#开发板漂流计划#小车开发套件资源帖 精华

发布于 2021-9-29 21:43
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最近参与了#开发板漂流计划#申请了“Pegasus智能小车开发套件 HiSpark Wi-Fi IoT智能小车套件”,
因此整理下小车套件的相关资料,后面会陆续更新。

润和官网可以下载介绍原理图安装说明:

http://www.hihope.org/download/download.aspx?mtt=8

  • 润和软件HiSpark WiFi-IoT智能小车介绍-202104
  • Wi-Fi_IoT套件_LiteOS扩展硬件指南及代码
  • HiSpark_WiFi_IoT智能开发套件_原理图硬件资料
  • HiSpark_WiFi_IoT_智能小车开发套件_安装教程
  • 串口驱动:CH341SER

小车开发套件安装视频教程:

https://www.bilibili.com/video/av627764870

  • 安装注意点:
  • 1.安装过程中注意电机不要装反。
  • 2.舵机先接上,上电按到untrace模式复位下电机位置再安装,不然角度会不对。

设备开发环境搭建:

编译:

参考
https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/introduce/quickstart-lite-steps-hi3861-connection-0000001152048651

  • 进入代码根路径,并在终端窗口,执行脚本命令“hb set”、“.”,选择需要编译的版本“wifiiot_hispark_pegasus”,接着“hb build”

烧录:

  • 1. 使用VS code 烧录

https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/introduce/quickstart-lite-steps-hi3861-connection-0000001152048651

推荐使用第二种方式

出厂固件:

https://gitee.com/hihope_iot/images/tree/master/HiSpark_Wi-Fi_IoT智能小车

推荐收藏

  • 润和gitte,开发板的每个模块 Demo 案例下载

https://gitee.com/hihopeorg/

  • openharmony gitee 文档:

https://gitee.com/openharmony/docs

相关的帖子和教程收集

注意有些案例是基于早期的OpenHarmony1.0实现的差异会比较大,这是个痛点,不过仍然值得学习。

文中相关设备来源于51CTO 鸿蒙技术社区【开发板漂流计划】

已于2021-9-29 21:43:33修改
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