OpenHarmony 2.0 如何移植 RK3399 精华

概述

本教程介绍 OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”） L2如何快速移植 rk3288/RK3326/RK3399/RK3566 等芯片， 让开发者能够进一步开发和适配 Rockchip 平台。

各芯片系统支持状态

获取OpenHarmony L2官网源码

参考 OpenHarmony官网 获取最新 master 分支代码

repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b master --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'

获取Rockchip官方Linux SDK源码

Rockchip Linux SDK 下载命令如下：

如果您碰到无权限下载代码的问题，可访问

https://gitee.com/caesar-wang/openharmony-rockchip/issues/I45DEB

编译说明

OpenHarmony L2 编译

bash build/prebuilts_download.sh
./build.sh --product-name Hi3516DV300

Rockchip Linux 编译

./build.sh lunch (选择对应的芯片）
./build.sh

RK3399 移植

分区挂载的处理

sudo vi init.cfg
   "mount ext4 /dev/block/platform/fe330000.sdhci/by-name/oem /vendor wait rdonly barrier=1",
                "mount ext4 /dev/block/platform/fe330000.sdhci/by-name/userdata /data wait nosuid nodev noatime barrier=1,data=ordered,noauto_da_alloc"

显示问题

vsync, 请 git apply 打上如下 patch

 patches/
└── foundation
    └── graphic
        └── standard
            └── vsync.patch
    
base commit:

commit 3301ec6b2669ff1c7014ecbc320dcb41aab16734 (HEAD)
Merge: 8186179 1441a80
Author: openharmony_ci <7387629+openharmony_ci@user.noreply.gitee.com>
Date:   Thu Jul 29 08:16:36 2021 +0000

    !16 modify for musl compile
    Merge pull request !16 from huanglei/modify-for-musl-compile

Kernel适配

a. 找到对应设备

console:/ $ cat /proc/bus/input/devices

找到对应设备,比如触摸gsl3673, usb对应的handler event
I: Bus=0018 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000
N: Name4="gsl3673"
P: Phys=
S: Sysfs=/de.vices/platform/ff110000.i2c/i2c-1/91-0040/input/input1
U: Uniq=
H: 7 Handlers=event1 cpufreq dmcfreq 
B: PROP=2
B: EV=10000b
B: KEY=0
B: ABS=2658000 0

b. 找到对应设备. 上面触摸屏是 event1

console:/ $ cat /sys/class/input/event1/dev
13:65
得到从设备号是13:65

c. 主设备号的文件 data/udev/data/看下有没有对应,没有的话,copy 一份修改一下比如 tp 修改如下：

console:/ # cat data/udev/data/c13\:65
I:1104248553
E:ID_INPUT=1
E:ID_INPUT_TOUCHSCREEN=1

调试工具

tools/
├── busybox
└── strace

添加工具方便调试，hilog 也可以调试

系统分区说明

镜像的分区如下

├── MiniLoaderAll.bin
├── boot.img
├── misc.img
├── oem.img
├── parameter.txt
├── recovery.img
├── rootfs.img
├── trust.img
├── uboot.img
└── userdata.img

其中 rootfs.img 对应 OpenHarmony L2 编译出来的 system.imgoem.img 对应 OpenHarmony L2 编译出来的 vendor.imguserdata.img 对应 OpenHarmony L2 编译出来的 userdata.img

 

默认分区说明 ( 下面是 RK3399 IND 分区参考）

uboot 分区：供 uboot 编译出来的 uboot.img。

trust 分区：供 uboot 编译出来的 trust.img。

misc 分区：供 misc.img，给 recovery 使用。

boot 分区：供 kernel 编译出来的 boot.img。

recovery 分区：供 recovery 编译出的 recovery.img。

backup 分区：预留，暂时没有用。

oem 分区：供 OHOS 编出来的vendor.img。挂载在 /vendor目录。

rootfs 分区：供 OHOS 编出来的 system.img。

userdata 分区：供 OHOS 编出来的 userdata.img，挂载在 /data 目录下。

RK3399EVBIND 固件

预编好的 Openharmoy L2 固件，适配 RK3399 EVB 行业版开发板， 分享如下：

RK3399 EVB IND行业版-OHOS L2 提取码: xrry

刷机说明

RK3399 挖掘机接口分布图如下：

RK3399 IND 行业板接口分布图如下：

Windows 刷机说明

SDK 提供 Windows 烧写工具(工具版本需要 V2.84 或以上)，工具位于工程根目录：

RK3399_EVB_IND-OHOS_L2-20210810/RKDevTool_Release

如下图，编译生成相应的固件后，设备烧写需要进入 MASKROM 或 BootROM 烧写模式，连接好 USB 下载线后，按住按键“MASKROM”不放并按下复位键“RST”后松手，就能进入 MASKROM 模式，加载编译生成固件的相应路径后，点击“执行”进行烧写，也可以按 “recovery" 按键不放并按下复位键 “RST” 后松手进入 loader 模式进行烧写，下面是 MASKROM 模式的分区偏移及烧写文件。(注意：Windows PC 需要在管理员权限运行工具才可执行)

注：烧写前，需安装最新 USB 驱动，驱动详见：

tools/DriverAssitant_v5.11.zip

Linux 刷机说明

Linux 下的烧写工具位于 tools 目录下(Linux_Upgrade_Tool 工具版本需要 V1.65 或以上)，请确认你的板子连接到 MASKROM/loader rockusb。比如编译生成的固件在 rockdev 目录下，升级命令如下：

sudo ./upgrade_tool ul rockdev/MiniLoaderAll.bin
sudo ./upgrade_tool di -p rockdev/parameter.txt
sudo ./upgrade_tool di -u rockdev/uboot.img
sudo ./upgrade_tool di -t rockdev/trust.img
sudo ./upgrade_tool di -misc rockdev/misc.img
sudo ./upgrade_tool di -b rockdev/boot.img
sudo ./upgrade_tool di -recovery rockdev/recovery.img
sudo ./upgrade_tool di -oem rockdev/oem.img
sudo ./upgrade_tool di -rootfs rocdev/rootfs.img
sudo ./upgrade_tool di -userdata rockdev/userdata.img
sudo ./upgrade_tool rd

或升级打包后的完整固件：

sudo ./upgrade_tool uf rockdev/update.img

或在根目录，机器在 MASKROM 状态运行如下升级：

./rkflash.sh

运行效果

FAQ

目前发现存在的一些问题：

1.Launcher显示颜色反调，需要要求内核format更改位DRM_FORMAT_XBGR8888，实际是 weston 或显示框架上的问题；

2.vsync 问题，如上显示补丁 vsync.patch，主要还是框架上的不兼容；

3.OS 对 UI 或框架对显示宽需要 16 字节对齐，如果遇到宽不是 16 对齐的分辨率，就会遇到显示异常。

TODO

1.适配 Rockchip 的 device 目录，添加 SOC 内核构建的子系统；

2.使用 OHOS 自带的 kernel，来适配 Rockchip 平台；

3.HDF 驱动的移植， LCD、触摸屏，WiFi 等外设的适配；

4.Rockchip 音视频多媒体，图形加速的适配；

5.Weston 性能、功能优化的适配。
 

作者：
Caesar Wang（Gitee：@caesar-wang）