详谈鸿蒙系统中的Sensor_lite组件

风在云颠
发布于 2021-9-13 19:13
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简介

泛Sensor服务子系统提供了轻量级sensor服务基础框架,提供了如下功能:

  • Sensor列表查询
  • Sensor启停
  • Sensor订阅/去订阅
  • 设置数据上报模式
  • 设置采样间隔等

泛Sensor服务框架如下图所示:

图 1 泛Sensor服务框架图
详谈鸿蒙系统中的Sensor_lite组件-鸿蒙开发者社区

目录

/base/sensors/sensor_lite
├── frameworks      # 框架代码
│   ├── include     # 头文件目录
│   └── src         # 源代码目录
├── interfaces      # 接口目录
│   └── kits        # Native接口目录
├── services        # 服务代码目录
│   ├── include     # 头文件目录
│   └── src         # 源代码目录

说明

接口说明

表 1 SensorAgent的主要接口

接口名 描述
GetAllSensors(SensorInfo **sensorInfo, int32_t *count) 获取系统中所有传感器的信息
SubscribeSensor(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user) 订阅传感器数据,系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者
UnsubscribeSensor(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user) 去订阅传感器数据,系统将取消传感器数据上报给订阅者
SetBatch(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user, int64_t samplingInterval, int64_t reportInterval) 设置传感器的数据采样间隔和数据上报间隔
ActivateSensor(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user) 使能一个传感器订阅用户,只有在传感器使能之后,订阅该传感器的用户才能获取到数据
DeactivateSensor(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user) 去使能一个传感器订阅用户
SetMode(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user, int32_t mode) 设置传感器的数据上报模式

使用说明

本节以订阅加速度传感器数据为例进行介绍。

  1. 导入需要的包
#include "sensor_agent.h"
#include "sensor_agent_type.h"
  1. 创建回调函数
void SensorDataCallbackImpl(SensorEvent *event)
{
    if(event == NULL){
        return;
    }
    float *sensorData=(float *)event->data;
}
  1. 获取设备支持的Sensor列表
SensorInfo *sensorInfo = (SensorInfo *)NULL;
int32_t count = 0;
int32_t ret = GetAllSensors(&sensorInfo, &count);
  1. 创建传感器用户
SensorUser sensorUser;
sensorUser.callback = SensorDataCallbackImpl; //成员变量callback指向创建的回调方法
  1. 使能传感器
int32_t ret = ActivateSensor(SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, &sensorUser);
  1. 订阅传感器数据
int32_t ret = SubscribeSensor(SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, &sensorUser);
  1. 取消传感器数据订阅
int32_t ret = UnsubscribeSensor(SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, &sensorUser);
  1. 去使能一个传感器
int32_t ret = DeactivateSensor(SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, &sensorUser);

相关仓

泛Sensor子系统

sensors_sensor_lite

sensors_miscdevice_lite

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已于2021-9-13 19:13:20修改
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