
【OpenHarmony】BearPi-HM_Nano开发板HarmonyOS内核编程开发—— 原创
BearPi-HM_Nano开发板HarmonyOS内核编程开发——消息队列
本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用cmsis 2.0 接口通过消息队列进行线程之间交换消息
MessageQueue API分析
osMessageQueueNew()
描述:
函数osMessageQueueNew创建并初始化一个消息队列对象。该函数返回消息队列对象标识符,如果出现错误则返回NULL,可以在RTOS启动(调用 osKernelStart)之前安全地调用该函数,也可以在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。
注意 :不能在中断服务调用该函数
参数:
名字 | 描述 |
---|---|
msg_count | 队列中的最大消息数. |
msg_size | 最大消息大小(以字节为单位). |
attr | 消息队列属性;空:默认值. |
osMessageQueuePut()
描述:
函数osMessageQueuePut将msg_ptr指向的消息放入参数mq_id指定的消息队列中。
注意 :如果参数timeout设置为0,可以从中断服务例程调用
参数:
名字 | 描述 |
---|---|
mq_id | 由osMessageQueueNew获得的消息队列ID. |
msg_ptr | 要发送的消息. |
msg_prio | 指优先级. |
timeout | 超时值. |
osMessageQueueGet()
描述:
函数osMessageQueueGet从参数mq_id指定的消息队列中检索消息,并将其保存到参数msg_ptr所指向的缓冲区中。
注意 :如果参数timeout设置为0,可以从中断服务例程调用。
参数:
名字 | 描述 |
---|---|
mq_id | 由osMessageQueueNew获得的消息队列ID. |
msg_ptr | 指针指向队列中获取消息的缓冲区指针. |
msg_prio | 指优先级. |
timeout | 超时值. |
软件设计
软件设计
主要代码分析
在Message_example函数中,通过osMessageQueueNew()函数创建了消息队列ID,Thread_MsgQueue1()函数中通过osMessageQueuePut()函数向消息队列中发送消息。在Thread_MsgQueue2()函数中通过osMessageQueueGet()函数读取消息队列中的消息比打印出来。
编译调试
修改 BUILD.gn 文件
修改 applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample
路径下 BUILD.gn 文件,指定 message_example
参与编译。
运行结果<a name=“section18115713118”></a>
示例代码编译烧录代码后,按下开发板的RESET按键,通过串口助手查看日志,会打印从消息队列中获取的消息。
