【OpenHarmony】BearPi-HM_Nano开发板基础外设开发——PWM输出 原创

发布于 2021-6-8 10:09
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BearPi-HM_Nano开发板基础外设开发——PWM输出

本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用GPIO的PWM功能实现呼吸灯的效果

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PWM API分析

本案例主要使用了以下几个API完成PWM功能实现呼吸灯功能

GpioInit()

unsigned int GpioInit (void )

描述:

初始化GPIO外设

IoSetFunc()

unsigned int IoSetFunc (WifiIotIoName id, unsigned char val )

描述:

设置GPIO引脚复用功能

参数:

名字 描述
id 表示GPIO引脚号.
val 表示GPIO复用功能

GpioSetDir()

unsigned int GpioSetDir (WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioDir dir )

描述:

设置GPIO输出方向

参数:

名字 描述
id 表示GPIO引脚号.
dir 表示GPIO输出方向.

PwmInit()

unsigned int PwmInit (WifiIotPwmPort port)

描述:
初始化PWM功能

参数:

名字 描述
id 表示GPIO引脚号.
val 表示要设置的上拉或下拉.

PwmStart()

unsigned int PwmStart (WifiIotPwmPort port, unsigned short duty, unsigned short freq )

描述:

根据输入参数输出PWM信号。

参数:

名字 描述
port PWM端口号.
duty 占空比.
freq 分频倍数.

硬件设计

本案例将使用板载的LED来验证GPIO的PWM功能,在BearPi-HM_Nano开发板上LED的连接电路图如下图所示,LED的控制引脚与主控芯片的GPIO_2连接,所以需要编写软件去控制GPIO_2输出PWM波实现呼吸灯的效果。

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软件设计

主要代码分析

PWMTask()为PWM测试主任务,该任务先调用 GpioInit()初始化GPIO,因为LED灯的控制引脚接在GPIO_2上,所以通过调用IoSetFunc()将GPIO_2复用为PWM功能,并通过PwmInit()初始化PWM2端口,最后在死循环里面间隔10us输出不同占空比的PWM波,实现呼吸灯的效果

static void PWMTask(void)
{
    unsigned int i;

    GpioInit();//初始化GPIO
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_PWM2_OUT);//设置GPIO_2引脚复用功能为PWM
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);//设置GPIO_2引脚为输出模式
    PwmInit(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM2);//初始化PWM2端口

    while (1) 
        {
            for (i = 0; i < 40000; i += 100)
            {
                PwmStart(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM2, i, 40000); //输出不同占空比的PWM波
                usleep(10);
            }            
            i = 0;
        }    
}

编译调试

修改 usr_config.mk文件

修改vendor\hisi\hi3861\hi3861\build\config 路径下 usr_config.mk 文件,定位到第40行,打开PWM驱动使能。

CONFIG_I2C_SUPPORT=y
# CONFIG_I2S_SUPPORT is not set
# CONFIG_SPI_SUPPORT is not set
# CONFIG_DMA_SUPPORT is not set
# CONFIG_SDIO_SUPPORT is not set
# CONFIG_SPI_DMA_SUPPORT is not sety
# CONFIG_UART_DMA_SUPPORT is not set
CONFIG_PWM_SUPPORT = y
# CONFIG_PWM_HOLD_AFTER_REBOOT is not set
CONFIG_AT_SUPPORT=y
CONFIG_FILE_SYSTEM_SUPPORT=y
CONFIG_UART0_SUPPORT=y
CONFIG_UART1_SUPPORT=y

修改 BUILD.gn 文件

修改applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample 路径下 BUILD.gn 文件,指定 pwm_example 参与编译。

#"B1_basic_led_blink:led_example",
#"B2_basic_button:button_example",
"B3_basic_pwm_led:pwm_example",
#"B4_basic_adc:adc_example",
#"B5_basic_i2c_nfc:i2c_example",
#"B6_basic_uart:uart_example",

运行结果<a name=“section18115713118”></a>

示例代码编译烧录代码后,按下开发板的RESET按键,开发板开始正常工作,LED开始不断变化亮度,实现呼吸灯的效果。

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已于2021-6-10 11:28:35修改
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