用鸿蒙开发板制作一个空压机储气罐自动排水装置 原创 精华

发布于 2021-5-31 20:27
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        润和的Neptune开发板,是一块具有较高性价比的鸿蒙开发板,也可以应用于工业控制领域。

        夏季到了,很多地方的空气比冬季潮湿了许多,于是压缩空气的含水量也大了起来,即使有冷干机,储气罐也常常会在罐底积留一部分水分,不及时排出,会影响工厂气路和气动元件的正常运行。更不用说没有冷干机的供气系统。储气罐在很多工厂还是人工排水,存在排水不及时和费时费工的弊端。这个夏季,我们就用鸿蒙开发板来完成储气罐的自动排水。

        说干就干,先做准备

        1.  润和海王星 Neptune HH-SLNPT102 开发板一块。

        2.  润和HiSpark_WIFI_IoT_OLED_VER.A显示板一块。

        3.  润和HiSpark_WIFI_IoT_EXB_VER.A底板一块。

        4.  电磁水阀一个,尺寸和储气罐下部的排水口匹配,管道根据储气罐现场配套。

        5.   3.3v继电器一个,按钮两个,杜邦线若干,电源线。

        6.  编辑,编译环境,Ubuntu20.04.2 LTS,  烧录 Windows环境SecureCRT

        7.  程序框架,hihope/neptune_iot,1.0.1版(2021.04.29)

用鸿蒙开发板制作一个空压机储气罐自动排水装置-开源基础软件社区

       如图做好连接

用鸿蒙开发板制作一个空压机储气罐自动排水装置-开源基础软件社区

 

           1.  Neptune HH-SLNPT102 开发板和HiSpark_WIFI_IoT_OLED_VER.A显示板直接插在底板上。

           2.  继电器线圈受PB_10控制,连接底板的D10,   3V3及GND.继电器的输出端控制电磁水阀的通断从而实现自动排水功能。

           3.  蓝色按钮接底板的D1和GND,对应开发板的PB_06,每按下一次,电磁水阀关闭时间增加10分钟,最长间隔24小时。

           4.  红色按钮接底板的D0和GND,对应开发板的PB_07,每按下一次,电磁水阀开启时间增加1秒钟,单次排水最长时间3分钟。

           5.  开发板板载按钮PB_09按下一次,转换一种工作模式,分别是:常开,常闭,间歇排水模式。

 

       主程序代码如下:      

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"
#include "oled_ssd1306.h"
#include "wifiiot_gpio_w800.h"


int working = 0;  //电磁水阀工作状态 0/开  1/关
int m = 60;      //间歇工作电磁水阀关闭时间初始值1分钟
int n = 5;        //间歇工作电磁水阀开启时间初始值5秒
int times = 0;    //计时,秒为单位

enum State
{
    ON = 0,
    OFF,
    SPARK,
};

enum State g_State = SPARK; 

static void DrainageTask(void *arg)
{
    (void)arg;
    OledInit();

    OledFillScreen(0x00);
    OledShowString(0, 1, "Air Comprwssor", 2); //开机显示2秒
    OledShowString(0, 5, "Auto Drainage", 2); 
    osDelay(2000);
    
    OledFillScreen(0x00);
    while (1)
    {
        OledShowString(0, 0, "****************", 2);
        OledShowString(0, 2, "* Auto Drainage*", 2); //OLED固定显示
        OledShowString(0, 4, "*              *", 2);
        OledShowString(0, 6, "*              *", 2);
        osDelay(500);
        static char line[32] = {0};
        static char line1[32] = {0};
       
        switch (g_State)
        {
        case ON:  //电磁水阀常开工作模式
            GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_GPIO_PB_10, WIFI_IOT_GPIO_VALUE0);
            snprintf(line, sizeof(line), "*              *"); 
            snprintf(line1, sizeof(line1), "*  ON   "); 
            break;
 
        case OFF:  //电磁水阀常闭工作模式
            GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_GPIO_PB_10, WIFI_IOT_GPIO_VALUE1);
            snprintf(line, sizeof(line), "*              *"); 
            snprintf(line1, sizeof(line1), "*        OFF"); 
            break;

        case SPARK:  //电磁水阀间歇工作模式
            times++; 
            if (working == 0)   //排水定时控制
            {
                snprintf(line, sizeof(line), "* ON Remaining");         
                snprintf(line1, sizeof(line1), "*   %d sec", n - times); //秒显示,倒计时
                if (times<n)
                {
                    GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_GPIO_PB_10, WIFI_IOT_GPIO_VALUE0);
                }

                if (times>=n)
                {
                    working = 1;
                    times = 0;
                }
            }
            else   //电磁水阀关闭定时控制
            {
                snprintf(line, sizeof(line), "*OFF Remaining");          
                snprintf(line1, sizeof(line1), "*   %d min", (m - times)/60);  //分钟显示,倒计时
                if (times<m)
                {
                    GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_GPIO_PB_10, WIFI_IOT_GPIO_VALUE1);
                }
                if (times>=m)
                {
                    working = 0;
                    times= 0;
                }
            };
            break;

        default:
            break;
        } 
        OledShowString(0, 4, line, 2);  //OLED动态显示
        OledShowString(0, 6, line1, 2); //OLED动态显示
        osDelay(500);               
    }
}

static void GpioIsr(char *arg)  //板载按钮中断方式切换工作模式
{
    (void)arg;
    enum State nextState = SPARK;
    printf(" P9 Press!  \n");
    GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_09, 1);

    switch (g_State)
    {
    case ON:
        nextState = OFF;
        break;

    case OFF:
        nextState = SPARK;
        break;

    case SPARK:
        nextState = ON;
        break;

    default:
        break;
    }
    g_State = nextState;
    GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_09, 0);
}

static void F1(char *arg)  //外置F1按钮中断方式调整阀关闭时间,最长24小时,步长10分钟
{
    (void)arg;
    printf(" P6 Press!  \n");
    GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_06, 1);
    if (m>86400)
    {
        m = 0 ;
    }
    m = m + 600 ;
    times = 0;
    GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_06, 0);
}

static void F2(char *arg)  //外置F2按钮中断方式调整开启时间,最长3分钟,步长1秒
{
    (void)arg;
    printf(" P7 Press!  \n");
    GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_07, 1);

    if (n>180)
    {
        n = 0 ;
    }
    n = n + 1 ;
    times = 0;
    GpioSetIsrMask(WIFI_IOT_GPIO_PB_07, 0);
}

static void DrainageDemo(void)
{
    osThreadAttr_t attr;

   
    GpioInit();
    GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_PB_10, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUTPUT);  //通过继电器控制电磁水阀。  底板的D10

    GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_PB_09, WIFI_IOT_GPIO_DIR_INPUT);   //开发版板载P9按钮,中断输入。
    IoSetPull(WIFI_IOT_GPIO_PB_09, WIFI_IOT_GPIO_ATTR_PULLHIGH);
    GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_PB_09, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, GpioIsr, NULL);
    
    GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_PB_06, WIFI_IOT_GPIO_DIR_INPUT);  //外置P6按钮,中断输入。  底板的D1
    IoSetPull(WIFI_IOT_GPIO_PB_06, WIFI_IOT_GPIO_ATTR_PULLHIGH);
    GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_PB_06, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, F1, NULL);

    GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_PB_07, WIFI_IOT_GPIO_DIR_INPUT);  //外置P7按钮,中断输入。  底板的D0
    IoSetPull(WIFI_IOT_GPIO_PB_07, WIFI_IOT_GPIO_ATTR_PULLHIGH);
    GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_PB_07, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, F2, NULL);

    attr.name = "DrainageTask";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 4096;
    attr.priority = osPriorityNormal;

    if (osThreadNew(DrainageTask, NULL, &attr) == NULL)
    {
        printf("[DrainageDemo] Falied to create DrainageTask!\n");
    }
}

APP_FEATURE_INIT(DrainageDemo);

 

        编译,下载,重启开发板后,显示和控制正常。按下板载PB_09按键,切换到常开模式,再按一次,切换到常闭模式,相应OLED屏做显示。

用鸿蒙开发板制作一个空压机储气罐自动排水装置-开源基础软件社区

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          再按一次PB_09按键,进入间歇工作模式,每次电磁水阀开启一段时间进行排水(开启时间长短由红色按钮F2调整),关闭一段时间(时间长短由蓝色按钮F1调整),周而复始,实现空压机储气罐的自动排除底部积水。每次开启和关闭时间长短,可以根据各自压缩空气系统实际情况来调整。

用鸿蒙开发板制作一个空压机储气罐自动排水装置-开源基础软件社区用鸿蒙开发板制作一个空压机储气罐自动排水装置-开源基础软件社区              Neptune开发板由于较高的性价比,在工业领域有广阔的应用空间。比如,本文的储气罐排水控制器还可以与空压机联动,也可以发挥网络功能实现远程监控等,期待广大鸿蒙开发者发掘更多的应用领域。

               

 

 

       

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已于2021-5-31 21:18:17修改
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