嵌入式开发小白跟连老师学鸿蒙设备开发之hello world 精华

1. 背景介绍
上回说到在家组装了一台鸿蒙小车，但是，还不会玩，准备烧个鸿蒙系统体验一下。《鸿蒙陪我(们)过大年~》

 

但是，折腾了一天发现，这个小车其实是已经内置鸿蒙系统了。

 

小车通电以后，显示屏上会快速显示：Hello Harmony，然后变成 Robot Car Stop。

 

如果按小车的按键1，小车就会自动向前走，同时显示屏上显示：trace

 

再多按几次，显示屏会出现“ultrasonic”字样，但是我还没有发现这个超声波的作用。

 

经过我一番胡乱摸索，大概知道了各个模块的基本功能。 
  
其中，小车的左上角的模块是主控模块，插上Type-C线以后，可以对小车进行调试和供电，就不需要电池了。

 

小车已经就位，下一步，就是试着写一个hello world了。 

 

在51CTO的鸿蒙社区以及鸿蒙官网上找了好几圈，发现还是连老师的资料最完整，最后折腾了一天，终于完成了第一个Hello World。 
 

2. 参考文献

 

作为一个没有开发过南向设备应用的北向应用开发者，面对这么一个小车，是既兴奋又懵逼的状态。

 

好在51CTO的鸿蒙社区分享的开发者很多，而华为的鸿蒙开发者网站的资料也非常的全，尤其是连志安老师的鸿蒙设备开发的系列文章，让我能够摸着石头过河，并最终实现一个小目标。

 

在此非常感谢。

 

对于鸿蒙设备开发的新新新手，推荐以下资料，建议详细阅读：

• 连老师《第1~2章 鸿蒙系统介绍 和 编译环境搭建 持续更新 》 
• 鸿蒙开发网站《HUAWEI DevEco Device Tool使用指南》
• 鸿蒙开发网站 《Hi3861搭建环境》

 

3. 调试笔记

接下来，我整理一下自己摸索的笔记，作为嵌入式开发0经验的非专业设备开发者，有些名词表述不专业，敬请见谅。

 

3.1. 环境搭建
目前鸿蒙设备的开发环境，可以分为2个部分：Windows调试环境，和Linux编译环境。 

其中，

• Linux环境负责编译代码，并生成鸿蒙的包。
• Windows环境负责连接设备，进行烧录和调试。

 

特别注意，Linux环境不可少，因为目前只支持在Linux环境下编译，不信邪，强行在Windows上编译的结果就是： 

3.2. Windows开发环境搭建

 

安装开发工具
Windows环境需要的工具列表：

• Visual Studio Code
• Python v3.7/v3.8
• Node.js v12.0.0+
• hpm
• DevEco Device Tool 

 

详情可以参考鸿蒙开发者网站: 《Windows开发环境准备》 
  一些要点

 

• 1). 建议按照列表的顺序安装各个工具
• 2). Python只能是3.7 或者3.8，否则会导致DevEco Device Tool无法安装

• 3). Node.js 需要 v12 以上
• 4). hpm安装完毕以后，需要设置一个特殊权限，否则在执行的时候，会报错“无法加载文件” 
  可以通过在命令行里用管理员执行 “set-executionpolicy remotesigned”来解决。

参考：《Windows 鸿蒙环境搭建 hpm 报错：无法加载文件 hpm.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本》

• 5). 打开VSCode，看到这个画面，表示所需的工具安装成功。  
  安装USB驱动
  用USB线将小车连接到电脑后，可以先到系统的设备里查看一下，是否能找到对应的设备。 
    
  如果出现了感叹号，表示需要安装相关的驱动。 

参考开发者文档《Hi3861系列开发板串口驱动安装》 

步骤：

• 1). 下载驱动 
  http://www.wch.cn/search?q=ch340g&t=downloads 

• 2). 安装 

• 3). 检查，在设备管理器里看到USB-SERIAL CH340，表示识别成功。 

• 4). 在VSCode里检查，DevEco Home -> Devices 可以看到跟设备管理器里一样名字的设备，注意对应的COM口编号。  3.3. 安装Linux编译环境

 

这个可以参考 《Ubuntu开发环境准备》，从文档里可以看到，所需的开发工具跟Windows是一致的。

 

我本来想自己装一个Ubuntu，但是发现速度有点慢，就直接用了连老师给的虚拟机了。建议用百度网盘的虚拟机，这个已经预装了samba服务。

 

百度网盘 
链接：https://pan.baidu.com/s/163JxuvZux01Fd407_WbK-g 
提取码：bny6

连老师给的虚拟机是VMWare格式的，可以用VMWare的Player直接打开。  

关于Linux虚拟机的详情，具体的可以看连老师的文章，这里只列几个要点：

• 0). 虚拟机的账号是 harmony，密码 123456
• 1). 使用VMWare Player打开虚拟机以后，需要安装VMWare Tools才可以调整虚拟机窗口的大小。
• 2). 首次开机后，需要手动启动samba服务，运行 "sudo service smbd start"
• 3). 开机后，运行 ifconfig -a 查看 ip

 

3.4. Windows连接Linux
利用已经安装好的samba服务，Windows可以很方便的访问Linux中的文件:

在文件浏览器，而不是IE浏览器的地址栏中，输入 \\\\<linux 系统 ip>
或者
通过网上邻居查找也可以。

 
通过在Windows的VSCode中打开Linux中的鸿蒙项目，就可以把Linux环境中编译好的鸿蒙包，在Windows下烧录到鸿蒙小车中。

 

另，连老师还很贴心地建议映射成网络驱动器，比如我就把它映射成了Y盘。

 

3.5. 烧录第一个鸿蒙系统
1). 打开鸿蒙项目
在Windows的VSCode中，打开Linux环境下的鸿蒙源码目录，在 harmony\code\code-1.0文件夹    
如果提示这不是一个鸿蒙项目，选择“继续打开”，即可。

 

2). 配置项目
DevEco Home -> Projects -> Settings 
配置好upload_port为刚刚在设备管理器看到的COM口，如果只连了一个鸿蒙设备，直接从列表里选中就可以了。 
其他upload_protocol和upload_partitions没什么可选的，按照截图别放空就好。 
记得保存Save。

  

然后点Open打开项目，留意左边第二列的PROJECT TASKS，这是一系列快捷指令，接下去的操作要用到这些指令。 
 

另外，这个地方，与鸿蒙开发者网站的截图略有不同，我找了好久也没有找到官网图示的位置，好在不影响hello world。  

3). 编译Build

 

前边说过，直接在Windows的VSCode里执行build，是不可以的。 

连老师的这个虚拟机貌似是没有装VSCode的，但是支持从命令行进行编译。 

 

所以，编译可以直接在Linux虚拟机上进行，也可以选择在Windows上利用ssh连接到Linux来进行。 

 

具体的做法是，

• 打开控制台
• 进入到项目目录下
• 执行编译命令

python build.py wifiiot

 
看到这段日志，表示编译成功： 
 

4). 烧录

 

烧录可以在Windows上进行，从刚刚的PROJECT TASKS中执行Upload指令即可。 
  
出现Connecting, please reset device的日志时，在30秒内，按一下小车的系统复位键(RST)： 

如果动作太慢，烧录指令就会失败。否则，应该能看到日志继续刷新，直到出现SUCCESS字样，表示烧录成功。 
 

怎么知道烧录成功了呢？ 
还记得小车显示屏上显示的文字吗？ 
如果现在看不到了，那就表示你把原来自带的鸿蒙系统给覆盖了，说明烧录成功了……

 

3.6. 编写HelloWorld
但是，这还没有完，因为我们还没有写HelloWorld。 
参考：《开发Hi3861第二个示例程序》

 

1). 添加HelloWorld App目录
切换到Explorer模式，查看文件列表。 
在code-1.0/applications/sample/wifi-iot/app目录下，创建一个helloworld目录 
 

2). 添加c代码
创建一个hello_world.c文件，内容如下:

 

#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "ohos_types.h"
 
void HelloWorld(void)
{
    printf("[DEMO] Hello world.\n");
}
SYS_RUN(HelloWorld);

 
3). 添加HelloWorld配置文件
创建一个BUILD.gn文件，内容如下：

 

static_library("helloworld") {
    sources = [
        "hello_world.c"
    ]
    include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include"
    ]
}
 

 
4). 添加HelloWorld作为应用启动入口

修改 code-1.0/applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
 
# 旧的
#lite_component("app") {
#    features = [
#        "startup",
#    ]
#}
 
# 新的
lite_component("app") {
    features = [
        "helloworld:helloworld",
    ]
}
 

5). 重新编译并烧录
修改完，保存，重新编译，并烧录。

虽然我们尝试在输出hello world日志，但是，这个日志并不会出现在小车的显示屏上，也不会直接出现在VSCode的Output里。

 

6). 查看Hello World
要想看到hello world的输出，需要读取串口的数据。 
参考：《串口工具使用》    
在VSCode的命令行里，按下Ctrl+T，然后选择目标COM口序号，这里就一个COM，所以按下1 
  
然后按下小车的系统复位键（RST），系统会重启，然后就可以看到 Hello World了。 
 

至此，Hello World的任务就完成了。