BearPi-HM_Nano开发板传感器驱动开发——MQ2读取烟雾浓度

本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用E53_SF1读取烟雾浓度，当烟雾浓度超标时蜂鸣器发出警报

E53_SF1 API分析

本案例主要使用了以下API完成烟雾浓度读取

Init_E53_SF1()

void Init_E53_SF1(void)

描述：

初始化E53_SF1

MQ2_PPM_Calibration()

void MQ2_PPM_Calibration(void)

描述：
MQ2传感器校准

Get_MQ2_PPM()

float Get_MQ2_PPM(void)

描述：

获取烟雾浓度ppm

硬件设计

本案例将用到 E53_SF1 智慧烟感扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板，其中E53_SF1扩展板原理图如下，ADC输出引脚为第五脚，将E53_SF1扩展板插在 BearPi-HM_Nano 开发板上后，该ADC输出引脚与GPIO_13相连接，通过查看芯片手册可知GPIO_13对应的是 ADC Channel 6 ,所以需要编写软件去读取ADC Channel 6的电压实现对烟雾浓度的读取。

E53_SF1 智慧烟感扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板安装如下图所示

软件设计

主要代码分析

首先调用 Init_E53_SF1() 函数初始化E53_SF1所接的引脚的功能，再等待1s后进行校准，获取正常环境下传感器的参数，然后循环调用 Get_MQ2_PPM() 函数读取ppm值并通过串口打印出来，当ppm大于100时触发蜂鸣器报警，小于100时关闭报警。

static void Example_Task(void)
{
    float  ppm;
    Init_E53_SF1();
    /****传感器校准****/
    usleep(1000000);        // 开机1s后进行校准
    MQ2_PPM_Calibration();  // 校准传感器
    
    while(1)
    {
        printf("=======================================\r\n");
        printf("*************ADC_MQ2_example***********\r\n");
        printf("=======================================\r\n");
        ppm = Get_MQ2_PPM();
        printf("ppm:%.3f \n", ppm);
        if(ppm > 100)
        {
            Beep_StatusSet(ON);
        }
        else
        {
            Beep_StatusSet(OFF);
        }
        usleep(1000000);                        // 延时1s        
    } 
}

编译调试

修改 BUILD.gn 文件

修改applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample路径下 BUILD.gn 文件，指定 e53_sf1_example 参与编译。

"C1_e53_sf1_mq2:e53_sf1_example",
#"C2_e53_ia1_temp_humi_pls:e53_ia1_example",
#"C3_e53_sc1_pls:e53_sc1_example",
#"C4_e53_sc2_axis:e53_sc2_example",
#"C5_e53_is1_infrared:e53_is1_example",

运行结果<a name=“section18115713118”></a>

示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，会打印以下信息，对着烟雾探头制作烟雾，ppm会升高蜂鸣器发出报警。

=======================================
*************E53_SF1_example***********
=======================================
ppm:19.094 
=======================================
*************E53_SF1_example***********
=======================================
ppm:18.797