LiteOS-M轻量系统内核——标准库

发布于 2021-7-21 16:49
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标准库

OpenHarmony内核OpenHarmony使用musl libc库,支持标准POSIX接口,开发者可基于POSIX标准接口开发内核之上的组件及应用。

框架流程

图 1 POSIX接口框架LiteOS-M轻量系统内核——标准库-开源基础软件社区

musl libc库支持POSIX标准,涉及的系统调用相关接口由OpenHarmony内核适配支持 ,以满足接口对外描述的功能要求。

标准库支持接口的详细情况请参考C库的API文档,其中也涵盖了与POSIX标准之间的差异说明。

操作实例

在本示例中,主线程创建了THREAD_NUM个子线程,每个子线程启动后等待被主线程唤醒,主线程成功唤醒所有子线程后,子线程继续执行直至生命周期结束,同时主线程通过pthread_join方法等待所有线程执行结束。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
extern "C" {
#endif /* __cplusplus */
#endif /* __cplusplus */

#define THREAD_NUM 3
int g_startNum = 0; /* 启动的线程数 */
int g_wakenNum = 0; /* 唤醒的线程数 */

struct testdata {
    pthread_mutex_t mutex;
    pthread_cond_t cond;
} g_td;

/*
 * 子线程入口函数
 */
static void *ChildThreadFunc(void *arg)
{
    int rc;
    pthread_t self = pthread_self();

    /* 获取mutex锁 */
    rc = pthread_mutex_lock(&g_td.mutex);
    if (rc != 0) {
        printf("ERROR:take mutex lock failed, error code is %d!\n", rc);
        goto EXIT;
    }

    /* g_startNum计数加一,用于统计已经获得mutex锁的子线程个数 */
    g_startNum++;

    /* 等待cond条件变量 */
    rc = pthread_cond_wait(&g_td.cond, &g_td.mutex);
    if (rc != 0) {
        printf("ERROR: pthread condition wait failed, error code is %d!\n", rc);
        (void)pthread_mutex_unlock(&g_td.mutex);
        goto EXIT;
    }

    /* 尝试获取mutex锁,正常场景,此处无法获取锁 */
    rc = pthread_mutex_trylock(&g_td.mutex);
    if (rc == 0) {
        printf("ERROR: mutex gets an abnormal lock!\n");
        goto EXIT;
    }

    /* g_wakenNum计数加一,用于统计已经被cond条件变量唤醒的子线程个数 */
    g_wakenNum++;

    /* 释放mutex锁 */
    rc = pthread_mutex_unlock(&g_td.mutex);
    if (rc != 0) {
        printf("ERROR: mutex release failed, error code is %d!\n", rc);
        goto EXIT;
    }
EXIT:
    return NULL;
}

static int testcase(void)
{
    int i, rc;
    pthread_t thread[THREAD_NUM];

    /* 初始化mutex锁 */
    rc = pthread_mutex_init(&g_td.mutex, NULL);
    if (rc != 0) {
        printf("ERROR: mutex init failed, error code is %d!\n", rc);
        goto ERROROUT;
    }

    /* 初始化cond条件变量 */
    rc = pthread_cond_init(&g_td.cond, NULL);
    if (rc != 0) {
        printf("ERROR: pthread condition init failed, error code is %d!\n", rc);
        goto ERROROUT;
    }

    /* 批量创建THREAD_NUM个子线程 */
    for (i = 0; i < THREAD_NUM; i++) {
        rc = pthread_create(&thread[i], NULL, ChildThreadFunc, NULL);
        if (rc != 0) {
            printf("ERROR: pthread create failed, error code is %d!\n", rc);
            goto ERROROUT;
        }
    }

    /* 等待所有子线程都完成mutex锁的获取 */
    while (g_startNum < THREAD_NUM) {
        usleep(100);
    }

    /* 获取mutex锁,确保所有子线程都阻塞在pthread_cond_wait上 */
    rc = pthread_mutex_lock(&g_td.mutex);
    if (rc != 0) {
        printf("ERROR: mutex lock failed, error code is %d\n", rc);
        goto ERROROUT;
    }

    /* 释放mutex锁 */
    rc = pthread_mutex_unlock(&g_td.mutex);
    if (rc != 0) {
        printf("ERROR: mutex unlock failed, error code is %d!\n", rc);
        goto ERROROUT;
    }

    for (int j = 0; j < THREAD_NUM; j++) {
        /* 在cond条件变量上广播信号 */
        rc = pthread_cond_signal(&g_td.cond);
        if (rc != 0) {
            printf("ERROR: pthread condition failed, error code is %d!\n", rc);
            goto ERROROUT;
        }
    }

    sleep(1);

    /* 检查是否所有子线程都已被唤醒 */
    if (g_wakenNum != THREAD_NUM) {
        printf("ERROR: not all threads awaken, only %d thread(s) awaken!\n", g_wakenNum);
        goto ERROROUT;
    }

    /* join所有子线程,即等待其结束 */
    for (i = 0; i < THREAD_NUM; i++) {
        rc = pthread_join(thread[i], NULL);
        if (rc != 0) {
            printf("ERROR: pthread join failed, error code is %d!\n", rc);
            goto ERROROUT;
        }
    }

    /* 销毁cond条件变量 */
    rc = pthread_cond_destroy(&g_td.cond);
    if (rc != 0) {
        printf("ERROR: pthread condition destroy failed, error code is %d!\n", rc);
        goto ERROROUT;
    }
    return 0;
ERROROUT:
    return -1;
}

/*
 * 示例代码主函数
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
    int rc;

    /* 启动测试函数 */
    rc = testcase();
    if (rc != 0) {
        printf("ERROR: testcase failed!\n");
    }

    return 0;
}
#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
}
#endif /* __cplusplus */
#endif /* __cplusplus */

常见问题

无。

已于2021-7-21 16:49:25修改
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