【OpenHarmony】BearPi-HM_Nano 开发第一个示例程序 原创

发布于 2021-6-7 15:15
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BearPi-HM_Nano开发板第一个示例程序

本示例将演示如何编写简单业务,输出“Hello World”。

修改源码

bugfix和新增业务两种情况,涉及源码修改。下面以新增业务举例,向开发者介绍如何进行源码修改。

  1. 确定目录结构。

    开发者编写业务时,务必先在./applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample路径下新建一个目录(或一套目录结构),用于存放业务源码文件。

    例如:在app下新增业务my_first_app,其中hello_world.c为业务代码,BUILD.gn为编译脚本,具体规划目录结构如下:

    .
    └── applications        
        └── BearPi
            └── BearPi-HM_Nano
                └── sample
                    │── my_first_app
                    │  │── hello_world.c
                    │  └── BUILD.gn
                    └── BUILD.gn
    
  2. 编写业务代码。

    在hello_world.c中新建业务入口函数HelloWorld,并实现业务逻辑。并在代码最下方,使用OpenHarmony启动恢复模块接口SYS_RUN()启动业务。(SYS_RUN定义在ohos_init.h文件中)

    #include "ohos_init.h"
    #include "ohos_types.h"
    #include <stdio.h>
    
    void HelloWorld(void)
    {
        printf("[DEMO] Hello world.\n");
    }
    SYS_RUN(HelloWorld);
    
  3. 编写用于将业务构建成静态库的BUILD.gn文件。

    步骤1所述,BUILD.gn文件由三部分内容(目标、源文件、头文件路径)构成,需由开发者完成填写。以my_first_app为例,需要创建./applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/my_first_app/BUILD.gn,并完如下配置。

    static_library("myapp") {
        sources = [
            "hello_world.c"
        ]
        include_dirs = [
            "//utils/native/liteos/include"
        ]
    }
    
    • static_library中指定业务模块的编译结果,为静态库文件libmyapp.a,开发者根据实际情况完成填写。
    • sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径,若路径中包含"//“则表示绝对路径(此处为代码根路径),若不包含”//"则表示相对路径。
    • include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径。
  4. 编写模块BUILD.gn文件,指定需参与构建的特性模块。

    配置./applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/BUILD.gn文件,在features字段中增加索引"my_first_app:myapp",使目标模块参与编译。并屏蔽其他模块。

        #"D1_iot_wifi_scan:wifi_scan",
        #"D2_iot_wifi_connect:wifi_connect",        
        #"D3_iot_udp_client:udp_client",
        #"D4_iot_tcp_server:tcp_server",
        #"D5_iot_mqtt:iot_mqtt",        
        #"D6_iot_cloud_oc:oc_mqtt",
        #"D7_iot_cloud_onenet:onenet_mqtt",
        
        "my_first_app:myapp"
    
    • my_first_app是相对路径,指向./applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/my_first_app/BUILD.gn
    • myapp是目标,指向 ./applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/my_first_app/BUILD.gn 中的static_library(“myapp”)。

运行结果

示例代码编译、烧录、运行、调测后,会显示如下结果:

ready to OS start
FileSystem mount ok.
wifi init success!
[DEMO] Hello world.

下一步学习

恭喜,您已完成BearPi-HM_Nano开发板快速上手,可以进行BearPi-HM_Nano案例开发了。

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已于2021-6-10 11:31:53修改
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