【OpenHarmony】BearPi-HM_Nano开发板基础外设开发——PWM输出 原创
小熊派开源社区
发布于 2021-6-8 10:09
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BearPi-HM_Nano开发板基础外设开发——PWM输出
本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用GPIO的PWM功能实现呼吸灯的效果
PWM API分析
本案例主要使用了以下几个API完成PWM功能实现呼吸灯功能
GpioInit()
描述:
初始化GPIO外设
IoSetFunc()
描述:
设置GPIO引脚复用功能
参数:
名字 | 描述 |
---|---|
id | 表示GPIO引脚号. |
val | 表示GPIO复用功能 |
GpioSetDir()
描述:
设置GPIO输出方向
参数:
名字 | 描述 |
---|---|
id | 表示GPIO引脚号. |
dir | 表示GPIO输出方向. |
PwmInit()
描述:
初始化PWM功能
参数:
名字 | 描述 |
---|---|
id | 表示GPIO引脚号. |
val | 表示要设置的上拉或下拉. |
PwmStart()
描述:
根据输入参数输出PWM信号。
参数:
名字 | 描述 |
---|---|
port | PWM端口号. |
duty | 占空比. |
freq | 分频倍数. |
硬件设计
本案例将使用板载的LED来验证GPIO的PWM功能,在BearPi-HM_Nano开发板上LED的连接电路图如下图所示,LED的控制引脚与主控芯片的GPIO_2连接,所以需要编写软件去控制GPIO_2输出PWM波实现呼吸灯的效果。
软件设计
主要代码分析
PWMTask()为PWM测试主任务,该任务先调用 GpioInit()初始化GPIO,因为LED灯的控制引脚接在GPIO_2上,所以通过调用IoSetFunc()将GPIO_2复用为PWM功能,并通过PwmInit()初始化PWM2端口,最后在死循环里面间隔10us输出不同占空比的PWM波,实现呼吸灯的效果
编译调试
修改 usr_config.mk文件
修改vendor\hisi\hi3861\hi3861\build\config
路径下 usr_config.mk 文件,定位到第40行,打开PWM驱动使能。
修改 BUILD.gn 文件
修改applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample
路径下 BUILD.gn 文件,指定 pwm_example
参与编译。
运行结果<a name=“section18115713118”></a>
示例代码编译烧录代码后,按下开发板的RESET按键,开发板开始正常工作,LED开始不断变化亮度,实现呼吸灯的效果。
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已于2021-6-10 11:28:35修改
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PWM的频率能否说明一下,谢谢
麻烦大佬说一下输出来的主频
如果不通过hi3861底层修改时钟频率就是160M
真实频率=160M/freq
真实占空比=duty/100