LiteOS-M小型系统内核——CPUP
基本概念
CPU(中央处理器,Central Processing Unit)占用率分为系统CPU占用率和任务CPU占用率。
系统CPU占用率(CPU Percent)是指周期时间内系统的CPU占用率,用于表示系统一段时间内的闲忙程度,也表示CPU的负载情况。系统CPU占用率的有效表示范围为0~100,其精度(可通过配置调整)为百分比。100表示系统满负荷运转。
任务CPU占用率指单个任务的CPU占用率,用于表示单个任务在一段时间内的闲忙程度。任务CPU占用率的有效表示范围为0~100,其精度(可通过配置调整)为百分比。100表示在一段时间内系统一直在运行该任务。
用户通过系统级的CPU占用率,判断当前系统负载是否超出设计规格。
通过系统中各个任务的CPU占用情况,判断各个任务的CPU占用率是否符合设计的预期。
运行机制
OpenHarmony LiteOS-M的CPUP(CPU Percent,系统CPU占用率)采用任务级记录的方式,在任务切换时,记录任务启动时间,任务切出或者退出时间,每次当任务退出时,系统会累加整个任务的占用时间。
可以在target_config.h的中对该功能进行选配。
OpenHarmony LiteOS-M提供以下两种CPU占用率的信息查询:
- 系统CPU占用率。
- 任务CPU占用率。
CPU占用率的计算方法:
系统CPU占用率=系统中除idle任务外其他任务运行总时间/系统运行总时间
任务CPU占用率=任务运行总时间/系统运行总时间
开发指导
接口说明
开发流程
CPU占用率的典型开发流程:
-
调用获取系统CPU使用率函数LOS_SysCpuUsage。
-
调用获取系统历史CPU使用率函数LOS_HistorySysCpuUsage。
-
调用获取指定任务CPU使用率函数LOS_TaskCpuUsage。
- 若任务已创建,则关中断,正常获取,恢复中断;
- 若任务未创建,则返回错误码;
-
调用获取指定任务历史CPU使用率函数LOS_HistoryTaskCpuUsage。
- 若任务已创建,则关中断,根据不同模式正常获取,恢复中断;
- 若任务未创建,则返回错误码;
-
调用获取所有任务CPU使用率函数LOS_AllCpuUsage。
- 若CPUP已初始化,则关中断,根据不同模式正常获取,恢复中断;
- 若CPUP未初始化或有非法入参,则返回错误码;
编程实例
实例描述
本实例实现如下功能:
- 创建一个用于CPUP测试的任务。
- 获取当前系统CPUP。
- 以不同模式获取历史系统CPUP。
- 获取创建的测试任务的CPUP。
- 以不同模式获取创建的测试任务的CPUP
示例代码
前提条件:
在target_config.h中将LOSCFG_BASE_CORE_CPUP配置项打开。
代码实现如下:
#include "los_task.h"
#include "los_cpup.h"
#define MODE 4
UINT32 g_cpuTestTaskID;
VOID ExampleCpup(VOID)
{
printf("entry cpup test example\n");
while(1) {
usleep(100);
}
}
UINT32 ItCpupTest(VOID)
{
UINT32 ret;
UINT32 cpupUse;
TSK_INIT_PARAM_S cpupTestTask = { 0 };
memset(&cpupTestTask, 0, sizeof(TSK_INIT_PARAM_S));
cpupTestTask.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)ExampleCpup;
cpupTestTask.pcName = "TestCpupTsk";
cpupTestTask.uwStackSize = 0x800;
cpupTestTask.usTaskPrio = 5;
ret = LOS_TaskCreate(&g_cpuTestTaskID, &cpupTestTask);
if(ret != LOS_OK) {
printf("cpupTestTask create failed .\n");
return LOS_NOK;
}
usleep(100);
/* 获取当前系统cpu占用率 */
cpupUse = LOS_SysCpuUsage();
printf("the current system cpu usage is: %u.%u\n",
cpupUse / LOS_CPUP_PRECISION_MULT, cpupUse % LOS_CPUP_PRECISION_MULT);
cpupUse = LOS_HistorySysCpuUsage(CPU_LESS_THAN_1S);
/* 获取指定任务的cpu占用率,该测试例程中指定的任务为以上创建的cpup测试任务 */
printf("the history system cpu usage in all time:%u.%u\n",
cpupUse / LOS_CPUP_PRECISION_MULT, cpupUse % LOS_CPUP_PRECISION_MULT);
cpupUse = LOS_TaskCpuUsage(g_cpuTestTaskID);
/* 获取指定历史任务在系统启动到现在的cpu占用率,该测试例程中指定的任务为以上创建的cpup测试任务 */
printf("cpu usage of the cpupTestTask:\n TaskID: %d\n usage: %u.%u\n",
g_cpuTestTaskID, cpupUse / LOS_CPUP_PRECISION_MULT, cpupUse % LOS_CPUP_PRECISION_MULT);
cpupUse = LOS_HistoryTaskCpuUsage(g_cpuTestTaskID, CPU_LESS_THAN_1S);
printf("cpu usage of the cpupTestTask in all time:\n TaskID: %d\n usage: %u.%u\n",
g_cpuTestTaskID, cpupUse / LOS_CPUP_PRECISION_MULT, cpupUse % LOS_CPUP_PRECISION_MULT);
return LOS_OK;
}
结果验证
编译运行得到的结果为:
entry cpup test example
the current system cpu usage is : 1.5
the history system cpu usage in all time: 3.0
cpu usage of the cpupTestTask: TaskID:10 usage: 0.0
cpu usage of the cpupTestTask in all time: TaskID:10 usage: 0.0