嵌入式开发小白跟连老师学鸿蒙设备开发之hello world 精华

发布于 2021-2-17 01:08
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1. 背景介绍
上回说到在家组装了一台鸿蒙小车,但是,还不会玩,准备烧个鸿蒙系统体验一下。《鸿蒙陪我(们)过大年~

 

但是,折腾了一天发现,这个小车其实是已经内置鸿蒙系统了。

 

小车通电以后,显示屏上会快速显示:Hello Harmony,然后变成 Robot Car Stop。

 

如果按小车的按键1,小车就会自动向前走,同时显示屏上显示:trace

 

再多按几次,显示屏会出现“ultrasonic”字样,但是我还没有发现这个超声波的作用。

 

经过我一番胡乱摸索,大概知道了各个模块的基本功能。 
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其中,小车的左上角的模块是主控模块,插上Type-C线以后,可以对小车进行调试和供电,就不需要电池了。

 

小车已经就位,下一步,就是试着写一个hello world了。 

 

在51CTO的鸿蒙社区以及鸿蒙官网上找了好几圈,发现还是连老师的资料最完整,最后折腾了一天,终于完成了第一个Hello World。 
 

2. 参考文献

 

作为一个没有开发过南向设备应用的北向应用开发者,面对这么一个小车,是既兴奋又懵逼的状态。

 

好在51CTO的鸿蒙社区分享的开发者很多,而华为的鸿蒙开发者网站的资料也非常的全,尤其是连志安老师的鸿蒙设备开发的系列文章,让我能够摸着石头过河,并最终实现一个小目标。

 

在此非常感谢。

 

对于鸿蒙设备开发的新新新手,推荐以下资料,建议详细阅读:

 

3. 调试笔记

接下来,我整理一下自己摸索的笔记,作为嵌入式开发0经验的非专业设备开发者,有些名词表述不专业,敬请见谅。

 

3.1. 环境搭建
目前鸿蒙设备的开发环境,可以分为2个部分:Windows调试环境,和Linux编译环境。 


其中,

  • Linux环境负责编译代码,并生成鸿蒙的包。
  • Windows环境负责连接设备,进行烧录和调试。

 

特别注意,Linux环境不可少,因为目前只支持在Linux环境下编译,不信邪,强行在Windows上编译的结果就是: 
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3.2. Windows开发环境搭建

 

安装开发工具
Windows环境需要的工具列表:

  • Visual Studio Code
  • Python v3.7/v3.8
  • Node.js v12.0.0+
  • hpm
  • DevEco Device Tool 

 

详情可以参考鸿蒙开发者网站: 《Windows开发环境准备》 
  嵌入式开发小白跟连老师学鸿蒙设备开发之hello world-开源基础软件社区一些要点

 

  • 1). 建议按照列表的顺序安装各个工具
  • 2). Python只能是3.7 或者3.8,否则会导致DevEco Device Tool无法安装

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  • 3). Node.js 需要 v12 以上
  • 4). hpm安装完毕以后,需要设置一个特殊权限,否则在执行的时候,会报错“无法加载文件” 
    可以通过在命令行里用管理员执行 “set-executionpolicy remotesigned”来解决。

参考:《Windows 鸿蒙环境搭建 hpm 报错:无法加载文件 hpm.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本

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  • 5). 打开VSCode,看到这个画面,表示所需的工具安装成功。  嵌入式开发小白跟连老师学鸿蒙设备开发之hello world-开源基础软件社区
    安装USB驱动
    用USB线将小车连接到电脑后,可以先到系统的设备里查看一下,是否能找到对应的设备。 
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    如果出现了感叹号,表示需要安装相关的驱动。 


参考开发者文档《Hi3861系列开发板串口驱动安装》 


步骤

  • 1). 下载驱动 
    http://www.wch.cn/search?q=ch340g&t=downloads 

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  • 2). 安装 

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  • 3). 检查,在设备管理器里看到USB-SERIAL CH340,表示识别成功。 

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  • 4). 在VSCode里检查,DevEco Home -> Devices 可以看到跟设备管理器里一样名字的设备,注意对应的COM口编号。  嵌入式开发小白跟连老师学鸿蒙设备开发之hello world-开源基础软件社区3.3. 安装Linux编译环境

 

这个可以参考 《Ubuntu开发环境准备》,从文档里可以看到,所需的开发工具跟Windows是一致的。

 

我本来想自己装一个Ubuntu,但是发现速度有点慢,就直接用了连老师给的虚拟机了。建议用百度网盘的虚拟机,这个已经预装了samba服务。

 

百度网盘 
链接:https://pan.baidu.com/s/163JxuvZux01Fd407_WbK-g 
提取码:bny6


连老师给的虚拟机是VMWare格式的,可以用VMWare的Player直接打开。  嵌入式开发小白跟连老师学鸿蒙设备开发之hello world-开源基础软件社区

关于Linux虚拟机的详情,具体的可以看连老师的文章,这里只列几个要点

  • 0). 虚拟机的账号是 harmony,密码 123456
  • 1). 使用VMWare Player打开虚拟机以后,需要安装VMWare Tools才可以调整虚拟机窗口的大小。
  • 2). 首次开机后,需要手动启动samba服务,运行 "sudo service smbd start"
  • 3). 开机后,运行 ifconfig -a 查看 ip

 

3.4. Windows连接Linux
利用已经安装好的samba服务,Windows可以很方便的访问Linux中的文件:

在文件浏览器,而不是IE浏览器的地址栏中,输入 \\\\<linux 系统 ip>
或者
通过网上邻居查找也可以。

 
通过在Windows的VSCode中打开Linux中的鸿蒙项目,就可以把Linux环境中编译好的鸿蒙包,在Windows下烧录到鸿蒙小车中。

 

另,连老师还很贴心地建议映射成网络驱动器,比如我就把它映射成了Y盘。

 

3.5. 烧录第一个鸿蒙系统
1). 打开鸿蒙项目
在Windows的VSCode中,打开Linux环境下的鸿蒙源码目录,在 harmony\code\code-1.0文件夹  嵌入式开发小白跟连老师学鸿蒙设备开发之hello world-开源基础软件社区  嵌入式开发小白跟连老师学鸿蒙设备开发之hello world-开源基础软件社区
如果提示这不是一个鸿蒙项目,选择“继续打开”,即可。

 

2). 配置项目
DevEco Home -> Projects -> Settings 
配置好upload_port为刚刚在设备管理器看到的COM口,如果只连了一个鸿蒙设备,直接从列表里选中就可以了。 
其他upload_protocol和upload_partitions没什么可选的,按照截图别放空就好。 
记得保存Save。

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然后点Open打开项目,留意左边第二列的PROJECT TASKS,这是一系列快捷指令,接下去的操作要用到这些指令。 
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另外,这个地方,与鸿蒙开发者网站的截图略有不同,我找了好久也没有找到官网图示的位置,好在不影响hello world。  嵌入式开发小白跟连老师学鸿蒙设备开发之hello world-开源基础软件社区

3). 编译Build

 

前边说过,直接在Windows的VSCode里执行build,是不可以的。 


连老师的这个虚拟机貌似是没有装VSCode的,但是支持从命令行进行编译。 

 

所以,编译可以直接在Linux虚拟机上进行,也可以选择在Windows上利用ssh连接到Linux来进行。 

 

具体的做法是,

  • 打开控制台
  • 进入到项目目录下
  • 执行编译命令
python build.py wifiiot

 
看到这段日志,表示编译成功: 
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4). 烧录

 

烧录可以在Windows上进行,从刚刚的PROJECT TASKS中执行Upload指令即可。 
  
出现Connecting, please reset device的日志时,在30秒内,按一下小车的系统复位键(RST): 

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嵌入式开发小白跟连老师学鸿蒙设备开发之hello world-开源基础软件社区如果动作太慢,烧录指令就会失败。否则,应该能看到日志继续刷新,直到出现SUCCESS字样,表示烧录成功。 
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怎么知道烧录成功了呢? 
还记得小车显示屏上显示的文字吗? 
如果现在看不到了,那就表示你把原来自带的鸿蒙系统给覆盖了,说明烧录成功了……

 

3.6. 编写HelloWorld
但是,这还没有完,因为我们还没有写HelloWorld。 
参考:《开发Hi3861第二个示例程序

 

1). 添加HelloWorld App目录
切换到Explorer模式,查看文件列表。 
在code-1.0/applications/sample/wifi-iot/app目录下,创建一个helloworld目录 
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2). 添加c代码
创建一个hello_world.c文件,内容如下:

 

#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "ohos_types.h"
 
void HelloWorld(void)
{
    printf("[DEMO] Hello world.\n");
}
SYS_RUN(HelloWorld);

 
3). 添加HelloWorld配置文件
创建一个BUILD.gn文件,内容如下:

 

static_library("helloworld") {
    sources = [
        "hello_world.c"
    ]
    include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include"
    ]
}
 

 
4). 添加HelloWorld作为应用启动入口

修改 code-1.0/applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
 
# 旧的
#lite_component("app") {
#    features = [
#        "startup",
#    ]
#}
 
# 新的
lite_component("app") {
    features = [
        "helloworld:helloworld",
    ]
}
 


5). 重新编译并烧录
修改完,保存,重新编译,并烧录。

虽然我们尝试在输出hello world日志,但是,这个日志并不会出现在小车的显示屏上,也不会直接出现在VSCode的Output里。

 

6). 查看Hello World
要想看到hello world的输出,需要读取串口的数据。 
参考:《串口工具使用》    嵌入式开发小白跟连老师学鸿蒙设备开发之hello world-开源基础软件社区嵌入式开发小白跟连老师学鸿蒙设备开发之hello world-开源基础软件社区
在VSCode的命令行里,按下Ctrl+T,然后选择目标COM口序号,这里就一个COM,所以按下1 
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然后按下小车的系统复位键(RST),系统会重启,然后就可以看到 Hello World了。 
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至此,Hello World的任务就完成了。

 

已于2021-2-17 01:08:05修改
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