SERVICE,发送HDF消息
内核中HDF驱动收到消息后，真正执行了LED翻转操作。

至此，鱼和熊掌是可以兼得了，我们既能高效的以类小程序方式来构建漂亮的UI部分，又能高效的用C++来访问设备底层功能，可以为后续大量的AI密集计算铺平了道路。

资料下载

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本期相关文件资料，可在公众号“深度觉醒”，后台回复：“ohos08”，获取下载链接。

下一篇预告
最近更新 DevEco Device Tools 2.0，

整合了很多 hpm 和 hos 命令，

下一篇，我们先来尝鲜一下新版的烧录工具，

敬请期待...

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6条回复

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红叶亦知秋

C和JS的结合打通了开发板，楼主代码功力深厚

2021-2-7 09:53:48

老船夫

这篇可以的，非常有用。

2021-2-18 14:06:20

老船夫

我写了led的驱动，用控制台程序可以调用成功，但用js调用就出现错误：
[HDF:E/hdf_syscall_adapter]Open file node failed: /dev/led_service
01-01 00:01:51.528 13 61 E 03900/ACE: failed to get serivce led_service
我理解是打开设备失败了，查看/dev/led_service是存在的。是哪里的问题，有大神给指导一下吗？

2021-3-3 16:10:25

张荣超_九丘教育

👍👍👍

2021-3-4 11:17:01

鸿蒙钊哥回复了老船夫

我写了led的驱动，用控制台程序可以调用成功，但用js调用就出现错误：[HDF:E/hdf_syscall_adapter]Open file node failed: /dev/led_service01-01 00:01:51.528 13 61 E 03900/ACE: failed to get serivce led_service我理解是打开设备失败了，查看/dev/led_service是存在的。是哪里的问题，有大神给指导一下吗？

VFS里面没有/dev/led_service，原因可能是你编写的驱动没有被HDF加载，或者你写的几个HDF驱动的入口函数有问题。

2021-5-15 14:22:12

wx5c74ad58c73e5

这里重新烧录镜像文件会把系统重置吗

2021-8-20 16:22:16

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