鸿蒙开源组件——Sensor_lite组件

发布于 2021-7-21 16:33
浏览
0收藏

Sensor_lite组件

简介

泛Sensor服务子系统提供了轻量级sensor服务基础框架,提供了如下功能:

  • Sensor列表查询
  • Sensor启停
  • Sensor订阅/去订阅
  • 设置数据上报模式
  • 设置采样间隔等

泛Sensor服务框架如下图所示:

图 1 泛Sensor服务框架图

鸿蒙开源组件——Sensor_lite组件-开源基础软件社区

目录

/base/sensors/sensor_lite
├── frameworks      # 框架代码
│   ├── include     # 头文件目录
│   └── src         # 源代码目录
├── interfaces      # 接口目录
│   └── kits        # Native接口目录
├── services        # 服务代码目录
│   ├── include     # 头文件目录
│   └── src         # 源代码目录

说明

接口说明

表 1 SensorAgent的主要接口

接口名

描述

GetAllSensors(SensorInfo **sensorInfo, int32_t *count)

获取系统中所有传感器的信息

SubscribeSensor(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user)

订阅传感器数据,系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者

UnsubscribeSensor(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user)

去订阅传感器数据,系统将取消传感器数据上报给订阅者

SetBatch(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user, int64_t samplingInterval, int64_t reportInterval)

设置传感器的数据采样间隔和数据上报间隔

ActivateSensor(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user)

使能一个传感器订阅用户,只有在传感器使能之后,订阅该传感器的用户才能获取到数据

DeactivateSensor(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user)

去使能一个传感器订阅用户

SetMode(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user, int32_t mode)

设置传感器的数据上报模式

使用说明

本节以订阅加速度传感器数据为例进行介绍。

  1. 导入需要的包
    #include "sensor_agent.h"
    #include "sensor_agent_type.h"​
  2. 创建回调函数
    void SensorDataCallbackImpl(SensorEvent *event)
    {
        if(event == NULL){
            return;
        }
        float *sensorData=(float *)event->data;
    }​
  3. 获取设备支持的Sensor列表
    SensorInfo *sensorInfo = (SensorInfo *)NULL;
    int32_t count = 0;
    int32_t ret = GetAllSensors(&sensorInfo, &count);​
  4. 创建传感器用户
    SensorUser sensorUser;
    sensorUser.callback = SensorDataCallbackImpl; //成员变量callback指向创建的回调方法​
  5. 使能传感器
    int32_t ret = ActivateSensor(SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, &sensorUser);​
  6. 订阅传感器数据
    int32_t ret = SubscribeSensor(SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, &sensorUser);​
  7. 取消传感器数据订阅
    int32_t ret = UnsubscribeSensor(SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, &sensorUser);​
  8. 去使能一个传感器
    int32_t ret = DeactivateSensor(SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, &sensorUser);​

     

相关仓

泛Sensor子系统

sensors_sensor_lite

sensors_miscdevice_lite

openharmony-sensors_sensor_lite-master.zip 66.16K 9次下载
已于2021-7-21 16:33:06修改
收藏
回复
举报
回复
添加资源
添加资源将有机会获得更多曝光,你也可以直接关联已上传资源 去关联
    相关推荐