#开发板漂流计划#小车开发套件资源帖 精华

最近参与了#开发板漂流计划#申请了“Pegasus智能小车开发套件 HiSpark Wi-Fi IoT智能小车套件”，
因此整理下小车套件的相关资料，后面会陆续更新。

润和官网可以下载介绍原理图安装说明:

http://www.hihope.org/download/download.aspx?mtt=8

• 润和软件HiSpark WiFi-IoT智能小车介绍-202104
• Wi-Fi_IoT套件_LiteOS扩展硬件指南及代码
• HiSpark_WiFi_IoT智能开发套件_原理图硬件资料
• HiSpark_WiFi_IoT_智能小车开发套件_安装教程
• 串口驱动：CH341SER
• 等

小车开发套件安装视频教程:

https://www.bilibili.com/video/av627764870

• 安装注意点：
• 1.安装过程中注意电机不要装反。
• 2.舵机先接上，上电按到untrace模式复位下电机位置再安装，不然角度会不对。

设备开发环境搭建：

• 先搭基础的环境
  https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/introduce/quickstart-lite-env-setup-overview-0000001119076372
  https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/introduce/quickstart-lite-env-setup-linux-0000001105407498

• 然后是针对3861开发板环境
  https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/introduce/quickstart-lite-steps-hi3861-setting-0000001105989316

• 环境配置也可以参考openharmony/docs
  https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-lite-steps-hi3861-setting.md

编译：

参考
https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/introduce/quickstart-lite-steps-hi3861-connection-0000001152048651

• 进入代码根路径，并在终端窗口，执行脚本命令“hb set”、“.”，选择需要编译的版本“wifiiot_hispark_pegasus”，接着“hb build”

烧录：

• 1. 使用VS code 烧录

https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/introduce/quickstart-lite-steps-hi3861-connection-0000001152048651

• 2.使用HiBurn烧录鸿蒙.bin文件到Hi3861开发板 https://harmonyos.51cto.com/posts/1197

推荐使用第二种方式

出厂固件:

https://gitee.com/hihope_iot/images/tree/master/HiSpark_Wi-Fi_IoT智能小车

推荐收藏

• 润和gitte，开发板的每个模块 Demo 案例下载

https://gitee.com/hihopeorg/

• openharmony gitee 文档：

https://gitee.com/openharmony/docs

相关的帖子和教程收集

注意有些案例是基于早期的OpenHarmony1.0实现的差异会比较大，这是个痛点，不过仍然值得学习。

• 使用语音控制鸿蒙小车 https://harmonyos.51cto.com/posts/1842

• 基于鸿蒙系统 + Hi3861 的wifi小车，可以通过电脑、手机控制https://harmonyos.51cto.com/posts/1459

• 鸿蒙HarmonyOS分布式小车游戏Demo（软硬件结合）——钟洪发https://harmonyos.51cto.com/posts/4735

• 两个手机控制两辆智能小车比赛的demo代码https://harmonyos.51cto.com/posts/3889

文中相关设备来源于51CTO 鸿蒙技术社区【开发板漂流计划】