用鸿蒙开发板制作一个空压机储气罐自动排水装置 原创 精华

鸿联
发布于 2021-5-31 20:27
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        润和的Neptune开发板,是一块具有较高性价比的鸿蒙开发板,也可以应用于工业控制领域。

        夏季到了,很多地方的空气比冬季潮湿了许多,于是压缩空气的含水量也大了起来,即使有冷干机,储气罐也常常会在罐底积留一部分水分,不及时排出,会影响工厂气路和气动元件的正常运行。更不用说没有冷干机的供气系统。储气罐在很多工厂还是人工排水,存在排水不及时和费时费工的弊端。这个夏季,我们就用鸿蒙开发板来完成储气罐的自动排水。

        说干就干,先做准备

        1.  润和海王星 Neptune HH-SLNPT102 开发板一块。

        2.  润和HiSpark_WIFI_IoT_OLED_VER.A显示板一块。

        3.  润和HiSpark_WIFI_IoT_EXB_VER.A底板一块。

        4.  电磁水阀一个,尺寸和储气罐下部的排水口匹配,管道根据储气罐现场配套。

        5.   3.3v继电器一个,按钮两个,杜邦线若干,电源线。

        6.  编辑,编译环境,Ubuntu20.04.2 LTS,  烧录 Windows环境SecureCRT

        7.  程序框架,hihope/neptune_iot,1.0.1版(2021.04.29)

用鸿蒙开发板制作一个空压机储气罐自动排水装置-鸿蒙开发者社区

       如图做好连接

用鸿蒙开发板制作一个空压机储气罐自动排水装置-鸿蒙开发者社区

 

           1.  Neptune HH-SLNPT102 开发板和HiSpark_WIFI_IoT_OLED_VER.A显示板直接插在底板上。

           2.  继电器线圈受PB_10控制,连接底板的D10,   3V3及GND.继电器的输出端控制电磁水阀的通断从而实现自动排水功能。

           3.  蓝色按钮接底板的D1和GND,对应开发板的PB_06,每按下一次,电磁水阀关闭时间增加10分钟,最长间隔24小时。

           4.  红色按钮接底板的D0和GND,对应开发板的PB_07,每按下一次,电磁水阀开启时间增加1秒钟,单次排水最长时间3分钟。

           5.  开发板板载按钮PB_09按下一次,转换一种工作模式,分别是:常开,常闭,间歇排水模式。

 

       主程序代码如下:      

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"
#include "oled_ssd1306.h"
#include "wifiiot_gpio_w800.h"


int working = 0;  //电磁水阀工作状态 0/开  1/关
int m = 60;      //间歇工作电磁水阀关闭时间初始值1分钟
int n = 5;        //间歇工作电磁水阀开启时间初始值5秒
int times = 0;    //计时,秒为单位

enum State
{
    ON = 0,
    OFF,
    SPARK,
};

enum State g_State = SPARK; 

static void DrainageTask(void *arg)
{
    (void)arg;
    OledInit();

    OledFillScreen(0x00);
    OledShowString(0, 1, "Air Comprwssor", 2); //开机显示2秒
    OledShowString(0, 5, "Auto Drainage", 2); 
    osDelay(2000);
    
    OledFillScreen(0x00);
    while (1)
    {
        OledShowString(0, 0, "****************", 2);
        OledShowString(0, 2, "* Auto Drainage*", 2); //OLED固定显示
        OledShowString(0, 4, "*              *", 2);
        OledShowString(0, 6, "*              *", 2);
        osDelay(500);
        static char line[32] = {0};
        static char line1[32] = {0};
       
        switch (g_State)
        {
        case ON:  //电磁水阀常开工作模式
            GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_GPIO_PB_10, WIFI_IOT_GPIO_VALUE0);
            snprintf(line, sizeof(line), "*              *"); 
            snprintf(line1, sizeof(line1), "*  ON   "); 
            break;
 
        case OFF:  //电磁水阀常闭工作模式
            GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_GPIO_PB_10, WIFI_IOT_GPIO_VALUE1);
            snprintf(line, sizeof(line), "*              *"); 
            snprintf(line1, sizeof(line1), "*        OFF"); 
            break;

        case SPARK:  //电磁水阀间歇工作模式
            times++; 
            if (working == 0)   //排水定时控制
            {
                snprintf(line, sizeof(line), "* ON Remaining");         
                snprintf(line1, sizeof(line1), "*   %d sec", n - times); //秒显示,倒计时
                if (times<n)
                {
                    GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_GPIO_PB_10, WIFI_IOT_GPIO_VALUE0);
                }

                if (times>=n)
                {
                    working = 1;
                    times = 0;
                }
            }
            else   //电磁水阀关闭定时控制
            {
                snprintf(line, sizeof(line), "*OFF Remaining");          
                snprintf(line1, sizeof(line1), "*   %d min", (m - times)/60);  //分钟显示,倒计时
                if (times<m)
                {
                    GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_GPIO_PB_10, WIFI_IOT_GPIO_VALUE1);
                }
                if (times>=m)
                {
                    working = 0;
                    times= 0;
                }
            };
            break;

        default:
            break;
        } 
        OledShowString(0, 4, line, 2);  //OLED动态显示
        OledShowString(0, 6, line1, 2); //OLED动态显示
        osDelay(500);               
    }
}

static void GpioIsr(char *arg)  //板载按钮中断方式切换工作模式
{
    (void)arg;
    enum State nextState = SPARK;
    printf(" P9 Press!  \n");
    GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_09, 1);

    switch (g_State)
    {
    case ON:
        nextState = OFF;
        break;

    case OFF:
        nextState = SPARK;
        break;

    case SPARK:
        nextState = ON;
        break;

    default:
        break;
    }
    g_State = nextState;
    GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_09, 0);
}

static void F1(char *arg)  //外置F1按钮中断方式调整阀关闭时间,最长24小时,步长10分钟
{
    (void)arg;
    printf(" P6 Press!  \n");
    GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_06, 1);
    if (m>86400)
    {
        m = 0 ;
    }
    m = m + 600 ;
    times = 0;
    GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_06, 0);
}

static void F2(char *arg)  //外置F2按钮中断方式调整开启时间,最长3分钟,步长1秒
{
    (void)arg;
    printf(" P7 Press!  \n");
    GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_07, 1);

    if (n>180)
    {
        n = 0 ;
    }
    n = n + 1 ;
    times = 0;
    GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_07, 0);
}

static void DrainageDemo(void)
{
    osThreadAttr_t attr;

   
    GpioInit();
    GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_PB_10, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUTPUT);  //通过继电器控制电磁水阀。  底板的D10

    GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_PB_09, WIFI_IOT_GPIO_DIR_INPUT);   //开发版板载P9按钮,中断输入。
    IoSetPull(WIFI_IOT_GPIO_PB_09, WIFI_IOT_GPIO_ATTR_PULLHIGH);
    GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_PB_09, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, GpioIsr, NULL);
    
    GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_PB_06, WIFI_IOT_GPIO_DIR_INPUT);  //外置P6按钮,中断输入。  底板的D1
    IoSetPull(WIFI_IOT_GPIO_PB_06, WIFI_IOT_GPIO_ATTR_PULLHIGH);
    GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_PB_06, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, F1, NULL);

    GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_PB_07, WIFI_IOT_GPIO_DIR_INPUT);  //外置P7按钮,中断输入。  底板的D0
    IoSetPull(WIFI_IOT_GPIO_PB_07, WIFI_IOT_GPIO_ATTR_PULLHIGH);
    GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_PB_07, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, F2, NULL);

    attr.name = "DrainageTask";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 4096;
    attr.priority = osPriorityNormal;

    if (osThreadNew(DrainageTask, NULL, &attr) == NULL)
    {
        printf("[DrainageDemo] Falied to create DrainageTask!\n");
    }
}

APP_FEATURE_INIT(DrainageDemo);

 

        编译,下载,重启开发板后,显示和控制正常。按下板载PB_09按键,切换到常开模式,再按一次,切换到常闭模式,相应OLED屏做显示。

用鸿蒙开发板制作一个空压机储气罐自动排水装置-鸿蒙开发者社区

用鸿蒙开发板制作一个空压机储气罐自动排水装置-鸿蒙开发者社区

          再按一次PB_09按键,进入间歇工作模式,每次电磁水阀开启一段时间进行排水(开启时间长短由红色按钮F2调整),关闭一段时间(时间长短由蓝色按钮F1调整),周而复始,实现空压机储气罐的自动排除底部积水。每次开启和关闭时间长短,可以根据各自压缩空气系统实际情况来调整。

用鸿蒙开发板制作一个空压机储气罐自动排水装置-鸿蒙开发者社区用鸿蒙开发板制作一个空压机储气罐自动排水装置-鸿蒙开发者社区              Neptune开发板由于较高的性价比,在工业领域有广阔的应用空间。比如,本文的储气罐排水控制器还可以与空压机联动,也可以发挥网络功能实现远程监控等,期待广大鸿蒙开发者发掘更多的应用领域。

               

 

 

       

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已于2021-5-31 21:18:17修改
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张荣超_九丘教育
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