BearPi-HM_Nano开发板传感器驱动开发——E53_IA1读取温度 、湿度、光照强度

本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用E53_IA1读取温度 、湿度、光照强度，当温度 、湿度超标时开启电机通风，当光照强度过低时，开启补光灯补光。

E53_IA1 API分析

本案例主要使用了以下API完成温度 、湿度、光照强度读取

E53_IA1_Init()

void E53_IA1_Init(void)

描述：

初始化E53_IA1

E53_IA1_Read_Data()

void E53_IA1_Read_Data(void)

描述：
读取温度 、湿度、光照强度

Light_StatusSet()

void Light_StatusSet(E53_IA1_Status_ENUM status)

描述：

控制补光灯开关
参数：

Motor_StatusSet()

void Motor_StatusSet(E53_IA1_Status_ENUM status)

描述：

控制电机开关

参数：

硬件设计

本案例将用到 E53_IA1 智慧农业扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板，其中E53_IA1扩展板接口原理图如下，温湿度传感器sht30和光照强度传感器BH1750都是通过I2C来驱动，电机和补光灯分别通过GPIO_8和GPIO_14来控制。

E53_IA1 智慧农业扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板安装如下图所示

软件设计

主要代码分析

首先调用 E53_IA1_Init() 函数初始化E53_IA1所接的引脚的功能，然后循环调用 E53_IA1_Read_Data() 函数读取温度 、湿度、光照强度并通过串口打印出来，当光照强度过低时，开启补光灯补光，当温度 、湿度超标时开启电机通风。

static void Example_Task(void)
{
    E53_IA1_Init();

    while(1)
    {
        printf("\r\n=======================================\r\n");
        printf("\r\n***********I2C_BH1750_example**********\r\n");
        printf("\r\n=======================================\r\n");

        E53_IA1_Read_Data();

        printf("\r\n******************************Lux Value is  %.2f\r\n", E53_IA1_Data.Lux);
		printf("\r\n******************************Humidity is  %.2f\r\n", E53_IA1_Data.Humidity);
		printf("\r\n******************************Temperature is  %.2f\r\n", E53_IA1_Data.Temperature);

        if( E53_IA1_Data.Lux < 20 )
        {
            Light_StatusSet(ON);
        }
        else
        {
            Light_StatusSet(OFF);
        }
        
        if( (E53_IA1_Data.Humidity > 70) | (E53_IA1_Data.Temperature > 35) )
        {
            Motor_StatusSet(ON);
        }
        else
        {
            Motor_StatusSet(OFF);
        }

        usleep(1000000);
    }
}

编译调试

修改 BUILD.gn 文件

修改applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample路径下 BUILD.gn 文件，指定 e53_ia1_example 参与编译。

#"C1_e53_sf1_mq2:e53_sf1_example",
"C2_e53_ia1_temp_humi_pls:e53_ia1_example",
#"C3_e53_sc1_pls:e53_sc1_example",
#"C4_e53_sc2_axis:e53_sc2_example",
#"C5_e53_is1_infrared:e53_is1_example",

运行结果<a name=“section18115713118”></a>

示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，会打印温湿度及光照强度信息。用手遮住扩展板，补光灯会自动开启，控制温度或者湿度超标，电机会自动开启。

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*************E53_IA1_example***********

=======================================

******************************Lux Value is  53.33

******************************Humidity is  44.10

******************************Temperature is  28.13
=======================================

*************E53_IA1_example***********

=======================================

******************************Lux Value is  53.33

******************************Humidity is  44.10

******************************Temperature is  28.13