鸿蒙OS2.0 设备开发之Hi3861-基础功能汇总 原创 精华

IoTGpioInit(GPIO_idx); 
IoTGpioSetDir(GPIO_idx,1);//1-输出 0-输入
IoTGpioSetOutputVal(GPIO_idx,1); //0-低 1-高
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hi_io_set_func(BEEP_IO,HI_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO_OUT);
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IoTGpioInit(GPIO_idx); 
IoTGpioSetDir(GPIO_idx,0);//1-输出 0-输入
hi_io_set_pull(GPIO_idx, HI_IO_PULL_UP); //==上拉输入
IoSetPull(GPIO_idx, HI_IO_PULL_UP); //自行封装在iot_gpio.h 2021.09.23
IoTGpioGetInputVal(GPIO_idx,1); //0-低 1-高
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usleep(us); //   delay us
osDelay(us);//   delay us
hi_udelay(us);// delay_us int32
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//==初始化 GPIO9 
IoTGpioInit(PWM0_TEST_GPIO); 
//==初始化 GPIO9 的pwm复用功能
hi_io_set_func(PWM0_TEST_GPIO,HI_IO_FUNC_GPIO_9_PWM0_OUT); 
//==初始化pwm通道0
IoTPwmInit(PWM0); 
//==配置pwm0输出参数：占空比50%、频率160M/80000=2KHz 
IoTPwmStart(PWM0,50,80000); 
IoTPwmStop(PWM0);  //以上pwm操作基于iot_pwm.h 封装的函数，实质是封装hi_pwm.h

hi_pwm_init(hi_pwm_port port);
hi_pwm_start(hi_pwm_port port, hi_u16 duty, hi_u16 freq);
hi_pwm_stop(hi_pwm_port port); //以上pwm操作基于hi_pwm.h 封装的函数

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unsigned int IoTPwmStart(unsigned int port, unsigned short duty, unsigned int freq)
 port：0-5  pwm通道号
 duty：1-99 占空比，不可为0\100
 freq：>160M/65535 = 2441 与pwm频率有关，不是直接设置
unsigned int IoTPwmStart(unsigned int port, unsigned short duty, unsigned int freq)
{
    unsigned short hiDuty;
    unsigned short hiFreq;
    hiFreq = (unsigned short)(CLK_160M / freq);
    hiDuty = (duty * hiFreq) / DUTY_MAX;

    return hi_pwm_start((hi_pwm_port)port, hiDuty, freq);
    // 源码： return hi_pwm_start((hi_pwm_port)port, hiDuty, hiFreq); 
    //最后一个参数为分频系数，传入时不能先使用160M/freq 这样不对， 2021.09.26 自信修正
}
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按配置的参数输出PWM信号。PWM信号占空比=duty/freq。频率=时钟源频率/freq。
* @param  port [IN] PWM端口号。
* @param  duty [IN] PWM占空比计数值。取值范围为:[1, 65535]。默认值为750。CNend
* @param  freq [IN] 分频倍数。取值范围为:[1, 65535]。默认值为1500。
hi_u32 hi_pwm_start(hi_pwm_port port, hi_u16 duty, hi_u16 freq);
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hiFreq = (unsigned short)(CLK_160M / freq);
//注：hi_u32 hi_pwm_set_clock(hi_pwm_clk_source clk_type); //==设置时钟源,默认160M
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hiFreq = (unsigned short)(CLK_160M / freq);
hiDuty = (duty * hiFreq) / 100;   //所占总周期的百分比
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hiDuty = (duty) / 65535;
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  IoTGpioInit(pinID);
  IoTGpioSetDir(pinID,IOT_GPIO_DIR_IN);
  hi_io_set_func(pinID,HI_IO_FUNC_GPIO_pinID_GPIO);
  //可选，上拉等：
  //IoSetPull(pinID, HI_IO_PULL_UP);
  hi_io_set_pull(pinID,HI_IO_PULL_UP);
  hi_adc_read(HI_ADC_CHANNEL_0,&data,HI_ADC_EQU_MODEL_1,HI_ADC_CUR_BAIS_DEFAULT, 0);     
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hi_u32 hi_adc_read(hi_adc_channel_index channel, hi_u16 *data, 
hi_adc_equ_model_sel equ_model, hi_adc_cur_bais cur_bais, hi_u16 delay_cnt);
channel： 0-7,通道0-7 
*data ：采集的AD数据
equ_model:平均算法模式，将采集后的数据平均再使用，取1就是原始数据，不平均。
cur_bais: 模拟电源控制，一般设置为默认
delay_cnt:从配置采样到启动采样的延时时间计数，一次计数是334ns，其值需在0~0xFF0之间
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//==i2c1 
    IoTGpioInit(I2C1_SDA_IO13); 
    IoTGpioInit(I2C1_SCL_IO14); //初始化io接口
    hi_io_set_func(I2C1_SDA_IO13, HI_IO_FUNC_GPIO_13_I2C0_SDA);
    hi_io_set_func(I2C1_SCL_IO14 , HI_IO_FUNC_GPIO_14_I2C0_SCL); //==GPIO 复用为I2C0
    hi_i2c_init(OLED_I2C_IDX, OLED_I2C_BAUDRATE);                //==使能i2c1设置传输速率 OLED_I2C_IDX值为1
    hi_i2c_write((hi_i2c_idx)id, OLED_I2C_ADDR, &i2cData);
//==i2c0 
    IoTGpioInit(MPU_SDA_IO0);
    IoTGpioInit(MPU_SCL_IO1);
    hi_io_set_func(MPU_SDA_IO0, HI_IO_FUNC_GPIO_13_I2C0_SDA);
    hi_io_set_func(MPU_SCL_IO1, HI_IO_FUNC_GPIO_14_I2C0_SCL);
    hi_i2c_init(MPU_I2C_IDX, MPU_I2C_BAUDRATE); //==使能i2c1设置传输速率 OLED_I2C_IDX值为0
    hi_i2c_write((hi_i2c_idx)id, ((MPU_ADDR<<1)|0), &i2cData);  //==发送器件地址+写命令+目标寄存器reg + 写入的data
    hi_i2c_read((hi_i2c_idx)id,((MPU_ADDR<<1)|1), &i2cData);    //==发送器件地址+读命令+目标寄存器reg + 读取的data
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读取、发送的数据是一个结构体；
数据均使用指针的形式传值；
定义的函数每次只能收、发8位数据；
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如果读取一个寄存器地址为16bit的器件怎么办？----截断，分两次发送；
对mpu6050发、收数据一次需要发送两个地址（设备地址、目标寄存器地址），如何实现？---把第二个地址当作数据发送。
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#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"  //==系统依赖 包括usleep() osdelay()

#include "iot_gpio.h"  //==IoTGpioInit()、IoTGpioSetDir()、IoTGpioSetOutPutVal()
#include "iot_pwm.h"   //==IoTPwmStart()、IoTPwmInit()
#include "hi_io.h"     //==hi_io_set_func()、hi_io_set_pull()
#include "hi_pwm.h"    //==hi_pwm_start()
#include "hi_adc.h"    //==hi_adc_read()
#include "hi_time.h"  //==hi_udelay()
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