LiteOS-M轻量系统内核——Shell命令开发指导

发布于 2021-7-21 16:53
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Shell命令开发指导

开发指导

新增Shell命令的典型开发流程如下:

  1. 包含如下头文件:

    #include "shell.h" #include "shcmd.h"
  2. 注册命令。用户可以选择静态注册命令方式和系统运行时动态注册命令方式,静态注册命令方式一般用在系统常用命令注册,动态注册命令方式一般用在用户命令注册。

静态注册命令方式:

通过宏的方式注册。

这个宏的原型为:

SHELLCMD_ENTRY(l, cmdType, cmdKey, paraNum, cmdHook)

表 1 SHELLCMD_ENTRY参数详解

参数

描述

l

静态注册全局变量名(注意:不与系统中其他symbol重名)。

cmdType

命令类型:

  • CMD_TYPE_EX:不支持标准命令参数输入,会把用户填写的命令关键字屏蔽掉,例如:输入ls /ramfs,传入给注册函数的参数只有/ramfs,而ls命令关键字并不会被传入。

  • CMD_TYPE_STD:支持的标准命令参数输入,所有输入的字符都会通过命令解析后被传入。

cmdKey

命令关键字,函数在Shell中访问的名称。

paraNum

调用的执行函数的入参最大个数,暂不支持。

cmdHook

命令执行函数地址,即命令实际执行函数。

如:

SHELLCMD_ENTRY(ls_shellcmd,  CMD_TYPE_EX, "ls", XARGS,  (CMD_CBK_FUNC)osShellCmdLs)

在build/mk/liteos_tables_ldflags.mk中添加相应选项:

如:上述“ls”命令注册时,需在build/mk/liteos_tables_ldflags.mk中添加“-uls_shellcmd”。其中-u后面跟SHELLCMD_ENTRY的第一个参数。

 

动态注册命令方式:

注册函数原型:

UINT32 osCmdReg(CmdT ype cmdType, CHAR *cmdKey, UINT32 paraNum, CmdCallBackFunc cmdProc)

表 2 UINT32 osCmdReg参数详解

参数

描述

cmdType

命令类型:

  • CMD_TYPE_EX:不支持标准命令参数输入,会把用户填写的命令关键字屏蔽掉,例如:输入ls /ramfs,传入给注册函数的参数只有/ramfs,而ls命令关键字并不会被传入。

  • CMD_TYPE_STD:支持的标准命令参数输入,所有输入的字符都会通过命令解析后被传入。

cmdKey

命令关键字,函数在Shell中访问的名称。

paraNum

调用的执行函数的入参最大个数,暂不支持该参数;当前为默认值XARGS(0xFFFFFFFF)。

cmdHook

命令执行函数地址,即命令实际执行函数。

如:

osCmdReg(CMD_TYPE_EX, "ls", XARGS,  (CMD_CBK_FUNC)osShellCmdLs)

 说明: 命令关键字必须是唯一的,也即两个不同的命令项不能拥有相同的命令关键字,否则只会执行其中一个。 Shell在执行用户命令时,如果存在多个命令关键字相同的命令,只会执行其中在"help"命令中排序在最前面的一个。

添加内置命令函数原型。

UINT32 osShellCmdLs(UINT32 argc,  CHAR **argv)

表 3 osShellCmdLs参数说明

参数

参数描述

argc

Shell命令中,参数个数。

argv

为指针数组,每个元素指向一个字符串,可以根据选择命令类型,决定是否要把命令关键字传入给注册函数。

输入Shell命令,有两种输入方式:

    • 在串口工具中直接输入Shell命令。

    • 在telnet工具中输入Shell命令(telnet使用方式详见telnet

已于2021-7-21 16:53:12修改
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