详谈鸿蒙系统中的Sensor_lite组件

简介

泛Sensor服务子系统提供了轻量级sensor服务基础框架，提供了如下功能：

• Sensor列表查询
• Sensor启停
• Sensor订阅/去订阅
• 设置数据上报模式
• 设置采样间隔等

泛Sensor服务框架如下图所示：

图 1 泛Sensor服务框架图

目录

/base/sensors/sensor_lite
├── frameworks      # 框架代码
│   ├── include     # 头文件目录
│   └── src         # 源代码目录
├── interfaces      # 接口目录
│   └── kits        # Native接口目录
├── services        # 服务代码目录
│   ├── include     # 头文件目录
│   └── src         # 源代码目录

说明

接口说明

表 1 SensorAgent的主要接口

使用说明

本节以订阅加速度传感器数据为例进行介绍。

1. 导入需要的包

#include "sensor_agent.h"
#include "sensor_agent_type.h"

1. 创建回调函数

void SensorDataCallbackImpl(SensorEvent *event)
{
    if(event == NULL){
        return;
    }
    float *sensorData=(float *)event->data;
}

1. 获取设备支持的Sensor列表

SensorInfo *sensorInfo = (SensorInfo *)NULL;
int32_t count = 0;
int32_t ret = GetAllSensors(&sensorInfo, &count);

1. 创建传感器用户

SensorUser sensorUser;
sensorUser.callback = SensorDataCallbackImpl; //成员变量callback指向创建的回调方法

1. 使能传感器

int32_t ret = ActivateSensor(SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, &sensorUser);

1. 订阅传感器数据

int32_t ret = SubscribeSensor(SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, &sensorUser);

1. 取消传感器数据订阅

int32_t ret = UnsubscribeSensor(SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, &sensorUser);

1. 去使能一个传感器

int32_t ret = DeactivateSensor(SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, &sensorUser);

相关仓

泛Sensor子系统

sensors_sensor_lite

sensors_miscdevice_lite